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一字型鋼管束自動(dòng)拼裝焊接裝置的制造方法

文檔序號(hào):8587271閱讀:1027來(lái)源:國(guó)知局
一字型鋼管束自動(dòng)拼裝焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種一字型鋼管束自動(dòng)拼裝焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管束住宅產(chǎn)品的自身優(yōu)點(diǎn)在施工過(guò)程中得到一定的認(rèn)可,具有廣闊的應(yīng)用前景,但是鋼管束住宅產(chǎn)品在生產(chǎn)制造過(guò)程中反映出一些必須給予高度重視的薄弱環(huán)節(jié):鋼管束產(chǎn)品的裝配工序及焊接工序。由于目前均是采用人工或半自動(dòng)程度不高的機(jī)械裝配與焊接方法,且生產(chǎn)過(guò)程中的構(gòu)件物流均為不連續(xù)的人工操作吊運(yùn)方法,存在著生產(chǎn)效率低、人工成本高、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等不良因素,這些不良因素已經(jīng)成為鋼管束住宅產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的主要瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件生產(chǎn)工藝中存在的生產(chǎn)效率低、人工成本高、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種采用數(shù)控自動(dòng)生產(chǎn)線制作鋼管束產(chǎn)品來(lái)代替原人工及半自動(dòng)的生產(chǎn)方式、提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及降低生產(chǎn)成本的一字型鋼管束自動(dòng)拼裝焊接裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一字型鋼管束自動(dòng)拼裝焊接裝置,其特征在于:包括第一焊接工作臺(tái)、可移動(dòng)式懸吊機(jī)械手、固定式懸吊機(jī)械手、懸吊機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)、第一移動(dòng)小車(chē)門(mén)架、第一龍門(mén)式焊槍機(jī)架、第一輸送輥道和第一焊槍?zhuān)龅牡谝积堥T(mén)式焊槍機(jī)架、第一輸送輥道分別安裝固定在所述的第一焊接工作臺(tái)上,且所述的第一龍門(mén)式焊槍機(jī)架可沿第一焊接工作臺(tái)上的導(dǎo)軌縱向移動(dòng);所述的第一移動(dòng)小車(chē)門(mén)架固設(shè)在所述的第一焊接工作臺(tái)上,所述的懸吊機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)設(shè)置在所述的第一移動(dòng)小車(chē)門(mén)架上,且可沿所述的第一移動(dòng)小車(chē)門(mén)架縱向移動(dòng);所述的可移動(dòng)式懸吊機(jī)械手固設(shè)在所述的懸吊機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)上,所述的固定式懸吊機(jī)械手固設(shè)在所述的第一移動(dòng)小車(chē)門(mén)架上,所述的移動(dòng)式懸吊機(jī)械手可沿所述的第一移動(dòng)小車(chē)門(mén)架縱向定長(zhǎng)移動(dòng),所述的可移動(dòng)式懸吊機(jī)械手和固定式懸吊機(jī)械手共同夾持一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件;所述的第一焊槍安裝在第一龍門(mén)式焊槍機(jī)架上且可沿所述的第一龍門(mén)式焊槍機(jī)架在水平方向上移動(dòng),用于對(duì)上、下U型鋼管的接觸處形成的焊縫進(jìn)行焊接。
[0006]進(jìn)一步,所述的一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件由多個(gè)U型鋼管拼接而成,每個(gè)U型鋼管的U字形開(kāi)口處拼接前一個(gè)U型鋼管的U字形的折彎底部。
[0007]進(jìn)一步,所述的U型鋼管是開(kāi)口端呈收縮狀的U字形的型材。
[0008]進(jìn)一步,所述的一字型鋼管束自動(dòng)拼裝焊接裝置還包括第一頂部壓緊機(jī)構(gòu)及第一側(cè)向壓緊機(jī)構(gòu),所述的第一頂部壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在一字型鋼管束的上方的第一龍門(mén)式焊槍機(jī)架上且可沿所述的第一龍門(mén)式焊槍機(jī)架在豎直方向上移動(dòng);所述的第一側(cè)向壓緊機(jī)構(gòu)安裝在第一龍門(mén)式焊槍機(jī)架上且可沿所述的第一龍門(mén)式焊槍機(jī)架在水平方向上移動(dòng),用于對(duì)一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件的側(cè)方夾緊。
[0009]進(jìn)一步,所述的第一焊接工作臺(tái)上設(shè)置有構(gòu)件端部定位機(jī)構(gòu),所述的構(gòu)件端部定位機(jī)構(gòu)是定位板,所述的構(gòu)件的前后端分別設(shè)置有所述的定位板,前、后端的定位板鉸接在所述的第一焊接工作臺(tái)上,且后端的定位板可沿第一焊接工作臺(tái)縱向移動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:生產(chǎn)效率高、人工成本低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,采用數(shù)控自動(dòng)生產(chǎn)線制作鋼管束產(chǎn)品來(lái)代替原人工及半自動(dòng)的生產(chǎn)方式。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型整體生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)總圖。
[0012]圖2a是鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件為L(zhǎng)型的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2b是鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件為T(mén)型的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2c是鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件為Z型的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2d是鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件為C型的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2e是鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件為十字型的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3a是圖1中的A-A-截面圖。
