本發(fā)明涉及一種焊接裝置，尤其是涉及一種將復(fù)雜的多個零件進(jìn)行自動輸送上料并相互焊接的引弧板自動焊機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在電氣領(lǐng)域，斷路器的結(jié)構(gòu)各式各樣，斷路器中也具有不同的零件；一些零件需要相互焊接組成一體使用，尤其涉及一些引弧板，其需要多個零部件焊接成為一體使用，零部件越多，焊接越繁瑣復(fù)雜，加工時只能以傳統(tǒng)的焊接工藝即由人工將零件組合進(jìn)行焊接，不僅浪費(fèi)人力，浪費(fèi)時間；而且工作效率低，質(zhì)量難以保證。

因此現(xiàn)在越來越多的自動焊接機(jī)器被制造出來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，不僅在工作效率上大大提高，而且可以避免之前人工操作容易出錯的缺陷；在自動化焊接發(fā)展的情況下，設(shè)計一款可以同時夾持多個零部件進(jìn)行輸送、合理的布置零部件的上料次序、焊接次序，順利完成自動化上料和焊接是本專利解決的關(guān)鍵問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可以合理有序的進(jìn)行上料送料，完成各工件之間焊接的引弧板自動焊機(jī)。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種引弧板自動焊機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤、多個夾具、雙金上料機(jī)構(gòu)、觸頭上料機(jī)構(gòu)、銅線上料機(jī)構(gòu)、第一焊接機(jī)構(gòu)、第二焊接機(jī)構(gòu)、接線板組上料機(jī)構(gòu)、弧片上料機(jī)構(gòu)、第三焊接機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，多個夾具分布在轉(zhuǎn)盤的圓周方向上，雙金上料機(jī)構(gòu)、觸頭上料機(jī)構(gòu)、銅線上料機(jī)構(gòu)、第一焊接機(jī)構(gòu)、第二焊接機(jī)構(gòu)、接線板組上料機(jī)構(gòu)、弧片上料機(jī)構(gòu)、第三焊接機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)分布在轉(zhuǎn)盤圓周方向的外圍；每個夾具在被轉(zhuǎn)盤帶動旋轉(zhuǎn)時與外圍的各個機(jī)構(gòu)配合；雙金上料機(jī)構(gòu)和觸頭上料機(jī)構(gòu)首先分別輸送雙金和觸頭至夾具夾持，隨后銅線上料機(jī)構(gòu)輸送銅線至夾具夾持；第一焊接機(jī)構(gòu)和第二焊接機(jī)構(gòu)分別對雙金與銅線、觸頭與銅線進(jìn)行焊接；接線板組上料機(jī)構(gòu)和弧片上料機(jī)構(gòu)分別輸送接線板組和弧片至夾具夾持；第三焊接機(jī)構(gòu)對接線板組、雙金、弧片三者進(jìn)行焊接；出料機(jī)構(gòu)將加工好的一體工件送出。

作為一種改進(jìn)，夾具包括安裝座、多個推桿、弧片夾子、雙金夾子、連接板組夾子、觸頭夾子和銅線夾子，弧片夾子、雙金夾子、連接板組夾子、觸頭夾子在安裝座上從上到下依次可滑動的設(shè)置，多個推桿穿設(shè)在安裝座中并分別與弧片夾子、雙金夾子、連接板組夾子、觸頭夾子連接配合，弧片夾子、雙金夾子、連接板組夾子、觸頭夾子通過各自推桿的推進(jìn)或后退進(jìn)行打開或合攏；銅線夾子設(shè)置在安裝座下部，銅線夾子通過旋轉(zhuǎn)打開或合攏。

作為一種改進(jìn)，觸頭夾子包括兩組滑塊和觸頭夾體，兩組滑塊和觸頭夾體分別安裝，滑塊可滑動的設(shè)置在安裝座的滑槽中，觸頭夾體相對安裝座向一側(cè)延伸并向上形成與雙金夾子高度位置相對應(yīng)的觸頭夾持部，銅線夾子包括銅線夾持部，銅線夾持部位于雙金夾子和觸頭夾持部之間。

作為一種改進(jìn)，銅線夾持部包括定支架和動支架，定支架固定設(shè)置在安裝座上，定支架上設(shè)置有放置銅線的放置臺和位于放置臺一側(cè)的限位壁，動支架可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在定支架上，動支架上設(shè)置有與限位壁配合的壓塊。

作為一種改進(jìn)，弧片夾子包括兩組滑塊和弧片夾體，兩組滑塊和弧片夾體分別安裝，兩組弧片夾體的相對面上設(shè)置有上下貫通夾持弧片的弧片夾槽；雙金夾子包括兩組滑塊和雙金夾體，兩組滑塊和雙金夾體分別安裝，雙金夾體上設(shè)置有前后貫通夾持雙金的雙金夾槽；連接板組夾子包括兩組滑塊和連接板組夾體，兩組滑塊和連接板組夾體分別安裝，滑塊可滑動的設(shè)置在安裝座的滑槽中，兩組連接板組夾體的相對面上設(shè)置有上下貫通夾持連接板組的連接板組夾槽；多個滑塊可滑動的設(shè)置在安裝座的滑槽中；弧片夾槽、雙金夾槽、連接板組夾槽從槽口到槽底寬度逐漸減小。

