焊接裝置的制造方法
【專利摘要】一種焊接裝置，防止焊接時(shí)的濺射飛散。本發(fā)明的焊接裝置具有：與接合部(J)的內(nèi)徑側(cè)抵接的內(nèi)徑側(cè)罩部(30)；傾斜部(922)抵接的外徑側(cè)罩部(40)；保持內(nèi)徑側(cè)罩部和外徑側(cè)罩部的罩保持部件(20)；在旋轉(zhuǎn)軸(X)方向上遠(yuǎn)離內(nèi)徑側(cè)罩部及外徑側(cè)罩部的位置支承組裝有離合器轂(90)的太陽齒輪(80)，并且在焊接接合部時(shí)向旋轉(zhuǎn)軸方向位移而使接合部的內(nèi)徑側(cè)的凸臺(tái)部(83)和外徑側(cè)的傾斜部與內(nèi)徑側(cè)罩部和外徑側(cè)罩部抵接之后，使太陽齒輪繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的支承臺(tái)(10)，并且由保持在罩保持部件上且相對(duì)于罩保持部件可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的筒狀的支承壁部、和在焊接接合部時(shí)與傾斜部抵接的抵接部件(42)構(gòu)成外徑側(cè)罩部。
【專利說明】
焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中公開有，在行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪上設(shè)置的筒狀的凸臺(tái)部的外周外嵌有離合器轂的環(huán)狀連結(jié)部之后，一邊使太陽齒輪和離合器轂繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，一邊從旋轉(zhuǎn)軸方向?qū)ν古_(tái)部和連結(jié)部的接合部進(jìn)行焊接，將離合器轂固定在太陽齒輪上。
[0003]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開平11一 141662號(hào)公報(bào)
[0004]這種焊接一般使用電子束焊接(EBW)，但在通過電子束焊接對(duì)凸臺(tái)部和連結(jié)部的接合部焊接時(shí)，需要配置用于防止在焊接時(shí)產(chǎn)生的濺射的飛散的罩。
[0005]太陽齒輪的凸臺(tái)部和離合器轂的連結(jié)部的接合部從太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)軸方向看，形成圓環(huán)狀，為了防止濺射的飛散，需要在接合部的內(nèi)徑側(cè)和外徑側(cè)分別配置罩。
[0006]在此，內(nèi)徑側(cè)和外徑側(cè)的罩為了防止在焊接時(shí)產(chǎn)生的濺射的飛散，需要從旋轉(zhuǎn)軸方向無間隙地分別按壓到太陽齒輪和離合器轂上。
[0007]但是，例如在接合部的徑向外側(cè)、在外徑側(cè)的罩在焊接時(shí)抵接的位置設(shè)有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸傾斜的傾斜部的情況下，由于離合器轂的制作上的誤差等而使傾斜部的旋轉(zhuǎn)軸方向的位置及相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的傾斜角改變。
[0008]在該情況下，在焊接時(shí)外徑側(cè)的罩和傾斜部實(shí)際抵接的位置從預(yù)定的位置向旋轉(zhuǎn)軸方向偏移，由于該偏移而使外徑側(cè)的罩不能抵接傾斜部，會(huì)在外徑側(cè)的罩與離合器轂之間產(chǎn)生間隙。
[0009]這樣，外徑側(cè)的罩不能夠發(fā)揮作為罩的功能，在焊接時(shí)產(chǎn)生的濺射會(huì)向接合部的外徑側(cè)飛散。
