焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接類機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是一種較為常見的加工工序,也稱作熔接、镕接,是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。其中,環(huán)縫焊是一種基礎(chǔ)的焊接方式,現(xiàn)有環(huán)縫焊焊接設(shè)備的焊槍一般不能根據(jù)工件上環(huán)縫的位置進(jìn)行調(diào)整,容易導(dǎo)致焊縫不飽滿、焊縫波紋粗劣、焊縫不整齊等焊接質(zhì)量問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足,本發(fā)明提供了一種焊槍能根據(jù)工件焊縫位置進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)整的焊接設(shè)備。
[0004]為了達(dá)到上述技術(shù)目的,本發(fā)明提供的焊接設(shè)備,包括床身、設(shè)于床身長(zhǎng)度方向一端用于帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的主軸箱,還包括設(shè)于所述床身上用于支撐工件的支撐裝置及設(shè)于所述床身一側(cè)用于焊接工件的焊槍裝置,所述焊槍裝置通過連接裝置設(shè)于所述床身上。
[0005]焊接時(shí),工件通過支撐裝置安裝在床身上,主軸箱帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn),根據(jù)工件上焊縫的位置,通過焊槍裝置調(diào)節(jié)焊槍的位置,使焊槍能很好的完成焊接工作。
[0006]優(yōu)選的,所述焊槍裝置包括依次連接的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及焊槍;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向平行于所述床身長(zhǎng)度方向,所述X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向與所述床身長(zhǎng)度方向水平垂直。
[0007]通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊槍相對(duì)于床身位置,X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)三者結(jié)合組成三維坐標(biāo)系,焊槍可以根據(jù)工件大小、焊縫位置準(zhǔn)確調(diào)整,焊槍的調(diào)整范圍大,焊接設(shè)備的通用性好,適用于不同型號(hào)的工件。
[0008]優(yōu)選的,所述焊槍裝置還包括設(shè)于所述X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接于所述X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底板二、固設(shè)于所述底板二上的固定盤及與所述固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起的轉(zhuǎn)動(dòng)盤,所述Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上。
[0009]通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的夾角,便于根據(jù)工件形狀調(diào)整焊槍的角度。
[0010]優(yōu)選的,所述焊槍裝置還包括設(shè)于所述Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和焊槍之間的X向微調(diào)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述X向微調(diào)機(jī)構(gòu)連接于所述Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于所述X向微調(diào)機(jī)構(gòu)。
[0011]由于工件的制造誤差,在焊接同一批工件時(shí),工件夾裝完成后,焊縫位置可能略有差別,此時(shí)可以根據(jù)焊縫位置通過X向微調(diào)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)微量調(diào)整焊槍的位置,使其與焊縫相對(duì)。
[0012]優(yōu)選的,所述X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和X向微調(diào)機(jī)構(gòu)均包括底板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述底板上的絲桿及通過螺紋配合套裝于所述絲桿上的滑板。
[0013]各調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿即可進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整方式較為簡(jiǎn)便。
[0014]優(yōu)選的,所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊一連接于所述X向微調(diào)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)桿一、通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊二連接于所述調(diào)節(jié)桿一的調(diào)節(jié)桿二、設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿二上用于夾持所述焊槍的夾緊塊。
[0015]通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊一和轉(zhuǎn)動(dòng)塊二配合擴(kuò)大了焊槍的角度調(diào)節(jié)范圍,使其能根據(jù)焊縫位置將焊槍調(diào)整至最佳焊接位置。
[0016]優(yōu)選的,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述連接裝置上,所述連接裝置包括架板,所述架板的頂部和底部設(shè)有導(dǎo)軌,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基板,所述基板一側(cè)表面的上下兩端均設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的滾輪,所述基板上還設(shè)有用于鎖緊滾輪的鎖緊手柄。
[0017]通過滾輪和導(dǎo)軌的配合,移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在架板上來回移動(dòng),通過鎖緊手柄的作用在調(diào)整完成后鎖緊滾輪,避免在移動(dòng)機(jī)構(gòu)在焊接過程中帶動(dòng)焊槍來回移動(dòng),影響焊接質(zhì)量。
[0018]優(yōu)選的,所述連接裝置還包括兩根固設(shè)于所述床身上的支桿及蓋設(shè)于所述架板上的蓋板二,所述架板固設(shè)于所述支桿的頂部。
[0019]蓋板二可以避免焊接過程中產(chǎn)生的焊渣飛濺至架板和導(dǎo)軌上,保證移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在架板上正常地來回移動(dòng),避免對(duì)滾輪和導(dǎo)軌之間的配合造成不良影響。
[0020]優(yōu)選的,所述支撐裝置包括設(shè)于所述床身頂部的連板、通過螺紋配合穿設(shè)于所述連板上的絲桿、設(shè)于所述絲桿頂部的支撐板、固設(shè)于所述支撐板上的固定板及通過連接座設(shè)于所述固定板上的萬向滾珠。