作為一種改進(jìn)，推桿的端部具有等腰梯形的推塊，推塊的兩腰上設(shè)置“T”形的凸塊，弧片夾子、雙金夾子、連接板組夾子、觸頭夾子上均設(shè)置兩組滑塊，兩組滑塊上設(shè)置與凸塊相配合的凹槽，推塊向前推動時推塊向兩側(cè)推開滑塊，推塊向后復(fù)位時推塊帶動滑塊向中部復(fù)位。

作為一種改進(jìn)，接線板組上料機(jī)構(gòu)包括接線板送料道、連接片送料道、組合送料道和點(diǎn)焊組件，接線板送料道輸送接線板并由第一上料組件將接線板輸送到組合送料道上輸送，組合送料道上設(shè)置有焊接缺口，連接片送料道輸送連接片并由第二上料組件將連接片從側(cè)面輸送至焊接缺口，點(diǎn)焊組件從上下方合攏點(diǎn)焊焊接缺口處的接線板和連接片，組合送料道的出料口設(shè)置出料組件輸送焊接好的接線板和連接片。

作為一種改進(jìn)，組合送料道的側(cè)邊設(shè)置有定位接線板的焊接定位件，焊接定位件位于相對焊接缺口的另一側(cè)，當(dāng)點(diǎn)焊組件進(jìn)行點(diǎn)焊前焊接定位件壓住焊接缺口處的接線板定位，點(diǎn)焊完成后焊接定位件松開。

作為一種改進(jìn)，組合送料道包括放置道和側(cè)卡道，側(cè)卡道位于放置道的一側(cè)形成供接線板定位的“L”形槽，放置道具有臺階，接線板和連接片分別定位在臺階的上階和下階上，焊接缺口位于下階所在的位置，焊接定位件位于側(cè)卡道的外側(cè)并通過一定位缺口伸入側(cè)卡道定位接線板。

作為一種改進(jìn)，第一上料組件包括活動塊和推料桿，活動塊上具有與接線板相匹配的嵌槽，活動塊的嵌槽從接線板送料道出口端輸送接線板至組合送料道入口端，由推料桿伸入嵌槽推送接線板至組合送料道；第二上料組件包括上推塊和夾子，上推塊從連接片送料道出口端上移輸送連接片至夾子處，夾子夾持連接片從焊接缺口處伸入定位連接片至組合送料道上。

本發(fā)明的有益效果：通過設(shè)置在中部的轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤上的夾具來輸送引弧板各子工件，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外圍的各個機(jī)構(gòu)完成送料、上料、定位和焊接等工序；因引弧板具有諸多子工件，合理的布置外圍各機(jī)構(gòu)的上料和焊接順序之后，可以令各子工件的位置和形狀相互之間不受干擾；雙金上料機(jī)構(gòu)和觸頭上料機(jī)構(gòu)首先輸送雙金和觸頭至夾具上，雙金和觸頭在夾具上位置沒有干擾，因此雙金上料機(jī)構(gòu)和觸頭上料機(jī)構(gòu)兩者誰先誰后并不影響功能的實(shí)現(xiàn)；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將夾具輸送到銅線上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行銅線上料，銅線定位后兩端與雙金、觸頭位置對應(yīng)；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，夾具至第一焊接機(jī)構(gòu)和第二焊接機(jī)構(gòu)時完成銅線和雙金、銅線和觸頭的焊接；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，夾具至接線板組上料機(jī)構(gòu)和弧片上料機(jī)構(gòu)，接線板組和弧片輸送至夾具上定位；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，夾具至第三焊接機(jī)構(gòu)完成接線板組、雙金、弧片三者的焊接；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，夾具輸送到出料機(jī)構(gòu)處將加工好的引弧板送出。上述過程完成了對引弧板各子工件的有序上料夾持輸送以及焊接加工，各個機(jī)構(gòu)對各自所在位置夾具上的工件完成工作，轉(zhuǎn)盤圓周上的多個夾具同時工作，大大提高工作效率，且自動化生產(chǎn)保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明整機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的夾具的立體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖5是本發(fā)明的夾具中以雙金夾子為例的夾槽的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的接線板組上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的接線板組上料機(jī)構(gòu)去掉點(diǎn)焊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖8是本發(fā)明的接線板組上料機(jī)構(gòu)去掉點(diǎn)焊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖9是圖8中A處的局部放大圖。

圖10是圖9中B處的局部放大圖。

圖11是本發(fā)明所加工的引弧板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：轉(zhuǎn)盤1；夾具2；安裝座21；滑槽211；雙金限位塊212；推桿22；推塊221；凸塊222；弧片夾子23；弧片夾槽231；弧片夾體232；雙金夾子24；雙金夾槽241；雙金夾體242；連接板組夾子25；連接板組夾槽251；連接板組夾體252；觸頭夾子26；觸頭夾持部261；觸頭夾體262；銅線夾子27；銅線夾持部271；定支架271a；動支架271b；放置臺271c；限位壁271d；壓塊271e；凹槽271f；旋轉(zhuǎn)部272；按壓部273；滑塊28；凹槽29；雙金上料機(jī)構(gòu)3；觸頭上料機(jī)構(gòu)4；銅線上料機(jī)構(gòu)5；第一焊接機(jī)構(gòu)6；第二焊接機(jī)構(gòu)7；接線板組上料機(jī)構(gòu)8；接線板送料道81；連接片送料道82；組合送料道83；焊接缺口831；焊接定位件832；放置道833；側(cè)卡道834；“L”形槽835；臺階836；定位缺口837；點(diǎn)焊組件84；第一上料組件85；活動塊851；推料桿852；嵌槽853；定位槽854；第二上料組件86；上推塊861；夾子862；出料組件87；上頂氣爪871；第一氣缸872；第二氣缸873；接線板振動盤88；連接片振動盤89；弧片上料機(jī)構(gòu)9；第三焊接機(jī)構(gòu)10；出料機(jī)構(gòu)11；弧片a；雙金b；連接板組c；接線板c1；連接片c2；觸頭d；銅線e。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。