[0018]圖3b是圖1中的B-B截面圖。
[0019]圖3c是圖1中的C-C截面圖。
[0020]圖3d是圖1中的D-D截面圖。
[0021]圖3e是圖1中的E-E截面圖。
[0022]圖3f是圖1中的F-F截面圖。
[0023]圖3g是圖1中的G-G截面圖。
[0024]圖3h是圖1中的H-H截面圖。
[0025]圖4a是冷彎成型裝置整體示意圖。
[0026]圖4b是圖4a的側(cè)視圖。
[0027]圖5是一字型鋼管束自動(dòng)拼裝焊接裝置整體示意圖。
[0028]圖6a是一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置整體示意圖。
[0029]圖6b是圖6a局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6c是圖6a的側(cè)視圖。
[0031]圖7是U型鋼管定向轉(zhuǎn)料裝置整體示意圖。
[0032]圖8a是鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件自動(dòng)拼裝焊接裝置整體示意圖。
[0033]圖8b是圖8a局部示意圖。
[0034]圖8c是圖8a的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]參照?qǐng)D1至圖Sc,鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的自動(dòng)化生產(chǎn)工藝,所述的生產(chǎn)工藝包括如下步驟:
[0036](I)U型鋼管的制備:在冷彎成型裝置I上,連續(xù)將定寬的鋼卷原料冷彎軋制成U型鋼管,并按圖紙要求,自動(dòng)切割成為定長(zhǎng)的開(kāi)口朝上的U型鋼管,為后續(xù)工序準(zhǔn)備型材;
[0037](2)U型鋼管的定向轉(zhuǎn)料:在上述冷彎成型裝置I后,利用定向轉(zhuǎn)料裝置,使得U型鋼管的開(kāi)口朝下,實(shí)現(xiàn)U型鋼管的定向轉(zhuǎn)料,為后道焊接工序供料;
[0038](3) 一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件的拼裝焊接:由定向轉(zhuǎn)料裝置提供的U型鋼管經(jīng)過(guò)一字型鋼管束拼裝焊接裝置,依次逐根疊加拼裝,并自動(dòng)對(duì)上、下U型鋼管的接觸處形成的焊縫進(jìn)行焊接,直到形成要求的一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件;
[0039](4) 一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件的翻轉(zhuǎn):呈豎直狀態(tài)的一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件焊接完成后,需要按照鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的制作要求,對(duì)步驟(3)中得到的一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件實(shí)行水平翻轉(zhuǎn)或不翻轉(zhuǎn)操作,并按要求輸送到下一工序;
[0040](5)鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的拼裝焊接:由上一道工序輸送過(guò)來(lái)的一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件按要求進(jìn)行定位及拼裝,并對(duì)接觸焊縫施行焊接,形成符合技術(shù)要求的鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件;
[0041](6)鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的端銑加工:采用端面銑床6對(duì)鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的端部進(jìn)行平面銑削加工,保證鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的定長(zhǎng)及端部平面度要求。
[0042]進(jìn)一步,所述的U型鋼管是開(kāi)口端呈收縮狀的U字形的型材。
[0043]進(jìn)一步,所述的一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件由多個(gè)U型鋼管拼接而成,每個(gè)U型鋼管的U字形開(kāi)口處拼接前一個(gè)U型鋼管的U字形的折彎底部。
[0044]進(jìn)一步,所述的鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的總體形狀是下列之一:C型、Z字型、T字型、十字型或L型,所述的鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件由多個(gè)一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件依次連接構(gòu)成;所述的一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件具有空腔,所述的空腔內(nèi)澆注混凝土。
[0045]專(zhuān)用于上述所述的鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的自動(dòng)化生產(chǎn)工藝的設(shè)備,包括沿生產(chǎn)線中U型鋼管的輸送方向布置的冷彎成型裝置1、U型鋼管定向轉(zhuǎn)料裝置2、一字型鋼管束自動(dòng)拼裝焊接裝置3、一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置4、鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件自動(dòng)拼裝焊接裝置5以及控制上述裝置運(yùn)行的自動(dòng)控制系統(tǒng);
[0046]所述的U型鋼管定向轉(zhuǎn)料裝置2包括用于傳送U型鋼管的落料輥道22、90度間隔旋轉(zhuǎn)輪23、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的擺臂接料架24、用
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