[0010]因此，希望一邊使相互組裝的兩個(gè)部件繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，一邊從旋轉(zhuǎn)軸方向?qū)@兩個(gè)部件的圓環(huán)狀的接合部進(jìn)行焊接時(shí)，能夠更加可靠地防止濺射的飛散。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的焊接裝置將第一被焊接部件、和組裝到該第一被焊接部件上的第二被焊接部件的接合部形成以規(guī)定間隔包圍所述第一被焊接部件的旋轉(zhuǎn)軸的圓環(huán)狀，并且所述第二被焊接部件在從所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向看到的所述接合部的外徑側(cè)具有相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸傾斜的傾斜部，
[0012]—邊使組裝有所述第二被焊接部件的所述第一被焊接部件繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一邊對(duì)所述接合部進(jìn)行焊接，其中，具有:
[0013]在焊接所述接合部時(shí)，與所述接合部的內(nèi)徑側(cè)抵接的內(nèi)徑側(cè)環(huán)狀罩部；
[0014]在焊接所述接合部時(shí)，所述傾斜部抵接的外徑側(cè)環(huán)狀罩部；
[0015]保持所述內(nèi)徑側(cè)環(huán)狀罩部和所述外徑側(cè)環(huán)狀罩部的罩保持部件；
[0016]在所述旋轉(zhuǎn)軸方向上遠(yuǎn)離所述內(nèi)徑側(cè)環(huán)狀罩部及所述外徑側(cè)環(huán)狀罩部的位置支承組裝有所述第二被焊接部件的所述第一被焊接部件，并且在焊接所述接合部時(shí)，向所述旋轉(zhuǎn)軸方向位移而使所述內(nèi)徑側(cè)環(huán)狀罩部和外徑側(cè)環(huán)狀罩部分別與所述接合部的內(nèi)徑側(cè)和所述傾斜部抵接之后，使組裝有所述第二被焊接部件的所述第一被焊接部件繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，
[0017]并且，由被所述罩保持部件保持且相對(duì)于該罩保持部件可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的筒狀的支承壁部、和被所述支承壁部保持且相對(duì)于該支承壁部可在所述旋轉(zhuǎn)軸方向上移動(dòng)地設(shè)置，在焊接所述接合部時(shí)與所述傾斜部抵接的抵接部件構(gòu)成所述外徑側(cè)環(huán)狀罩部。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，在焊接接合部時(shí)與傾斜部抵接的外徑側(cè)環(huán)狀罩部的抵接部件可在旋轉(zhuǎn)軸方向上移動(dòng)，即使由于制造誤差而在旋轉(zhuǎn)軸方向上的傾斜部的位置具有偏差，通過抵接部件在旋轉(zhuǎn)軸方向上位移，能夠使抵接部件和傾斜部可靠地抵接。
[0019]因此，即使具有傾斜部的位置的偏差，抵接部件也不能夠與傾斜部抵接，在抵接部件與傾斜部之間不產(chǎn)生間隙，故而能夠適當(dāng)?shù)胤乐乖诤附訒r(shí)產(chǎn)生的濺射向外徑側(cè)飛散。
【附圖說明】
[0020]圖1是說明實(shí)施方式的焊接裝置的圖；
[0021]圖2(a)?(C)是說明實(shí)施方式的焊接裝置的圖；
[0022]圖3(a)?(d)是說明實(shí)施方式的焊接裝置的動(dòng)作的圖。
[0023]標(biāo)記說明
[0024]1:焊接裝置
[0025]10:支承臺(tái)
[0026]20:罩保持部件
[0027]30:內(nèi)徑側(cè)罩部
[0028]31:軸部
[0029]35:罩部件
[0030]40:外徑側(cè)罩部
[0031]41:支承壁部
[0032]41a:下端
[0033]42:抵接部件
[0034]46:安裝螺栓
[0035]47:安裝部件
[0036]80:太陽齒輪