如圖1-11所示，為本發(fā)明引弧板自動焊機(jī)的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括轉(zhuǎn)盤1、多個夾具2、雙金上料機(jī)構(gòu)3、觸頭上料機(jī)構(gòu)4、銅線上料機(jī)構(gòu)5、第一焊接機(jī)構(gòu)6、第二焊接機(jī)構(gòu)7、接線板組上料機(jī)構(gòu)8、弧片上料機(jī)構(gòu)9、第三焊接機(jī)構(gòu)10和出料機(jī)構(gòu)11，多個夾具2分布在轉(zhuǎn)盤1的圓周方向上，雙金上料機(jī)構(gòu)3、觸頭上料機(jī)構(gòu)4、銅線上料機(jī)構(gòu)5、第一焊接機(jī)構(gòu)6、第二焊接機(jī)構(gòu)7、接線板組上料機(jī)構(gòu)8、弧片上料機(jī)構(gòu)9、第三焊接機(jī)構(gòu)10和出料機(jī)構(gòu)11分布在轉(zhuǎn)盤1圓周方向的外圍；每個夾具2在被轉(zhuǎn)盤1帶動旋轉(zhuǎn)時與外圍的各個機(jī)構(gòu)配合；雙金上料機(jī)構(gòu)3和觸頭上料機(jī)構(gòu)4首先分別輸送雙金和觸頭至夾具2夾持，隨后銅線上料機(jī)構(gòu)5輸送銅線至夾具2夾持；第一焊接機(jī)構(gòu)6和第二焊接機(jī)構(gòu)7分別對雙金與銅線、觸頭與銅線進(jìn)行焊接；接線板組上料機(jī)構(gòu)8和弧片上料機(jī)構(gòu)9分別輸送接線板組和弧片至夾具2夾持；第三焊接機(jī)構(gòu)10對接線板組、雙金、弧片三者進(jìn)行焊接；出料機(jī)構(gòu)11將加工好的一體工件送出。

