本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，更具體的說，它涉及一種雙臂焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

在金屬加工領(lǐng)域，焊接是最常見的一種加工工藝之一，在焊接的過程中，往往會用到焊槍、焊接機(jī)器人等設(shè)備，一般對于小型復(fù)雜的產(chǎn)品會采用人工使用焊槍補(bǔ)焊，而對于一些大型或較容易焊接的一般采用焊接機(jī)器人來焊接。

現(xiàn)有技術(shù)中，焊接機(jī)器人一般為單臂焊接機(jī)器人，如授權(quán)公告號為CN201483147U的中國實(shí)用新型專利所公開的一種可升降關(guān)節(jié)式平臺無痕電焊機(jī)，包括機(jī)座、加壓機(jī)構(gòu)、焊接回路、電極、關(guān)節(jié)臂，關(guān)節(jié)臂連接在機(jī)座上，所述機(jī)座上連接有大型的平臺，所述平臺與機(jī)座呈垂直關(guān)系，所述機(jī)座和關(guān)節(jié)臂通過可升降裝置連接，所述關(guān)節(jié)臂連接有關(guān)機(jī)臂。這種機(jī)器人在焊接工件時(shí)，當(dāng)工件的焊點(diǎn)比較多時(shí)，其焊接效率低。而授權(quán)公告號為CN203171649U的中國實(shí)用新型專利公開了一種雙臂機(jī)器人，其包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體具有焊接臂，所述的焊接臂分兩組，一組是朝下的上焊接臂，一組是朝上的下焊接臂，這種雙臂機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)上下同時(shí)焊接的效果，但是對于需要在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行多點(diǎn)焊接的產(chǎn)品，這種雙臂機(jī)器人就不適合了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行多點(diǎn)焊接的雙臂焊接設(shè)備，其焊接效率更高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種雙臂焊接設(shè)備，包括焊接臺，焊接臺的側(cè)面豎直設(shè)立有一根豎梁，豎梁上水平轉(zhuǎn)動連接有兩組焊接臂，分別為第一焊接臂和第二焊接臂，所述第一焊接臂和第二焊接臂的焊接方向均朝向同一側(cè)，所述第一焊接臂至少具有兩個(gè)水平轉(zhuǎn)動點(diǎn)和一個(gè)豎直轉(zhuǎn)動點(diǎn)，所述第二焊接臂至少具有兩個(gè)水平轉(zhuǎn)動點(diǎn)和一個(gè)豎直轉(zhuǎn)動點(diǎn)。

通過采用上述技術(shù)方案，第一焊接臂和第二焊接臂能夠在水平方向上實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)轉(zhuǎn)動，并在豎直方向上也能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而能夠在水平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由定位，并且在豎直方向上具有一定的位移，最終使得第一焊接臂和第二焊接臂能夠在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行多點(diǎn)焊接并且自由移動。

較佳的，所述第一焊接臂包括相對豎梁水平轉(zhuǎn)動的第一橫梁、水平轉(zhuǎn)動連接于第一橫梁的第二橫梁、水平轉(zhuǎn)動連接于第二橫梁的第三橫梁、豎直轉(zhuǎn)動連接于第三橫梁另一端的操作臂，操作臂的末端設(shè)置有焊槍和操作把手。

通過采用上述技術(shù)方案，第一橫梁、第二橫梁和第三橫梁能夠在水平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動，操作臂能夠圍繞第三橫梁在豎直方向上豎直轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得焊槍和操作把手既能夠在水平方向上自由轉(zhuǎn)動，又能夠在豎直方向上移動。

較佳的，所述第三橫梁上還設(shè)有固定座和氣缸一，氣缸一的缸體固定連接在固定座上，氣缸一的活塞桿末端連接有觸發(fā)焊槍工作的聯(lián)動組件。

通過采用上述技術(shù)方案，通過氣缸一作為動力源來實(shí)現(xiàn)焊槍的工作，提高了該焊接設(shè)備的自動化程度。

較佳的，所述聯(lián)動組件包括轉(zhuǎn)動連接于活塞桿末端的第一桿體，第一桿體的另一端轉(zhuǎn)動連接有第二桿體和第三桿體，第一桿體、第二桿體和第三桿體通過同一轉(zhuǎn)動軸連接，第二桿體的另一端轉(zhuǎn)動連接于固定座的端部，第三桿體的另一端轉(zhuǎn)動連接有滾輪，操作臂頂部設(shè)置有滑槽，滾輪滾動連接于滑槽內(nèi)，在滑槽的一端設(shè)置有用于啟閉焊槍工作的焊接開關(guān)。