[0037]81:基部
[0038]81a:面
[0039]82:齒部
[0040]83:凸臺(tái)部[0041 ]83a:外周
[0042]90:離合器轂
[0043]91:周壁部
[0044]92:底壁部
[0045]100:支承部
[0046]101:嵌合部
[0047]200:保持部件
[0048]200a:下面
[0049]311:保持部
[0050]312:支承孔
[0051]313:軸收納孔
[0052]314:彈簧收納孔
[0053]351:上壁部
[0054]352:軸部
[0055]353:環(huán)狀壁部
[0056]353a:下端
[0057]420:基部
[0058]420a:傾斜面
[0059]421:卡合槽
[0060]421a:上邊[0061 ]461:軸部
[0062]921:連結(jié)部
[0063]921a:內(nèi)周
[0064]922:傾斜部
[0065]923:外緣部
[0066]B:軸承
[0067]EB:電子束
[0068]HL:水平線
[0069]J:結(jié)合部
[0070]Sp:彈簧
[0071]We:焊接部
[0072]X:旋轉(zhuǎn)軸
【具體實(shí)施方式】
[0073]以下，以適用于相對(duì)于太陽齒輪80和離合器轂90的接合部J實(shí)施電子束焊接的焊接裝置I的情況為例對(duì)本申請(qǐng)發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0074]圖1是說明焊接裝置I的構(gòu)成的圖，是表示由支承臺(tái)10支承組裝有離合器轂90的太陽齒輪80的狀態(tài)的剖面圖。
[0075]圖2是說明焊接裝置I的構(gòu)成的圖，圖2(a)是圖1中的區(qū)域A的放大圖，圖2(b)是圖1中的區(qū)域B的放大圖，圖2(c)是圖1中的C一C剖面圖。另外，在圖2(c)中，由虛線表示太陽齒輪80和離合器轂90的接合部J的位置。
[0076]首先，對(duì)利用焊接裝置I焊接的太陽齒輪80和離合器轂90進(jìn)行說明。
[0077]太陽齒輪80是未圖示的行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪，在環(huán)狀的基部81的外周設(shè)有與未圖示的小齒輪嚙合的齒部82(參照?qǐng)D1、圖2(a))。
[0078]在太陽齒輪80的旋轉(zhuǎn)軸X(中心軸)的軸向的一面81a(參照?qǐng)D1)設(shè)有圓筒狀的凸臺(tái)部83，在該凸臺(tái)部83的外周83a外插有離合器轂90的環(huán)狀的連結(jié)部921而將離合器轂90和太陽齒輪80相互組裝。
[0079]在該狀態(tài)下，連結(jié)部921的內(nèi)周921a和凸臺(tái)部83的外周83a的相互的接合部J(參照?qǐng)D2(a))成為由焊接裝置I焊接的被焊接部，該接合部J從旋轉(zhuǎn)軸X方向看，形成以規(guī)定間隔包圍旋轉(zhuǎn)軸X的圓環(huán)狀(參照?qǐng)D2(c)、假想線)。
[0080]如圖1所示，離合器轂90是在圓筒狀的周壁部91的一端設(shè)有從旋轉(zhuǎn)軸X的軸向(以下稱為旋轉(zhuǎn)軸X方向)看形成圓環(huán)狀的底壁部92的有底圓筒形狀的部件，與太陽齒輪80的連結(jié)部921位于底壁部92的中央部。
[0081 ] 該連結(jié)部921、和底壁部92的外緣部923在旋轉(zhuǎn)軸X方向上偏移，連結(jié)部921與外緣部923之間以隨著在旋轉(zhuǎn)軸X方向上從連結(jié)部921朝向外緣部923，內(nèi)徑變大的朝向傾斜的傾斜部922。
[0082]因此，在將離合器轂90組裝到太陽齒輪80的狀態(tài)下，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸X傾斜了規(guī)定角度的傾斜部922位于連結(jié)部921和凸臺(tái)部83的接合部J的徑向外側(cè)。