一個夾具2在轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)一圈完成引弧板各工件的上料焊接工作，引弧板工件整體包括弧片a、雙金b、連接板組c、觸頭d和銅線e，其相互之間的連接結(jié)構(gòu)如圖11(a)所示，以加工一個引弧板為例：【1】雙金b和觸頭d在結(jié)構(gòu)上互不干擾，因此在布置雙金上料機(jī)構(gòu)3和觸頭上料機(jī)構(gòu)4時沒有前后嚴(yán)格的位置順序，可以在一開始的兩個工位任意的布置雙金上料機(jī)構(gòu)3和觸頭上料機(jī)構(gòu)4完成雙金b和觸頭d的輸送，雙金b和觸頭d至夾具2上固定；【2】轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動至銅線上料機(jī)構(gòu)5的工位完成銅線e的上料，銅線e至夾具2上固定；因弧片a在銅線e之上，弧片a對銅線e、雙金b的位置會產(chǎn)生覆蓋，因此要優(yōu)先并合理的先進(jìn)行銅線e的上料和焊接；【3】轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動至第一焊接機(jī)構(gòu)6和第二焊接機(jī)構(gòu)7這兩個工位進(jìn)行銅線e與雙金b、銅線e與觸頭d的焊接，兩個位置的焊接沒有前后嚴(yán)格的位置順序，可以在兩個工位任意的按布置需要安排兩位置焊接的先后；【4】轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動至接線板組上料機(jī)構(gòu)8和弧片上料機(jī)構(gòu)9完成連接板組c和弧片a至夾具2上固定，接線板組上料機(jī)構(gòu)8和弧片上料機(jī)構(gòu)9沒有前后嚴(yán)格的位置順序，可以在兩個工位任意的布置完成兩個工件的上料；【5】轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動至第三焊接機(jī)構(gòu)10，第三焊接機(jī)構(gòu)10對接線板組c、雙金b、弧片a三者進(jìn)行焊接，接線板組c、雙金b、弧片a在焊接位置上剛好上下對應(yīng)，因此剛好采用一個點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)完成焊接固定；【6】轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動至出料機(jī)構(gòu)11處，出料機(jī)構(gòu)11將加工好的引弧板送出。本發(fā)明根據(jù)所加工的引弧板的具體形狀及其各子工件的位置關(guān)系，合理的安排各子工件的上料順序并配合完成點(diǎn)焊，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工件的自動化上料、送料、焊接；大大提高了工作效率，自動化的加工線節(jié)省了人力物力，加工出來的產(chǎn)品精度更高，提高了經(jīng)濟(jì)效益。轉(zhuǎn)盤1上的夾具2可以均勻分布至少十二個，轉(zhuǎn)盤1配合夾具2的數(shù)量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，布置與夾具2的數(shù)量相適應(yīng)的工位，可以在外圍沒有機(jī)構(gòu)的空檔工位合理的設(shè)置工件上料檢測工位，確保工件有準(zhǔn)確上料，否則可以反饋給控制機(jī)構(gòu)停止自動焊機(jī)的整體運(yùn)行，有利于工作人員進(jìn)行調(diào)試，避免報廢品的批量出現(xiàn)。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，夾具2包括安裝座21、多個推桿22、弧片夾子23、雙金夾子24、連接板組夾子25、觸頭夾子26和銅線夾子27，弧片夾子23、雙金夾子24、連接板組夾子25、觸頭夾子26在安裝座21上從上到下依次可滑動的設(shè)置，多個推桿22穿設(shè)在安裝座21中并分別與弧片夾子23、雙金夾子24、連接板組夾子25、觸頭夾子26連接配合，弧片夾子23、雙金夾子24、連接板組夾子25、觸頭夾子26通過各自推桿22的推進(jìn)或后退進(jìn)行打開或合攏；銅線夾子27設(shè)置在安裝座21下部，銅線夾子27通過旋轉(zhuǎn)打開或合攏。引弧板工件整體包括弧片a、雙金b、連接板組c、觸頭d和銅線e，其中弧片a、雙金b、連接板組c、觸頭d均為硬質(zhì)材料，銅線e相對為柔軟材料，弧片a、雙金b、連接板組c依次上下焊接連接，銅線e的一端焊接雙金b，另一端焊接觸頭d；轉(zhuǎn)盤1可以設(shè)計成內(nèi)外兩盤的結(jié)構(gòu)，外盤可轉(zhuǎn)動并在其上設(shè)置夾具2，內(nèi)盤固定并在其上設(shè)置不同氣缸來實(shí)現(xiàn)夾具2上各個夾子的打開和合攏，不同氣缸的設(shè)置位置與轉(zhuǎn)盤1外圍的各機(jī)構(gòu)相對應(yīng)；銅線e因其位置和材質(zhì)的特殊性設(shè)置了不同于其他夾子的配合結(jié)構(gòu)，氣缸設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1外圍來推動銅線夾子27，有利于銅線e的夾持固定。根據(jù)引弧板各子工件的位置關(guān)系，首先完成雙金b和觸頭d的上料，由不同工位上的氣缸推動不同的推桿22，不同的推桿22打開雙金夾子24和觸頭夾子26，硬質(zhì)的雙金b和觸頭d由機(jī)械手輸送到位后氣缸回縮，由推桿22上設(shè)置的復(fù)位彈性件回縮令雙金夾子24和觸頭夾子26合攏夾持雙金b和觸頭d；然后進(jìn)行銅線e的上料，氣缸直接與銅線夾子27配合頂開旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，令銅線夾子27打開供銅線e上料，銅線e上料到位后氣缸回縮，也通過復(fù)位彈性件復(fù)位銅線夾子27夾緊銅線e，銅線e的兩端分別定位在雙金b和觸頭d上；之后夾具2旋轉(zhuǎn)至第一焊接機(jī)構(gòu)6和第二焊接機(jī)構(gòu)7處完成銅線e與雙金b、銅線e與觸頭d的焊接工作；弧片a位于雙金b的上方，連接板組c位于雙金b的下方，弧片a和連接板組c通過各自的接線板組上料機(jī)構(gòu)8和弧片上料機(jī)構(gòu)9在工序中定位到弧片夾子23和連接板夾子25上，并由第三焊接機(jī)構(gòu)10完成焊接，從而加工出完整的引弧板工件整體。