通過采用上述技術(shù)方案，氣缸的活塞桿動作即能帶動第一桿體和第二桿體動作，進(jìn)而帶動滾輪在滑槽內(nèi)移動，當(dāng)滾輪在滑槽內(nèi)移動至焊接開關(guān)的位置時(shí)觸發(fā)焊接開關(guān)從而使得焊槍工作。

較佳的，所述第二焊接臂包括相對豎梁水平轉(zhuǎn)動的第四橫梁、水平轉(zhuǎn)動連接于第四橫梁的第五橫梁、水平轉(zhuǎn)動連接于第五橫梁的第六橫梁，第六橫梁的另一端連接有豎直臂，豎直臂的底端豎直轉(zhuǎn)動連接有操作桿，操作桿的一端為操作端，另一端設(shè)置有焊槍。

通過采用上述技術(shù)方案，第四橫梁、第五橫梁和第六橫梁能夠在水平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動，操作桿既能夠在豎直方向上自由轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得焊槍既能夠在水平方向上轉(zhuǎn)動，又能夠在豎直方向上移動。

較佳的，所述第六橫梁的端部設(shè)置有氣缸二，氣缸二的活塞桿在豎直方向上伸縮，活塞桿的底端與所述豎直臂的頂端固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，氣缸二能夠帶動豎直臂在豎直方向上移動，從而進(jìn)一步提高了焊槍在豎直方向上的移動范圍。

較佳的，所述焊接臺的上表面的一側(cè)設(shè)置有對著電極表面吹風(fēng)的吹風(fēng)機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，吹風(fēng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)﹄姌O表面的焊渣等雜質(zhì)進(jìn)行清理，使得電極表面更加潔凈，從而使得焊接效果更好。

較佳的，所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)、氣管和機(jī)盒，所述機(jī)盒內(nèi)設(shè)置有出風(fēng)口。

通過采用上述技術(shù)方案，風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的風(fēng)通過氣管從機(jī)盒的出風(fēng)口排出，進(jìn)而對電極的表面進(jìn)行清潔。

較佳的，所述機(jī)盒的出風(fēng)口處可拆卸連接有擋蓋。

通過采用上述技術(shù)方案，在不吹風(fēng)的時(shí)候，能夠防止焊渣等雜質(zhì)進(jìn)入出風(fēng)口。

較佳的，所述擋蓋鉸接于所述機(jī)盒的上邊沿。

通過采用上述技術(shù)方案，擋蓋在翻下時(shí)配合機(jī)盒起到基準(zhǔn)塊的作用，使得待焊接工件能夠快速找準(zhǔn)基準(zhǔn)，從而提高焊接效率，當(dāng)擋蓋翻起時(shí)，風(fēng)機(jī)啟動能夠?qū)﹄姌O表面進(jìn)行清潔。

綜上所述，本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：1.本實(shí)用新型的焊接效率更高；2.本實(shí)用新型的自清潔效果好，從而有利于提高焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1為實(shí)施例的俯視角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例的仰視角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例的擋蓋閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例的后視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、焊接臺；11、電極；12、豎梁；21、第一橫梁；22、第二橫梁；23、第三橫梁；24、固定座；25、操作臂；26、操作把手；27、氣動開關(guān)；31、氣缸一；32、第一桿體；33、第二桿體；34、第三桿體；35、滾輪；36、滑槽；37、焊接開關(guān)；41、第四橫梁；42、第五橫梁；43、第六橫梁；44、豎直臂；45、氣缸二；46、操作桿；5、焊槍；6、機(jī)盒；61、擋蓋；62、出風(fēng)口；7、風(fēng)機(jī)；71、風(fēng)管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例：一種雙臂焊接設(shè)備，包括焊接臺1，焊接臺1的側(cè)面豎直設(shè)立有一根豎梁12，豎梁12上水平轉(zhuǎn)動連接有兩組焊接臂，分別為第一焊接臂和第二焊接臂。