[0083]焊接裝置I具有:對(duì)組裝有離合器轂90的太陽齒輪80進(jìn)行支承的支承臺(tái)10;將后述的內(nèi)徑側(cè)罩部30及外徑側(cè)罩部40配置在支承臺(tái)10的上方的罩保持部件20。
[0084]支承臺(tái)10具有圓板狀的支承部100、外徑比該支承部100小的嵌合部101，嵌合部101從支承部100的中央部向罩保持部件20側(cè)的上方延伸設(shè)置。
[0085]在焊接裝置丨中，利用支承臺(tái)10對(duì)組裝有離合器轂90的太陽齒輪80進(jìn)行支承時(shí)，太陽齒輪80的基部81外插在嵌合部101。
[0086]在實(shí)施方式中，支承臺(tái)10通過未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸X旋轉(zhuǎn)，在支承臺(tái)10，太陽齒輪80以限制了與支承臺(tái)1的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被支承。
[0087]罩保持部件20具有在支承臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)軸X上與支承臺(tái)10相對(duì)配置的圓板狀的保持部件200，在該保持部件200的支承臺(tái)10側(cè)的下面200a設(shè)有內(nèi)徑側(cè)罩部30、外徑側(cè)罩部40。
[0088]內(nèi)徑側(cè)罩部30具有固定在保持部件200的下面200a的圓柱形狀的軸部31，該軸部31沿著旋轉(zhuǎn)軸X向支承臺(tái)1側(cè)的下方直線狀地延伸。
[0089]該軸部31的下端部為罩部件35的保持部311，在該保持部311的下端開設(shè)有軸承B的支承孔312。
[0090]在保持部311，與支承孔312的上側(cè)鄰接而設(shè)有內(nèi)徑比支承孔312小的軸收納孔313，并且與該軸收納孔313的上側(cè)鄰接而設(shè)有內(nèi)徑比軸收納孔313小的彈簧收納孔314，這些支承孔312、軸收納孔313及彈簧收納孔314在旋轉(zhuǎn)軸X上同軸地設(shè)置。
[0091]在支承孔312，從支承臺(tái)10側(cè)的下方插入罩部件35的軸部352，罩部件35的軸部352經(jīng)由軸承B被保持部311可旋轉(zhuǎn)地支承。
[0092]被收納在彈簧收納孔314的彈簧Sp從旋轉(zhuǎn)軸X方向與軸部352的上端抵接，被保持部311保持的罩部件35沿著旋轉(zhuǎn)軸X向保持部件200側(cè)的上方位移軸收納孔313的旋轉(zhuǎn)軸X方向的高度hi的量。
[0093]因此，在軸部31中，罩部件35以允許向旋轉(zhuǎn)軸X方向的位移、和允許相對(duì)于軸部31的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)設(shè)置。
[0094]在罩部件35中，在圓板狀的上壁部351的中央設(shè)有軸部352，在上壁部351的支承臺(tái)10側(cè)的下面設(shè)有遍及整周包圍上壁部351的周緣的環(huán)狀壁部353。
[0095]環(huán)狀壁部353的內(nèi)徑Dl設(shè)定為比離合器轂90和太陽齒輪80的環(huán)狀的接合部J的直徑Dx小的直徑，環(huán)狀壁部353在焊接接合部J時(shí)與接合部J的內(nèi)徑側(cè)抵接。
[0096]位于內(nèi)徑側(cè)罩部30的外徑側(cè)的外徑側(cè)罩部40具有以規(guī)定間隔包圍環(huán)狀壁部353的圓筒狀的支承壁部41、設(shè)置在該支承壁部41的支承臺(tái)10側(cè)的下部的圓筒狀的抵接部件42。
[0097]支承壁部41是具有可收納罩部件35的內(nèi)徑D2的筒狀部件，在固定于保持部件200的下面200a的安裝部件47，經(jīng)由軸承B可旋轉(zhuǎn)地被支承。