本發(fā)明的夾具合理的分布多個夾子在同一個夾具2上，完成對有位置關(guān)系限定的引弧板工件各子工件的定位夾持，從而實(shí)現(xiàn)自動上料和自動焊接，實(shí)現(xiàn)對特定的復(fù)雜組合工件自動化加工的可能，提高加工效率，保證各工件之間的位置準(zhǔn)確焊接；克服了原來人工裝配焊接效率低下，工件間焊接位置受人工影響大，成品率低的諸多缺陷。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，觸頭夾子26包括兩組滑塊28和觸頭夾體262，兩組滑塊28和觸頭夾體262分別安裝，滑塊28可滑動的設(shè)置在安裝座21的滑槽211中，觸頭夾體262相對安裝座21向一側(cè)延伸并向上形成與雙金夾子24高度位置相對應(yīng)的觸頭夾持部261，銅線夾子27包括銅線夾持部271，銅線夾持部271位于雙金夾子24和觸頭夾持部261之間。觸頭夾子26采用向兩側(cè)滑動方式打開的觸頭夾體262結(jié)構(gòu)，可以向兩側(cè)讓出較空曠的空間，供機(jī)械手將觸頭d伸到觸頭夾體262之間的位置，然后觸頭夾子26相對合攏從兩側(cè)適配觸頭d的形狀并牢固夾持，定位觸頭d的位置；滑塊28在滑槽211內(nèi)設(shè)置，滑槽211相對夾具的前表面橫向水平設(shè)置，滑塊28在滑槽211內(nèi)向兩側(cè)滑開或合攏；根據(jù)觸頭d、銅線e、雙金b三者的配合位置關(guān)系，具體設(shè)置觸頭夾體262的形狀延伸至雙金夾子24的一側(cè)適配高度處，并將銅線夾持部271設(shè)置在觸頭夾體262和雙金夾子24之間，形成匹配觸頭d、銅線e、雙金b裝配關(guān)系的夾子結(jié)構(gòu)，可以通過觸頭夾子26、銅線夾子27、雙金夾子24三者的定位工件完成觸頭d、銅線e、雙金b的準(zhǔn)確定位夾持，而左右夾持的結(jié)構(gòu)有利于第一焊接機(jī)構(gòu)6、第二焊接機(jī)構(gòu)7從上下方位伸入對觸頭d和銅線e、銅線e和雙金b的連接部位進(jìn)行焊接，結(jié)構(gòu)合理，便于布置；銅線夾持部271夾住銅線e的中部，不影響兩側(cè)的焊接位置。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，銅線夾持部271包括定支架271a和動支架271b，定支架271a固定設(shè)置在安裝座21上，定支架271a上設(shè)置有放置銅線的放置臺271c和位于放置臺271c一側(cè)的限位壁271d，動支架271b可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在定支架271a上，動支架271b上設(shè)置有與限位壁271d配合的壓塊271e。銅線e質(zhì)地為較軟的可形變結(jié)構(gòu)，因此設(shè)置位于定支架271a上的放置臺271c來從下方承載銅線e，并配合定支架271a上的限位壁271d與動支架271b上的壓塊271e前后夾緊銅線e，有利于銅線e的定位，確保銅線e兩側(cè)的端部與觸頭d、雙金b的定位準(zhǔn)確；銅線e所在的位置處沒有焊接需求，因此可從下往上設(shè)置定支架271a和動支架271b，上方夾持銅線e，有利于機(jī)械手從開放的上方上料。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，放置臺271c為在定支架271a上形成的凸塊狀結(jié)構(gòu)，動支架271b上具有容納該凸塊狀結(jié)構(gòu)的凹槽271f。凸塊狀結(jié)構(gòu)與凹槽271f形成了良好的配合關(guān)系，凹槽271f具有一定的深度，壓塊271e在旋轉(zhuǎn)打開到位時，放置臺271c的凸塊狀結(jié)構(gòu)并不會脫出凹槽271f，有利于壓塊271e的限位，動支架271b旋轉(zhuǎn)復(fù)位時壓塊271e可以順利準(zhǔn)確配合限位壁271d壓住定位放置臺271c上的銅線e；從而增加了定支架271a和動支架271b之間活動的穩(wěn)定性，提高夾持效果和夾持精度。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，銅線夾子27還包括旋轉(zhuǎn)部272和按壓部273，動支架271b、旋轉(zhuǎn)部272、按壓部273依次設(shè)置，旋轉(zhuǎn)部272可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在定支架271a中部，按壓部273與定支架271a之間留有間隙并通過彈性件相抵。動支架271b、旋轉(zhuǎn)部272、按壓部273依次設(shè)置形成杠桿結(jié)構(gòu)，通過前方設(shè)置的氣缸推進(jìn)按壓部273，使壓塊271e相對定支架271a旋轉(zhuǎn)打開，銅線e由上料裝置送到位后，氣缸收回，彈性件頂回按壓部273復(fù)位，壓塊271e復(fù)位與限位壁271d配合夾持住銅線e，以上結(jié)構(gòu)簡單便于實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定性較高有利于長期使用。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，弧片夾子23包括兩組滑塊28和弧片夾體232，兩組滑塊28和弧片夾體232分別安裝，兩組弧片夾體232的相對面上設(shè)置有上下貫通夾持弧片的弧片夾槽231；雙金夾子24包括兩組滑塊28和雙金夾體242，兩組滑塊28和雙金夾體242分別安裝，雙金夾體242上設(shè)置有前后貫通夾持雙金的雙金夾槽241；連接板組夾子25包括兩組滑塊28和連接板組夾體252，兩組滑塊28和連接板組夾體252分別安裝，滑塊28可滑動的設(shè)置在安裝座21的滑槽211中，兩組連接板組夾體252的相對面上設(shè)置有上下貫通夾持連接板組的連接板組夾槽251；多個滑塊28可滑動的設(shè)置在安裝座21的滑槽211中；弧片夾槽231、雙金夾槽241、連接板組夾槽251從槽口到槽底寬度逐漸減小。