[0021]通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿,可以根據(jù)工件型號(hào)調(diào)整萬向滾珠相對(duì)于床身的高度,通過調(diào)整連接座相對(duì)于固定板的位置可以調(diào)整萬向滾珠之間的距離,便于根據(jù)工件型號(hào)調(diào)整萬向滾珠的位置,使其符合支撐工件的要求。特別對(duì)于體積較大的工件,若支撐裝置不能根據(jù)焊接情況滿足工件支撐要求,則工件不能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng),甚至工件遠(yuǎn)離主軸箱的一端會(huì)偏心旋轉(zhuǎn),對(duì)焊接質(zhì)量造成不良影響。
[0022]優(yōu)選的,還包括用于控制整機(jī)運(yùn)行的控制裝置,所述控制裝置包括固定座二、固設(shè)于所述固定座二中心部位的連桿及設(shè)于所述連桿頂部的控制器,所述控制器上設(shè)有顯示屏和控制按鈕。
[0023]本發(fā)明提供的焊接設(shè)備,整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,焊槍能根據(jù)工件形狀、型號(hào)和焊縫位置進(jìn)行多維度、多角度調(diào)整,便于將焊槍調(diào)整至最佳焊接狀態(tài),避免焊槍位置不變調(diào)整對(duì)焊接質(zhì)量造成的不良影響。焊槍裝置各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于進(jìn)行調(diào)整。支撐裝置也能根據(jù)工件的型號(hào)進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整,使工件在焊接過程中能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng),避免工件轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)對(duì)焊接質(zhì)量造成的不良影響。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例焊接設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例焊接設(shè)備中焊槍裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例焊接設(shè)備中焊槍裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例焊接設(shè)備中焊槍裝置的X向微調(diào)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明實(shí)施例焊接設(shè)備中支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖6為本發(fā)明實(shí)施例焊接設(shè)備中主軸箱內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中,1-床身,11-固定座一,12-工作臺(tái),13-槽鋼,14-蓋板一,15-吊鉤,2_支撐裝置,21-支撐板,22-連板,23-絲桿,24-滑桿,25-固定板,26-連接座,27-萬向滾珠,3-主軸箱,31-主電機(jī),32-箱體,33-主軸,34-卡盤,35-卡爪,36-碳刷,4-連接裝置,41-支桿,42-架板,43-蓋板二,44-導(dǎo)軌一,5-焊槍裝置,51-移動(dòng)機(jī)構(gòu),511-基板,512-鎖緊手柄,513-滾輪,52-X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),521-底板一,522-電機(jī)一,523-擋板一,524-絲桿一,525-導(dǎo)軌一,53-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),531-底板二,532-固定盤,533-轉(zhuǎn)動(dòng)盤,54-Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),541-底板三,542-電機(jī)二,543-擋板二,544-絲桿二,545-導(dǎo)軌二,546-滑板二,55-Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),551-底板四,552-擋板三,553-絲桿三,554-滑板三,56-X向微調(diào)機(jī)構(gòu),561-底板五,562-絲桿四,563-滑塊,57-角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),571-轉(zhuǎn)動(dòng)塊一,572-調(diào)節(jié)桿一,573-轉(zhuǎn)動(dòng)塊二,574-調(diào)節(jié)桿二,575-夾緊塊,58-焊槍,59-支架,6-控制裝置,61-固定座二,62-連桿,63-控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0027]如圖所示,本發(fā)明實(shí)施例提供的焊接設(shè)備,包括床身1、設(shè)于床身長(zhǎng)度方向一端用于帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的主軸箱3、設(shè)于所述床身上用于支撐工件的支撐裝置2、設(shè)于床身一側(cè)用于焊接工件的焊槍裝置5及用于控制整機(jī)的控制裝置6,焊槍裝置通過連接裝置4設(shè)于床身上。
[0028]床身I包括固定于地面上的固定座一 11、固設(shè)于該固定座上的工作臺(tái)12,該工作臺(tái)呈頂部開口的箱體狀,工作臺(tái)上與焊槍裝置所在一側(cè)相對(duì)的另一側(cè)設(shè)有用于安裝移動(dòng)防護(hù)門的槽鋼13,工作臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有用于吊裝的吊鉤15,為了避免焊渣掉落在工作臺(tái)上,工作臺(tái)的開口側(cè)鋪設(shè)有若干塊蓋板一 14。
[0029]連接裝置4包括兩根固設(shè)于固定座11上的支桿41、固設(shè)于支桿頂部的架板42、固設(shè)于基板上下表面的導(dǎo)軌44及若干塊鋪設(shè)在架板上的蓋板二 43。
[0030]焊槍裝置5包括依次連接的移動(dòng)機(jī)構(gòu)51、X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53、Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54、Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)55、X向微調(diào)機(jī)構(gòu)56、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)57及焊槍58。
[0031]移動(dòng)機(jī)構(gòu)51包括設(shè)于連接裝置上的基板511,該基板一側(cè)表面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有兩對(duì)與導(dǎo)軌44配合的滾輪513,該基板上還設(shè)有用于鎖緊滾輪的鎖緊手柄512。需要調(diào)節(jié)焊槍時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊手柄,使?jié)L輪處于自由狀態(tài),調(diào)整好后再次轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊手柄,使?jié)L輪處于鎖緊狀態(tài)。滾輪在焊接過程中不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而避免滾輪在焊接過程中來回滾動(dòng)使焊槍處于不穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)焊接質(zhì)量造成的不良影響。
[0032]X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52包括固定于基板511頂部的底板一 521、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于底板一上的絲桿一 524、通過螺紋配合套裝在絲桿一上的滑板一及用于帶動(dòng)絲桿一轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)一 522,為了提高整體的穩(wěn)定性,