[0098]該支承壁部41的旋轉(zhuǎn)軸X方向的長(zhǎng)度LI設(shè)定為，該支承壁部41的下端41a位于比上述的罩部件35(環(huán)狀壁部353)的下端353a更靠保持部件200側(cè)的上方的長(zhǎng)度、即在焊接時(shí)不與離合器轂90的底壁部92抵接的長(zhǎng)度。
[0099]在該支承壁部41的下部，以內(nèi)插有抵接部件42的狀態(tài)進(jìn)行安裝。
[0100]抵接部件42具有與支承壁部41的內(nèi)徑D2匹配的外徑的圓筒狀的基部420，在該基部420的外周開設(shè)有在厚度方向上貫通支承壁部41的安裝螺栓46的卡合槽421(參照?qǐng)D2(b)、(c))0
[0101]如圖2(c)所示，卡合槽421在繞旋轉(zhuǎn)軸X的周向上以規(guī)定間隔設(shè)有四個(gè)。從旋轉(zhuǎn)軸X方向看到的卡合槽421的寬度Wl設(shè)定為與安裝螺栓46的軸部461大致匹配的寬度，支承壁部41和抵接部件42的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被與卡合槽421卡合的安裝螺栓46限制。
[0102]如圖2(b)所示，卡合槽421的旋轉(zhuǎn)軸X方向的長(zhǎng)度L2設(shè)定為比安裝螺栓46的軸部461的寬度W2大的長(zhǎng)度，在支承壁部41的下部支承的抵接部件42在卡合槽421的長(zhǎng)度L2的范圍內(nèi)可在旋轉(zhuǎn)軸X方向(上下方向)移動(dòng)。
[0103]在抵接部件42中，在基部420的支承臺(tái)10側(cè)的下部的外周、在上述的與離合器轂90的傾斜部922的相對(duì)部設(shè)有傾斜面420a。
[0104]在實(shí)施方式中，在安裝螺栓46的軸部461與卡合槽421的上邊421a(參照?qǐng)D2(b))抵接的狀態(tài)下，以傾斜面420a位于支承壁部41的下端41a的更下方的方式設(shè)定基部420中的卡合槽421的位置。
[0105]在此，抵接部件42的傾斜面420a在將離合器轂90和太陽齒輪80的接合部J焊接時(shí)，從旋轉(zhuǎn)軸X方向與位于接合部J的外徑側(cè)的離合器轂90的傾斜部922抵接。
[0106]因此，傾斜面420a相對(duì)于水平線HL的傾斜角Θ設(shè)定為與上述的離合器轂90的傾斜部922的傾斜角Θ大致相同的角度。
[0107]另外，抵接部件42經(jīng)由貫通支承壁部41的安裝螺栓46安裝在支承壁部41，故而準(zhǔn)備有多個(gè)傾斜角Θ不同的抵接部件42，能夠根據(jù)使抵接部件42抵接的離合器轂90的傾斜部922來更換抵接部件42。
[0108]以下，對(duì)在焊接裝置I的離合器轂90和太陽齒輪80的接合部J的焊接進(jìn)行說明。
[0109]圖3是說明接合部J的焊接的圖，圖3(a)是表示了在支承臺(tái)10支承組裝有離合器轂90的太陽齒輪80的焊接開始前的狀態(tài)的剖面圖，圖3(b)是表示了使支承臺(tái)10向罩保持部件20側(cè)的上方移動(dòng)而將組裝有離合器轂90的太陽齒輪80配置在接合部J的焊接開始位置的狀態(tài)的剖面圖，圖3(c)是圖3(b)中的A—A剖面圖，圖3(d)是圖3(b)中的區(qū)域B的放大圖。
[0110]另外，在圖3(c)中表示接合部J的焊接中途的狀態(tài)，圖示焊接前的接合部J和焊接后的焊接部We雙方。
[0111]首先，在配置在罩保持部件20下方的支承臺(tái)10，以限制了與支承臺(tái)10的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承組裝有離合器轂90的太陽齒輪80(參照?qǐng)D3(a))。
[0112]接著，使支承臺(tái)10向罩保持部件20側(cè)的上方移動(dòng)(參照?qǐng)D3(a)、空心箭頭標(biāo)記)，使罩部件35的環(huán)狀壁部353的下端353a與離合器轂90和太陽齒輪80的接合部J的內(nèi)徑側(cè)抵接，并且使抵接部件42的傾斜面420a與外徑側(cè)的傾斜部922抵接(參照?qǐng)D3(b))。