根據(jù)弧片a的具體結(jié)構(gòu)，在弧片夾體232上設(shè)置上下貫通弧片夾槽231，弧片夾槽231相應(yīng)的具有一定的角度適應(yīng)弧片a形狀上的具體角度，而弧片夾槽231設(shè)置成槽口較大、槽底較小的截面呈等腰梯形的結(jié)構(gòu)，便于弧片a相對輕松的進(jìn)入弧片夾槽231，當(dāng)弧片夾槽231夾緊時，槽底較小的結(jié)構(gòu)完成弧片a的牢固夾持，減少弧片夾體232的弧片夾槽231在夾緊過程中對弧片a的摩擦，減少工件的磨損，降低次品率，保證引弧板整體工件加工完成后的產(chǎn)品質(zhì)量。

雙金b在定位時保持水平，便于側(cè)邊與銅線e配合定位，上部與弧片a配合定位，下部與連接板組c配合定位；因雙金b為規(guī)則的片狀結(jié)構(gòu)，可以在一個雙金夾體242上設(shè)置雙金夾槽241，另一側(cè)的雙金夾體242采用平面抵住雙金b進(jìn)行夾持定位，令較長的雙金b可以方便的上料，在所有工件焊成一體后要將引弧板整體工件從夾具上取下出料時，各夾子解除夾持后，機(jī)械手夾住整體工件能夠有更大的活動空間活動脫離夾具。而雙金夾槽241設(shè)置成槽口較大、槽底較小的截面呈等腰梯形的結(jié)構(gòu)，便于雙金b相對輕松的進(jìn)入雙金夾槽241，當(dāng)雙金夾槽241夾緊時，槽底較小的結(jié)構(gòu)完成雙金b的牢固夾持，減少雙金夾體242的雙金夾槽241在夾緊過程中對雙金b的摩擦，減少工件的磨損，降低次品率，保證引弧板整體工件加工完成后的產(chǎn)品質(zhì)量。

