一種全自動直線循環(huán)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動直線循環(huán)機(jī)，包括模塊化機(jī)架、機(jī)器人、模塊化輸送組件一、模塊化輸送組件二、治具組件；所述模塊化輸送組件一設(shè)置在模塊化機(jī)架的兩側(cè)，所述模塊化輸送組件二設(shè)置在模塊化機(jī)架的兩端，所述治具組件設(shè)置在模塊化輸送組件一、模塊化輸送組件二上，并沿著模塊化輸送組件一、模塊化輸送組件二上的輸送軌道做直線循環(huán)輸送動作，所述機(jī)器人設(shè)置在模塊化機(jī)架上，并位于治具組件的上方。本實(shí)用新型不僅空間占用小，自動化程度高，而且適合精度要求高的應(yīng)用場合；并且其特有的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了它可靈活應(yīng)對生產(chǎn)線的變更，同時其獨(dú)特的單獨(dú)模塊可控性和任意組合性保證了高生產(chǎn)率和高產(chǎn)量。
【專利說明】一種全自動直線循環(huán)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，具體為一種全自動直線循環(huán)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自1769年，英國人喬賽亞.韋奇伍德開辦埃特魯利亞陶瓷工廠，在場內(nèi)實(shí)行精細(xì)的勞動分工的工作方法開始，“流水線”開始誕生。當(dāng)時的“流水線”主要是由人力組成，動力源主要是依靠人來完成，即一個人只專注處理某道專門的工序，這樣工作效率和產(chǎn)量都得到了很大的提高。后來，隨著工業(yè)技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)械化流水線開始誕生。于是市面上就開始出現(xiàn)了以下幾種類型流水線:板鏈?zhǔn)窖b配流水線、滾筒式流水線、皮帶式流水線、差速輸送流水線。這幾種流水線分別適用于不同的工作場合。雖然種類不同，但是它們都有一個共性，那就是:它們都是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它們將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、檢測設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。機(jī)械化流水線的出現(xiàn)使工作效率和產(chǎn)量又得到了進(jìn)一步的提升！
[0003]但是隨著目前自動化技術(shù)的逐漸發(fā)展，在加上土地價格的飛速爆漲。市面上的這些流水線也日益暴露出其自身的不足:如空間占用率大，自動化程度不高，不適合在應(yīng)用在某些精度要求高的場合，應(yīng)對產(chǎn)線變更的靈活性差、單獨(dú)模塊可控性不強(qiáng)等等。這些問題的出現(xiàn)，嚴(yán)重制約了機(jī)械工程領(lǐng)域朝高精自動化方向發(fā)展的進(jìn)程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種全自動直線循環(huán)機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]—種全自動直線循環(huán)機(jī)，包括模塊化機(jī)架、機(jī)器人、模塊化輸送組件一、模塊化輸送組件二、治具組件；所述模塊化輸送組件一設(shè)置在模塊化機(jī)架的兩側(cè)，所述模塊化輸送組件二設(shè)置在模塊化機(jī)架的兩端，所述治具組件設(shè)置在模塊化輸送組件一、模塊化輸送組件二上，并沿著模塊化輸送組件一、模塊化輸送組件二上的輸送軌道做直線循環(huán)輸送動作，所述機(jī)器人設(shè)置在模塊化機(jī)架上，并位于治具組件的上方。
[0007]上述的一種全自動直線循環(huán)機(jī)，所述模塊化輸送組件一包括線軌支撐板和固定在線軌支撐板上的伺服電機(jī)、同步輪、張緊輪，所述同步輪與伺服電機(jī)連接，并通過皮帶帶動其他同步輪和張緊輪運(yùn)動，從而帶動安裝在其上方的治具組件做直線輸送運(yùn)動。
[0008]上述的一種全自動直線循環(huán)機(jī)，所述治具組件包括載板組件、壓條、直線軸承導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、壓緊彈簧，所述載板組件通過直線軸承導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與壓條連接，載板組件與壓條之間設(shè)有壓緊彈簧。
[0009]上述的一種全自動直線循環(huán)機(jī)，所述模塊化輸送組件二包括輸送組件、軸承座、滾珠絲杠螺母副、線軌組件、線軌固定座、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)，其中滾珠絲杠螺母副一端固定在軸承座上，另一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，并固定在軸承座上，輸送組件通過設(shè)置在滾珠絲杠螺母副上的滑塊與線軌組件連接，線軌組件固定到線軌固定座上。有益效果
[0010]本實(shí)用新型采用模塊化整合方式組成自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的形式以及配置可根據(jù)客戶自身的應(yīng)用場合的特點(diǎn)來設(shè)計，模塊化輸送組件上的載具具有獨(dú)立性，載具可根據(jù)不同類型的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計更換，本實(shí)用新型不僅空間占用小，自動化程度高，而且適合精度要求高的應(yīng)用場合。