本實(shí)用新型屬于曲軸傳感器的封裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種曲軸傳感器的封裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

曲軸傳感器用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸角速度傳感器，內(nèi)有角速度旋轉(zhuǎn)元件，隨著角速度的改變而改變電阻，曲軸傳感器封裝設(shè)備就是通過(guò)注塑、繞線(xiàn)、組裝、焊接、測(cè)試等環(huán)節(jié)，完成曲軸傳感器的封裝，從廣義上說(shuō)還包括曲軸傳感器的封裝方法、組裝方法都屬于曲軸傳感器功能測(cè)試系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)存在目前市場(chǎng)沒(méi)有適用于的封裝曲軸傳感器的系統(tǒng)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種曲軸傳感器的封裝系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有技術(shù)存在目前市場(chǎng)沒(méi)有適用于的封裝曲軸傳感器的系統(tǒng)的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種曲軸傳感器的封裝系統(tǒng)，包括注塑機(jī)、繞線(xiàn)機(jī)、組裝機(jī)、曲軸傳感器功能測(cè)試臺(tái)，還包括焊接機(jī)器人；

所述注塑機(jī)連接于繞線(xiàn)機(jī)，所述繞線(xiàn)機(jī)連接于組裝機(jī)，所述組裝機(jī)連接于焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人連接于曲軸傳感器功能測(cè)試臺(tái)。

進(jìn)一步，所述注塑機(jī)還包括傳感器外殼及芯體注塑模具，

進(jìn)一步，所述注塑機(jī)通過(guò)傳感器外殼及芯體注塑模具將傳感器外殼及芯體成型。

進(jìn)一步，所述繞線(xiàn)機(jī)還包括繞線(xiàn)機(jī)模具。

進(jìn)一步，所述繞線(xiàn)機(jī)通過(guò)繞線(xiàn)機(jī)模具將傳感器芯體繞線(xiàn)成型。

進(jìn)一步，所述組裝機(jī)還包括組裝機(jī)模具，

進(jìn)一步，所述組裝機(jī)經(jīng)組裝機(jī)模具將傳感器組裝成型。

進(jìn)一步，所述曲軸傳感器的封裝系統(tǒng)還包括打包機(jī)。

進(jìn)一步，所述曲軸傳感器功能測(cè)試臺(tái)連接于打包機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本專(zhuān)利采用所述焊接機(jī)器人用于傳感器焊接：取放置組裝后的傳感器的托盤(pán)且將其放置于焊接機(jī)器人的傳感器焊接工裝及檢查組裝后的傳感器是否組裝到位，若組裝到位，則啟動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)組裝后的傳感器逐點(diǎn)焊接，若焊接機(jī)器人焊接完成，則從傳感器焊接工裝取下托盤(pán)，否則，禁止操作人員按下按鈕或接觸機(jī)器人，由于通過(guò)注塑機(jī)、繞線(xiàn)機(jī)、組裝機(jī)、曲軸傳感器功能測(cè)試臺(tái)、焊接機(jī)器人的焊接設(shè)備，完成了對(duì)曲軸傳感器的封裝，提高了曲軸傳感器封裝系統(tǒng)的實(shí)用性；

2、本專(zhuān)利焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人用于傳感器焊接：取放置組裝后的傳感器的托盤(pán)且將其放置于焊接機(jī)器人的傳感器焊接工裝及檢查組裝后的傳感器是否組裝到位，若組裝到位，則啟動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)組裝后的傳感器逐點(diǎn)焊接，若焊接機(jī)器人焊接完成，則從傳感器焊接工裝取下托盤(pán)，否則，禁止操作人員按下按鈕或接觸機(jī)器人，由于焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊接功能，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；

3、本專(zhuān)利采用啟動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)組裝后的傳感器逐點(diǎn)焊接，保證了焊接的可靠性，有效防止了虛焊和漏焊；

4、本專(zhuān)利采用所述注塑機(jī)還包括傳感器外殼及芯體注塑模具，所述注塑機(jī)通過(guò)傳感器外殼及芯體注塑模具將傳感器外殼及芯體成型，由于采用成型的模具進(jìn)行注塑或其他加工，因此提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種曲軸傳感器的封裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

圖中：1-注塑機(jī)，2-繞線(xiàn)機(jī)，3-組裝機(jī)，4-焊接機(jī)器人，5-曲軸傳感器功能測(cè)試臺(tái)，6-打包機(jī)，7-傳感器外殼及芯體注塑模具（未示出），8-繞線(xiàn)機(jī)模具（未示出），9-組裝機(jī)模具（未示出）。

實(shí)施例：

本實(shí)施例：如圖1所示，一種曲軸傳感器的封裝系統(tǒng)，包括注塑機(jī)1、繞線(xiàn)機(jī)2、組裝機(jī)3、曲軸傳感器功能測(cè)試臺(tái)5，其特征在于，還包括焊接機(jī)器人4；