根據(jù)連接板組c的具體結(jié)構(gòu)，在連接板夾體252上設(shè)置上下貫通連接板夾槽251，連接板夾槽251相應(yīng)的具有一定的角度適應(yīng)連接板組c形狀上的具體角度，而連接板夾槽251設(shè)置成槽口較大、槽底較小的截面呈等腰梯形的結(jié)構(gòu)，便于連接板組c相對輕松的進(jìn)入連接板夾槽251，當(dāng)連接板夾槽251夾緊時，槽底較小的結(jié)構(gòu)完成連接板組c的牢固夾持，減少連接板夾體252的連接板夾槽251在夾緊過程中對連接板組c的摩擦，減少工件的磨損，降低次品率，保證引弧板整體工件加工完成后的產(chǎn)品質(zhì)量。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，安裝座21上還設(shè)置有支持雙金b的雙金限位塊212，雙金限位塊212與雙金夾槽241的高度相匹配。為提高雙金夾體242夾持雙金b的穩(wěn)定性，在安裝座21上設(shè)置雙金限位塊212，雙金b在上料到位時，雙金b靠近安裝座21的一端能夠擱置在雙金限位塊212上，從而實(shí)現(xiàn)良好的承載雙金b，提高雙金b夾持定位的穩(wěn)定性，保證定位焊接的位置精確，提高成品率。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，推桿22的端部具有等腰梯形的推塊221，推塊221的兩腰上設(shè)置“T”形的凸塊222，弧片夾子23、雙金夾子24、連接板組夾子25、觸頭夾子26上均設(shè)置兩組滑塊28，兩組滑塊28上設(shè)置與凸塊222相配合的凹槽29，推塊221向前推動時推塊221向兩側(cè)推開滑塊，推塊221向后復(fù)位時推塊221帶動滑塊向中部復(fù)位。推塊221上“T”形的凸塊222插入滑塊28上的凹槽29中，形成了相互制約聯(lián)動的結(jié)構(gòu)；推塊221為等腰梯形，當(dāng)氣缸推動推塊221向前推進(jìn)，兩腰會向兩側(cè)頂開滑塊28，滑塊28在滑槽211中向兩側(cè)滑動，夾子向兩側(cè)打開；當(dāng)氣缸收回，推塊221依靠彈簧等彈性件復(fù)位，推塊221收回可以通過凸塊222在凹槽29內(nèi)滑動收回滑塊28，結(jié)構(gòu)巧妙便于實(shí)現(xiàn)，較小的結(jié)構(gòu)減小了夾具的體積，并且令兩側(cè)滑塊28同步精準(zhǔn)的活動，便于夾子的定位和夾持。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，接線板組上料機(jī)構(gòu)8包括接線板送料道81、連接片送料道82、組合送料道83和點(diǎn)焊組件84，接線板送料道81輸送接線板并由第一上料組件85將接線板輸送到組合送料道83上輸送，組合送料道83上設(shè)置有焊接缺口831，連接片送料道82輸送連接片并由第二上料組件86將連接片從側(cè)面輸送至焊接缺口831，點(diǎn)焊組件84從上下方合攏點(diǎn)焊焊接缺口831處的接線板和連接片，組合送料道83的出料口設(shè)置出料組件87輸送焊接好的接線板和連接片。連接板組c由接線板c1和連接片c2組成，接線板c1和連接片c2本身難以在夾具2上進(jìn)行定位夾持然后完成焊接，本發(fā)明中設(shè)計該接線板組上料機(jī)構(gòu)8，進(jìn)行組合的上料焊接，待焊接成一體后再輸送至夾具2實(shí)現(xiàn)后序輸送焊接。接線板c1和連接片c2首先通過外接的接線板振動盤88和連接片振動盤89排序輸送至接線板送料道81和連接片送料道82，接線板c1和連接片c2在其上排列輸送，由第一上料組件85將接線板c1從接線板送料道81輸送到組合送料道83的入口端，依靠第一上料組件85的推進(jìn)令接線板c1首先在組合送料道83上有序向前推進(jìn)輸送；在組合送料道83的側(cè)面設(shè)置焊接缺口831，依靠第二上料組件86將連接片c2從連接片送料道82輸送到焊接缺口831，連接片c2和焊接缺口831處的接線板c1配合定位，點(diǎn)焊組件84從上下方合攏點(diǎn)焊接線板c1和連接片c2，在第一上料組件85推進(jìn)整條組合送料道83上的接線板c1時，焊接成一體的接線板c1和連接片c2繼續(xù)向出口端推進(jìn)，下一個接線板c1到達(dá)焊接缺口831；到達(dá)組合送料道83出口端的工件由出料組件87輸送至下一工序。傳統(tǒng)的方式若要實(shí)現(xiàn)兩工件的焊接會采用首先將兩個工件輸送到一個夾具上，該夾具設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，在轉(zhuǎn)盤一周布置兩工件的上料、焊接、出料的裝置，完成后再將一體的工件輸送至下一帶夾具的轉(zhuǎn)盤；本發(fā)明通過組合送料道83的合理設(shè)計，有序的排列輸送兩種工件，并且在組合送料道83中完成上料和焊接，大大簡化了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤輸送焊接的方式，零部件大大簡化后成本更低，占用的空間更小，更有利于機(jī)器的調(diào)試和維護(hù)；為后序夾具2進(jìn)行多工件夾持并焊接的實(shí)現(xiàn)提供了支持，有利于整個加工過程完全做到自動化，大大提高了工作效率，避免了原來多工件手工焊接時定位偏差所帶來的產(chǎn)品缺陷，精度高更容易保證產(chǎn)品質(zhì)量。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，組合送料道83的側(cè)邊設(shè)置有定位接線板的焊接定位件832，焊接定位件832位于相對焊接缺口831的另一側(cè)，當(dāng)點(diǎn)焊組件84進(jìn)行點(diǎn)焊前焊接定位件832壓住焊接缺口831處的接線板定位，點(diǎn)焊完成后焊接定位件832松開。設(shè)置焊接定位件832來提高焊接定位的準(zhǔn)確，在接線板c1到達(dá)焊接缺口831的位置時，焊接定位件832通過氣缸的推進(jìn)從側(cè)邊壓住接線板c1，良好的定位了接線板c1的位置，另一側(cè)連接片c2由第二上料組件86輸送至焊接缺口831處的組合送料道83上，良好的定位了連接片c2的位置，此時點(diǎn)焊組件84的上下焊頭伸入抵住接線板c1和連接片c2進(jìn)行點(diǎn)焊，在焊頭定位接線板c1和連接片c2后，焊接定位件832和點(diǎn)焊組件84繼續(xù)定位或者先行撤出均可，靈活的定位方式令點(diǎn)焊位置更加準(zhǔn)確，避免接線板c1和連接片c2因焊接錯位引起的組合送料道83卡阻，保證產(chǎn)品的成本率，提高加工流暢度，提高工作效率。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，組合送料道83包括放置道833和側(cè)卡道834，側(cè)卡道834位于放置道833的一側(cè)形成供接線板定位的“L”形槽835，放置道833具有臺階836，接線板和連接片分別定位在臺階836的上階和下階上，焊接缺口831位于下階所在的位置，焊接定位件832位于側(cè)卡道834的外側(cè)并通過一定位缺口837伸入側(cè)卡道834定位接線板。組合送料道83采用至少兩部分的加工方式，形成適應(yīng)接線板c1和連接片c2形狀結(jié)構(gòu)的通道，接線板c1大致呈“L”形，因此將放置道833和側(cè)卡道834配合形成“L”形槽835來容納定位接線板c1，接線板c1的一部分?jǐn)R置在放置道833上，臺階836匹配接線板c1和連接片c2的位置關(guān)系，接線板c1擱置在臺階836的上階，連接片c2從焊接缺口831進(jìn)入時定位在臺階836的下階，接線板c1和連接片c2均能良好的限位，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，便于工件一體后的穩(wěn)定輸送。所述焊接缺口831為一個在放置道833側(cè)邊挖空的結(jié)構(gòu)，具體為挖空臺階836下階所在的位置，側(cè)邊供第二上料組件86夾持連接片c2伸入，待焊接缺口831處的接線板c1和連接片c2點(diǎn)焊成一體后繼續(xù)向前輸送時，連接片c2會由之后放置道833上臺階836的下階拖住限位，輸送穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)合理。另一側(cè)的焊接定位件832通過在側(cè)卡道834上開設(shè)的一個定位缺口837伸入，起到對定位缺口837處接線板c1的有效壓住定位，并且不影響接線板c1在側(cè)卡道834上的正常輸送；僅開一個定位缺口837結(jié)構(gòu)簡單便于制造，在不壓緊接線板c1時焊接定位件832可嵌在定位缺口837中成為側(cè)卡道834的側(cè)壁，焊接定位件832及其配合的氣缸結(jié)構(gòu)不用太大，可以直接安裝在組合送料道83側(cè)邊成為一體，焊接定位件832良好的與定位缺口837定位配合。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，第一上料組件85包括活動塊851和推料桿852，活動塊851上具有與接線板相匹配的嵌槽853，活動塊851的嵌槽853從接線板送料道81出口端輸送接線板至組合送料道83入口端，由推料桿852伸入嵌槽853推送接線板至組合送料道83；第二上料組件86包括上推塊861和夾子862，上推塊861從連接片送料道82出口端上移輸送連接片至夾子862處，夾子862夾持連接片從焊接缺口831處伸入定位連接片至組合送料道83上。