[0113]在此，在軸部31，罩部件35可在旋轉(zhuǎn)軸X方向上位移。因此，接合部J的內(nèi)徑側(cè)若從旋轉(zhuǎn)軸X方向與罩部件35的環(huán)狀壁部353抵接，則罩部件35—邊將彈簧Sp壓縮，一邊向保持部件200側(cè)的上方位移。
[0114]其結(jié)果，罩部件35的環(huán)狀壁部353以根據(jù)彈簧Sp的壓縮量決定的作用力將太陽齒輪80按壓到支承臺(tái)10的支承部100，故而成為對(duì)組裝有離合器轂90的太陽齒輪80的旋轉(zhuǎn)軸X方向進(jìn)行了定位的狀態(tài)。
[0115]另外，在將太陽齒輪80配置在接合部J的焊接開始位置之前的狀態(tài)(參照?qǐng)D3(a))下，外徑側(cè)罩部40使設(shè)有抵接部件42的傾斜面420a的下端側(cè)位于比罩部件35的環(huán)狀壁部353的下端353a更靠支承臺(tái)10側(cè)的下方的位置。
[0116]因此，若使對(duì)組裝有離合器轂90的太陽齒輪80進(jìn)行支承的支承臺(tái)10向罩保持部件20側(cè)的上方移動(dòng)，則離合器轂90的傾斜部922和抵接部件42的傾斜面420a比太陽齒輪80和罩部件35的環(huán)狀壁部353更先抵接。
[0117]而且，為了從該狀態(tài)使太陽齒輪80和環(huán)狀壁部353接觸，使支承臺(tái)10進(jìn)一步向罩保持部件20側(cè)的上方移動(dòng)的話，被支承壁部41支承的抵接部件42可在旋轉(zhuǎn)軸X方向(上下方向)上移動(dòng)，故而抵接部件42被傾斜部922按壓而向保持部件200側(cè)的上方移動(dòng)(參照?qǐng)D3
(d))o
[0118]因此，離合器轂90向上方的移動(dòng)不被與傾斜部922抵接的抵接部件42阻礙，故而不在離合器轂90中的傾斜部922周圍作用應(yīng)力而發(fā)生變形。
[0119]另外，即使在傾斜部922的旋轉(zhuǎn)軸X方向的位置及相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸X的傾斜上具有偏差，由于抵接部件42在旋轉(zhuǎn)軸X方向上位移，離合器轂90向上方的移動(dòng)不被抵接部件42阻礙，故而不在離合器轂90中的傾斜部922周圍作用應(yīng)力而發(fā)生變形。
[0120]因此，不使接合部J的外徑側(cè)變形，能夠使抵接部件42與傾斜部922接觸，并且能夠以接觸狀態(tài)保持抵接部件42和傾斜部922，故而能夠通過抵接部件42和支承該抵接部件42的支承壁部41更加良好地防止在焊接時(shí)發(fā)生的濺射向外徑側(cè)的飛散。
[0121]另外，在實(shí)施方式中，在將組裝有離合器轂90的太陽齒輪80配置在使接合部J的內(nèi)徑側(cè)與罩部件35的環(huán)狀壁部353抵接的焊接開始位置的狀態(tài)下，以在外徑側(cè)罩部40的支承壁部41的下端41a與離合器轂90的外緣部923之間確保間隙Wa的方式設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸X方向的支承壁部41的長(zhǎng)度Ll(參照?qǐng)D1)。
[0122]在支承壁部41與外緣部923抵接的情況下，從支承壁部41向外緣部923作用應(yīng)力，故而根據(jù)傾斜部922的旋轉(zhuǎn)軸X方向的位置及相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸X的傾斜的偏差的程度，以作用于外緣部923的應(yīng)力而在離合器轂90中的傾斜部922周圍作用應(yīng)力而會(huì)發(fā)生變形，但通過確保間隙Wa，能夠很好地防止上述情況的發(fā)生。