由于采用焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人用于傳感器焊接：取放置組裝后的傳感器的托盤(pán)且將其放置于焊接機(jī)器人的傳感器焊接工裝及檢查組裝后的傳感器是否組裝到位，若組裝到位，則啟動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)組裝后的傳感器逐點(diǎn)焊接，若焊接機(jī)器人焊接完成，則從傳感器焊接工裝取下托盤(pán)，否則，禁止操作人員按下按鈕或接觸機(jī)器人，由于焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊接功能，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

所述焊接機(jī)器人4用于傳感器焊接：取放置組裝后的傳感器的托盤(pán)且將其放置于焊接機(jī)器人4的傳感器焊接工裝及檢查組裝后的傳感器是否組裝到位，若組裝到位，則啟動(dòng)焊接機(jī)器人4對(duì)組裝后的傳感器逐點(diǎn)焊接，若焊接機(jī)器人4焊接完成，則從傳感器焊接工裝取下托盤(pán)，否則，禁止操作人員按下按鈕或接觸機(jī)器人。

由于采用啟動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)組裝后的傳感器逐點(diǎn)焊接，保證了焊接的可靠性，有效防止了虛焊和漏焊。

由于采用所述焊接機(jī)器人用于傳感器焊接：取放置組裝后的傳感器的托盤(pán)且將其放置于焊接機(jī)器人的傳感器焊接工裝及檢查組裝后的傳感器是否組裝到位，若組裝到位，則啟動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)組裝后的傳感器逐點(diǎn)焊接，若焊接機(jī)器人焊接完成，則從傳感器焊接工裝取下托盤(pán)，否則，禁止操作人員按下按鈕或接觸機(jī)器人，由于通過(guò)注塑機(jī)、繞線(xiàn)機(jī)、組裝機(jī)、曲軸傳感器功能測(cè)試臺(tái)、焊接機(jī)器人的焊接設(shè)備，完成了對(duì)曲軸傳感器的封裝，提高了曲軸傳感器封裝系統(tǒng)的實(shí)用性。

所述注塑機(jī)1用于傳感器外殼及芯體注塑。

所述注塑機(jī)1還包括傳感器外殼及芯體注塑模具7，所述注塑機(jī)1通過(guò)傳感器外殼及芯體注塑模具7將傳感器外殼及芯體成型。

由于采用所述注塑機(jī)還包括傳感器外殼及芯體注塑模具，所述注塑機(jī)通過(guò)傳感器外殼及芯體注塑模具將傳感器外殼及芯體成型，由于采用成型的模具進(jìn)行注塑或其他加工，因此提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀效果

所述繞線(xiàn)機(jī)2用于傳感器芯體繞線(xiàn)；

所述繞線(xiàn)機(jī)2還包括繞線(xiàn)機(jī)模具8，所述繞線(xiàn)機(jī)2通過(guò)繞線(xiàn)機(jī)模具8將傳感器芯體繞線(xiàn)成型。

所述組裝機(jī)3用于傳感器芯體組裝于傳感器外殼；

所述組裝機(jī)3還包括組裝機(jī)模具9，所述組裝機(jī)3經(jīng)組裝機(jī)模具9組裝成型。

所述曲軸傳感器功能測(cè)試臺(tái)5用于將焊接后的傳感器在功能測(cè)試臺(tái)測(cè)試。

所述曲軸傳感器的封裝系統(tǒng)還包括打包機(jī)6。

所述注塑機(jī)1連接于繞線(xiàn)機(jī)2，所述繞線(xiàn)機(jī)2連接于組裝機(jī)3，所述組裝機(jī)3連接于焊接機(jī)器人4，所述焊接機(jī)器人4連接于曲軸傳感器功能測(cè)試臺(tái)5，所述曲軸傳感器功能測(cè)試臺(tái)5連接于打包機(jī)6。

工作原理：

本專(zhuān)利通過(guò)采用所述焊接機(jī)器人用于傳感器焊接：取放置組裝后的傳感器的托盤(pán)且將其放置于焊接機(jī)器人的傳感器焊接工裝及檢查組裝后的傳感器是否組裝到位，若組裝到位，則啟動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)組裝后的傳感器逐點(diǎn)焊接，若焊接機(jī)器人焊接完成，則從傳感器焊接工裝取下托盤(pán)，否則，禁止操作人員按下按鈕或接觸機(jī)器人，由于通過(guò)注塑機(jī)、繞線(xiàn)機(jī)、組裝機(jī)、曲軸傳感器功能測(cè)試臺(tái)、焊接機(jī)器人的焊接設(shè)備，完成了對(duì)曲軸傳感器的封裝，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在目前市場(chǎng)沒(méi)有適用于的封裝曲軸傳感器的系統(tǒng)的問(wèn)題，具有提高了曲軸傳感器封裝系統(tǒng)的實(shí)用性、提高了生產(chǎn)效率、有效防止了虛焊和漏焊、提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀效果的有益技術(shù)效果。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類(lèi)似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。