第一焊接臂包括相對豎梁12水平轉(zhuǎn)動的第一橫梁21、水平轉(zhuǎn)動連接于第一橫梁21的第二橫梁22、水平轉(zhuǎn)動連接于第二橫梁22的第三橫梁23、豎直轉(zhuǎn)動連接于第三橫梁23另一端的操作臂25，操作臂25的末端設(shè)置有焊槍5和操作把手26。在第三橫梁23上還設(shè)有固定座24和氣缸一31，氣缸一31的缸體固定連接在固定座24上，氣缸一31的活塞桿末端轉(zhuǎn)動連接有第一桿體32，第一桿體32的另一端轉(zhuǎn)動連接有第二桿體33和第三桿體34，第一桿體32、第二桿體33和第三桿體34通過同一轉(zhuǎn)動軸連接，第二桿體33的另一端轉(zhuǎn)動連接于固定座24的端部，第三桿體34的另一端轉(zhuǎn)動連接有滾輪35，操作臂25頂部設(shè)置有滑槽36，滾輪35滾動連接于滑槽36內(nèi)，在滑槽36的一端設(shè)置有焊接開關(guān)37，當(dāng)滾輪35滾動至滑槽36的端部時(shí)觸發(fā)焊接開關(guān)37，則焊槍5工作進(jìn)行點(diǎn)焊?？刂茪飧咨炜s的氣動開關(guān)27設(shè)置在操作把手26上。

當(dāng)操作該第一焊接臂時(shí)，首先通過手持操作臂25來移動焊槍5至待焊接的位置，然后按壓氣動開關(guān)27，氣動開關(guān)27開啟帶動氣缸一31的活塞桿伸出，活塞桿伸出帶動第一桿體32和第三桿體34動作，進(jìn)而帶動滾輪35在滑槽36內(nèi)滑動，當(dāng)滾輪35滑動至滑槽36的端部時(shí)觸發(fā)焊接開關(guān)37，此時(shí)對待焊接工件進(jìn)行點(diǎn)焊。其中，桿體二對整個(gè)操作臂25其拉力作用，防止其下墜。在移動操作臂25的過程中，由于整個(gè)第一焊接臂具有兩個(gè)水平轉(zhuǎn)動點(diǎn)，所以，其活動范圍大，進(jìn)而使得其焊接范圍廣。

第二焊接臂包括相對豎梁12水平轉(zhuǎn)動的第四橫梁41、水平轉(zhuǎn)動連接于第四橫梁41的第五橫梁42、水平轉(zhuǎn)動連接于第五橫梁42的第六橫梁43，第六橫梁43的另一端設(shè)置有氣缸二45，氣缸二45的活塞桿在豎直方向上伸縮，活塞桿的底端固定連接有豎直臂44，豎直臂44的底端豎直轉(zhuǎn)動連接有操作桿46，操作桿46的一端為操作端，另一端設(shè)置有焊槍5。

當(dāng)操作該第二焊接臂時(shí)，能夠通過控制氣缸二45的活塞桿的伸縮來實(shí)現(xiàn)豎直臂44的高度調(diào)節(jié)，然后通過手持操作桿46來實(shí)現(xiàn)焊接在豎直方向上的調(diào)節(jié)。該第二焊接臂具有三個(gè)水平轉(zhuǎn)動點(diǎn)以及兩個(gè)豎直方向上的調(diào)節(jié)量，所以，其活動范圍更大，進(jìn)而使得其焊接范圍更廣。

在焊接臺1的一側(cè)設(shè)置有四棱柱狀的機(jī)盒6，該機(jī)盒6內(nèi)設(shè)置有吹風(fēng)口，吹風(fēng)口正對焊接臺1的上表面，吹風(fēng)口的風(fēng)源來自于車間內(nèi)的氣源或者通過風(fēng)管71外接一個(gè)風(fēng)機(jī)7即可。在機(jī)盒6的出風(fēng)口62一側(cè)設(shè)置有擋蓋61，擋蓋61呈板狀設(shè)置，鉸接于機(jī)盒6的頂壁上，正常焊接的時(shí)候，出風(fēng)口62不出風(fēng)，擋蓋61將出風(fēng)口62遮擋，防止焊渣進(jìn)入出風(fēng)口62，并且此時(shí)，機(jī)盒6和擋蓋61形成的一體結(jié)構(gòu)可以作為待焊接工件的基準(zhǔn)塊來使用，方便待焊接工件快速的定位。當(dāng)進(jìn)行下一步焊接之前，如果在焊接臺1上表面的電極11上積累了較多的焊渣或其他雜質(zhì)，則可以通過出風(fēng)口62出風(fēng)將其吹干凈，在這過程中，最好采用一些輔助工具比如鏟子將一些固定在電極11上的焊渣鏟起，從而使其更容易被吹干凈。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。