在布置送料道時，將接線板送料道81和組合送料道83設(shè)置于同一水平面上，接線板送料道81可通過設(shè)置在平震器上振動向出口端送料，組合送料道83因需要平穩(wěn)的輸送并且要定位點(diǎn)焊，因此穩(wěn)定設(shè)置，組合送料道83上接線板c1的輸送通過推料桿852推進(jìn)接線板c1來具體實(shí)現(xiàn)。到達(dá)接線板送料道81出口端的接線板c1會進(jìn)入活動塊851上的嵌槽853，感應(yīng)到嵌槽853處有接線板cl后，氣缸會帶動活動塊851平移至組合送料道83入口端，嵌槽853對準(zhǔn)組合送料道83上容納接線板c1的空間，推料桿852由氣缸驅(qū)動推送接線板c1至組合送料道83上，組合送料道83上的接線板c1都會向前推進(jìn)，即完成了組合送料道83上的走料；第一上料組件85的具體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了兩條送料道的接線板c1輸送，推料桿852推進(jìn)距離確定，實(shí)現(xiàn)了組合送料道83的向前穩(wěn)定送料，配合實(shí)現(xiàn)了間歇性的送料、點(diǎn)焊、出料，結(jié)構(gòu)更加合理，穩(wěn)定性高。

在布置送料道時，將連接片送料道82設(shè)置的相對組合送料道83較低，因焊接缺口831處要進(jìn)行焊接，需要便于伸入的夾子862來配合伸入焊接缺口831，而夾子862本身需要設(shè)置氣缸來驅(qū)動，其較大的空間需求不便于直接在連接片送料道82出口處進(jìn)行夾持；因此設(shè)置了推塊861，連接片送料道82通過設(shè)置在平震器上振動向出口端送料，到達(dá)連接片送料道82出口端的連接片c2會到達(dá)推塊861上表面擱置，感應(yīng)到推塊861上有連接片c2后，氣缸會帶動上推塊861上移至夾子862前方，之后夾子862再夾持連接片c2到達(dá)焊接缺口831處；通過根據(jù)連接片c2和焊接缺口831的具體結(jié)構(gòu)合理的設(shè)置第二上料組件86，更有效的完成連接片c2在兩條送料道上的輸送，并且完成點(diǎn)焊。夾子862采用氣缸打開和合攏進(jìn)行上下夾持的結(jié)構(gòu)，并用其他的氣缸配合實(shí)現(xiàn)夾子862的活動，完成連接片c2的位置移動。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，推料桿852的截面形狀成“L”形，推料桿852的端部設(shè)置有一定位槽854，定位槽854的槽口具有倒角。推料桿852的截面與接線板c1的截面形狀相匹配，從而更穩(wěn)定的推動接線板c1，令組合送料道83上接線板c1的推進(jìn)也更加穩(wěn)定；定位槽854的設(shè)置與接線板c1上的突起形狀相匹配，令推料桿852準(zhǔn)確定位接線板c1并將其推出，倒角有利于突起進(jìn)入定位槽854，令推料桿852推動接線板c1更加穩(wěn)定準(zhǔn)確，不會因接線板c1的小偏移而產(chǎn)生卡頓，降低零部件的磨損。推料桿852對組合送料道83上接線板的推送距離與焊接缺口831的寬度相適應(yīng)。以上適配方式令推料桿852每推送一次，焊接缺口831處已點(diǎn)焊好的接線板c1和連接片c2可以被送走，下一接線板c1能夠準(zhǔn)確的到達(dá)焊接缺口831處與連接片c2將要輸送過來的位置相對，保證點(diǎn)焊位置的準(zhǔn)確，保證工件輸送的穩(wěn)定，工件能夠被有序向前輸送，完成多位置的定位配合，送料、點(diǎn)焊、出料程序化自動化好，效率更高。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，出料組件87包括上頂氣爪871、第一氣缸872和第二氣缸873，第二氣缸873上設(shè)置第一氣缸872并帶動第一氣缸872水平活動，第一氣缸872上設(shè)置上頂氣爪871并帶動上頂氣爪871上下活動。根據(jù)焊接成一體后接線板c1和連接片c2的具體形狀，設(shè)置從下方夾持的上頂氣爪871進(jìn)行出料，下方的上頂氣爪871可以夾持接線板c1的下端，便于工件的夾持定位和與組合送料道83進(jìn)行分離，上頂氣爪871通過第一氣缸872和第二氣缸873實(shí)現(xiàn)上下和前后方向的移動，完成出料，并可將工件順利的輸送到下一工序的夾具處。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，接線板送料道81的入口端連接一接線板振動盤88，連接片送料道82的入口端連接一連接片振動盤89。接線板c1和連接片c2采用相匹配制造的接線板振動盤88和連接片振動盤89進(jìn)行排序和輸送，可以有序的將接線板c1和連接片c2分別輸送至接線板送料道81和連接片送料道82，實(shí)現(xiàn)接線板c1和連接片c2首先自動化的整理排序，配合三條送料道完成送料、點(diǎn)焊、上料的工序，提高工作效率，完成多步驟的自動加工。