自動(dòng)焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種空調(diào)系統(tǒng)管路件焊接生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行空調(diào)系統(tǒng)管路件的裝配焊接時(shí)，需要先將銅管進(jìn)行插接裝配后使用火焰釬焊進(jìn)行焊接，現(xiàn)有技術(shù)多數(shù)采用手工操作，生產(chǎn)效率低下且勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且人工焊接難免會(huì)出現(xiàn)焊料用量太少、太多或焊接時(shí)間過(guò)短、過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題，當(dāng)焊料用量過(guò)多或焊接時(shí)間過(guò)長(zhǎng)容易造成浪費(fèi)，而焊料用量過(guò)少或焊接時(shí)間過(guò)短會(huì)出現(xiàn)虛焊，焊接質(zhì)量差，需要返工維修，效率低下。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)解決了焊料用量的問(wèn)題(在待焊接的管組上套上焊環(huán)即可)，但是關(guān)于一種可以控制焊接時(shí)間和焊接火焰的焊接設(shè)備還不成熟。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供了一種自動(dòng)焊接設(shè)備，本裝置采用數(shù)控控制技術(shù)有效的實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊接時(shí)間及焊接火焰的精密控制，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作快速方便。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
自動(dòng)焊接設(shè)備，包括具有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)、圓形夾具，焊接機(jī)械手和電控系統(tǒng)，圓形夾具固定在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上，在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)電器柜內(nèi)裝有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度和位于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)焊接機(jī)械手的動(dòng)作。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)力系統(tǒng)采用SEW帶IP0S板卡驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，精度高分辨率為11520。
[0007]所述的圓形夾具的任意相鄰兩個(gè)夾具之間的圓心角相等。
[0008]所述的焊接機(jī)械手上帶有四把火焰焊槍，四把焊槍呈十字固定。
[0009]所述的電控系統(tǒng)的人機(jī)界面的畫(huà)面可以對(duì)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控和編輯。
[0010]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)高精度的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，利用焊接機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接管組，焊接精度高，焊接時(shí)間穩(wěn)定，操作快速方便。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見(jiàn)附圖，自動(dòng)焊接設(shè)備，包括具有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)3、圓形夾具5，焊接機(jī)械手1和電控系統(tǒng)，圓形夾具5固定在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)3上，在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)3右側(cè)電器柜內(nèi)裝有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)3的旋轉(zhuǎn)角度和位于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)焊接機(jī)械手1的動(dòng)作，所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)3動(dòng)力系統(tǒng)采用SEW帶IP0S板卡驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，精度高分辨率為11520。所述的圓形夾具5的任意相鄰兩個(gè)夾具2之間的圓心角相等。所述的焊接機(jī)械手1上帶有四把火焰焊槍4，四把焊槍4呈十字固定，所述的電控系統(tǒng)的人機(jī)界面8畫(huà)面可以對(duì)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控和編輯。通過(guò)將待焊接在一起的兩根銅管固定在夾具2上，啟動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)3旋轉(zhuǎn)至焊接機(jī)械手1的工作位置，焊接機(jī)械手1運(yùn)動(dòng)至指定位置，使待焊接銅管在四把焊槍4的中心，四把焊槍4工作完畢后，焊接機(jī)械手1退回，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)3將下一個(gè)待焊接件轉(zhuǎn)至焊接機(jī)械手1工作位置，操作簡(jiǎn)單，焊接精度高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)焊接設(shè)備，包括具有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)、圓形夾具，焊接機(jī)械手和電控系統(tǒng)，圓形夾具固定在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上，在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)電器柜內(nèi)裝有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度和位于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)焊接機(jī)械手的動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)力系統(tǒng)采用SEW帶IPOS板卡驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，精度高分辨率為11520。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:所述的圓形夾具的任意相鄰兩個(gè)夾具之間的圓心角相等。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:所述的焊接機(jī)械手上帶有四把火焰焊槍，四把焊槍呈十字固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:所述的電控系統(tǒng)的人機(jī)界面畫(huà)面可以對(duì)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控和編輯。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)焊接設(shè)備，包括具有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)、圓形夾具，焊接機(jī)械手和電控系統(tǒng)，圓形夾具固定在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上，在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)電器柜內(nèi)裝有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度和位于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)焊接機(jī)械手的動(dòng)作。本發(fā)明解決了空調(diào)系統(tǒng)管路件自動(dòng)焊接的問(wèn)題，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)合理，通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)高精度的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，利用焊接機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配好的空調(diào)系統(tǒng)管路件的自動(dòng)焊接，焊接精度高，焊接時(shí)間穩(wěn)定，操作快速方便。
【IPC分類】B23K37/00, B23K5/22, B23K3/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105364254
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410393506
【發(fā)明人】馬功權(quán)
【申請(qǐng)人】合肥長(zhǎng)城制冷科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2014年8月11日