并且其特有的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了它可靈活應(yīng)對未來生產(chǎn)線的變更，同時其獨(dú)特的單獨(dú)模塊可控性和可以任意組合的特點(diǎn)，保證了高生產(chǎn)率和高產(chǎn)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中:1為模塊化機(jī)架；2為機(jī)器人；3為模塊化輸送組件一 ；3_1為伺服電機(jī)；3_3為線軌支撐板；3_4為同步輪；3-5為張緊輪；3-6為皮帶；4為模塊化輸送組件二 ；4_1為軸承座；4-2為滾珠絲杠螺母副；4-3為線軌組件；4-4為線軌固定座；4-5為聯(lián)軸器；4_6為伺服電機(jī)；4-7為輸送組件；5為治具組件；5-1為載板組件；5-2為壓條；5-3為直線軸承導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；5-4為壓緊彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0014]如圖1所示，一種全自動直線循環(huán)機(jī)，包括模塊化機(jī)架1、機(jī)器人2、模塊化輸送組件一 3、模塊化輸送組件二 4、治具組件5 ;所述模塊化輸送組件一 3設(shè)置在模塊化機(jī)架I的兩側(cè)，所述模塊化輸送組件二 4設(shè)置在模塊化機(jī)架I的兩端，治具組件5根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)效率的需要，按一定數(shù)量比配，安裝在模塊化輸送組件一 3和模塊化輸送組件二 4上，帶動產(chǎn)品沿著輸送軌道做直線循環(huán)輸送動作；所述機(jī)器人2根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)工站分配的情況，按實(shí)際所需數(shù)量安裝在模塊化機(jī)架I上，并位于治具組件5的上方。
[0015]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，模塊化輸送組件一 3包括線軌支撐板3-3和固定在線軌支撐板3-3上的伺服電機(jī)3-1、同步輪3-4、張緊輪3-5，伺服電機(jī)3_1與其中一個同步輪3-4連接，并通過皮帶3-6帶動其他同步輪3-4和張緊輪3-5運(yùn)動，從而帶動安裝在其上方的治具組件5做直線輸送運(yùn)動。
[0016]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，治具組件5包括載板組件5-1、壓條5-2、直線軸承導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5-3、壓緊彈簧5-4，其中載板組件5-1通過直線軸承導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5-3與壓條5_2連接，載板組件5-1與壓條5-2之間設(shè)有壓緊彈簧5-4。
[0017]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，模塊化輸送組件二 4包括輸送組件4-7、軸承座4-1、滾珠絲杠螺母副4-2、線軌組件4-3、線軌固定座4-4、聯(lián)軸器4-5、伺服電機(jī)4-6，其中滾珠絲杠螺母副4-2 —端固定在軸承座4-1上，另一端通過聯(lián)軸器4-5與伺服電機(jī)4-6連接，并固定在軸承座4-1上，輸送組件4-7通過設(shè)置在滾珠絲杠螺母副4-2上的滑塊與線軌組件4-3連接，線軌組件4-3固定到線軌固定座4-4上。
[0018]工作時，將待作業(yè)的產(chǎn)品放到治具組件5上的載板上，模塊化輸送組件一 3和模塊化輸送組件二 4兩者協(xié)調(diào)運(yùn)動帶動載板上的產(chǎn)品，按照設(shè)定的程序指令執(zhí)行輸送或定位的命令，待產(chǎn)品定位完畢后將信號傳給機(jī)器人2，機(jī)器人2按照程序設(shè)定的軌跡對產(chǎn)品進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)完成后，產(chǎn)品隨模塊化輸送組件送出，如此往復(fù)循環(huán)，直到程序停止。
[0019]如上所述，本實(shí)用新型采用模塊化整合方式組成自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的形式以及配置可根據(jù)客戶自身的應(yīng)用場合的特點(diǎn)來設(shè)計，模塊化輸送組件上的載具具有獨(dú)立性，載具可根據(jù)不同類型的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計更換，本實(shí)用新型不僅空間占用小，自動化程度高，而且適合精度要求高的應(yīng)用場合。并且其特有的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了它可靈活應(yīng)對未來生產(chǎn)線的變更，同時其獨(dú)特的單獨(dú)模塊可控性和可以任意組合的特點(diǎn)，保證了高生產(chǎn)率和高產(chǎn)量。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動直線循環(huán)機(jī)，其特征是，包括模塊化機(jī)架、機(jī)器人、模塊化輸送組件一、模塊化輸送組件二、治具組件；所述模塊化輸送組件一設(shè)置在模塊化機(jī)架的兩側(cè)，所述模塊化輸送組件二設(shè)置在模塊化機(jī)架的兩端，所述治具組件設(shè)置在模塊化輸送組件一、模塊化輸送組件二上，并沿著模塊化輸送組件一、模塊化輸送組件二上的輸送軌道做直線循環(huán)輸送動作，所述機(jī)器人設(shè)置在模塊化機(jī)架上，并位于治具組件的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動直線循環(huán)機(jī)，其特征是，所述模塊化輸送組件一包括線軌支撐板和固定在線軌支撐板上的伺服電機(jī)、同步輪、張緊輪，所述同步輪與伺服電機(jī)連接，并通過皮帶帶動其他同步輪和張緊輪運(yùn)動，從而帶動安裝在其上方的治具組件做直線輸送運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動直線循環(huán)機(jī)，其特征是，所述治具組件包括載板組件、壓條、直線軸承導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、壓緊彈簧，所述載板組件通過直線軸承導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與壓條連接，載板組件與壓條之間設(shè)有壓緊彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動直線循環(huán)機(jī)，其特征是，所述模塊化輸送組件二包括輸送組件、軸承座、滾珠絲杠螺母副、線軌組件、線軌固定座、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)，其中滾珠絲杠螺母副一端固定在軸承座上，另一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，并固定在軸承座上，輸送組件通過設(shè)置在滾珠絲杠螺母副上的滑塊與線軌組件連接，線軌組件固定到線軌固定座上。
【文檔編號】B65G25/00GK203699197SQ201420011577
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】曾海霞 申請人:深圳市奧科特自動化設(shè)備有限公司