[0123]而且，在使組裝有離合器轂90的太陽齒輪80位于使罩部件35的環(huán)狀壁部353的下端353a與離合器轂90和太陽齒輪80的接合部J的內(nèi)徑側(cè)抵接并且使抵接部件42的傾斜面420a與外徑側(cè)的傾斜部922抵接的焊接開始位置之后，一邊使支承臺(tái)10繞旋轉(zhuǎn)軸X旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3(b)、空心箭頭標(biāo)記)，一邊從配置在罩保持部件20側(cè)的電子束的發(fā)生源(未圖示)向接合部J照射電子束EB。
[0124]由此，接合部J沿著繞旋轉(zhuǎn)軸X的周向依次焊接(參照?qǐng)D3(c)、焊接部We)。而且，在接合部J遍及繞旋轉(zhuǎn)軸X的周向的整周焊接的時(shí)刻，停止電子束焊接的照射、和支承臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)，結(jié)束焊接。
[0125]由此，通過焊接將組裝在太陽齒輪80上的離合器轂90固定在太陽齒輪80上。
[0126]另外，內(nèi)徑側(cè)罩部30的罩部件35相對(duì)于軸部31可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)定，外徑側(cè)罩部40的支承壁部41相對(duì)于固定在保持部件200的下面200a的安裝部件47可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。
[0127]因此，在罩部件35的環(huán)狀壁部353的下端353a、和被支承壁部41支承的抵接部件42的傾斜面420a分別與接合部J的內(nèi)徑側(cè)和外徑側(cè)抵接的狀態(tài)下，即使使支承臺(tái)10旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行焊接，環(huán)狀壁部353和抵接部件42也不在太陽齒輪80和離合器轂90的抵接部滑動(dòng)。
[0128]若環(huán)狀壁部353和抵接部件42在太陽齒輪80和離合器轂90的抵接部滑動(dòng)，則由于滑動(dòng)引起而發(fā)生的振動(dòng)等，在接合部J的基于電子束EB的焊接痕(焊接部We)上產(chǎn)生徑向的振動(dòng)，不能夠?qū)⑻桚X輪80和離合器轂90的接合部J適當(dāng)?shù)睾附?，其結(jié)果，離合器轂90相對(duì)于太陽齒輪80的固定不完全。
[0129]通過如上地構(gòu)成，環(huán)狀壁部353和抵接部件42不在太陽齒輪80和離合器轂90的抵接部滑動(dòng)，故而離合器轂90相對(duì)于太陽齒輪80的固定不會(huì)不完全。
[0130]如上所述，在實(shí)施方式中，
[0131](I)焊接裝置I將太陽齒輪80(第一被焊接部件)和組裝在該太陽齒輪80上的離合器轂90(第二被焊接部件)的接合部J形成以規(guī)定間隔包圍太陽齒輪80的旋轉(zhuǎn)軸X的圓環(huán)狀，并且離合器轂90在從旋轉(zhuǎn)軸X方向看到的接合部J的外徑側(cè)具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸X傾斜的傾斜部922，使組裝有離合器轂90的太陽齒輪80—邊繞旋轉(zhuǎn)軸X旋轉(zhuǎn)一邊將接合部J焊接，其中，
[0132]具有:在焊接接合部J時(shí)，與接合部J的內(nèi)徑側(cè)抵接的內(nèi)徑側(cè)罩部30(內(nèi)徑側(cè)環(huán)狀罩部)；在焊接接合部J時(shí)，傾斜部922抵接的外徑側(cè)罩部40(外徑側(cè)環(huán)狀罩部)；保持內(nèi)徑側(cè)罩部30和外徑側(cè)罩部40的罩保持部件20;在旋轉(zhuǎn)軸X方向上遠(yuǎn)離內(nèi)徑側(cè)罩部30及外徑側(cè)罩部40的位置支承組裝有離合器轂90的太陽齒輪80，并且在焊接接合部J時(shí)，向旋轉(zhuǎn)軸X方向位移而使接合部J的內(nèi)徑側(cè)的凸臺(tái)部83和外徑側(cè)的傾斜部922與內(nèi)徑側(cè)罩部30和外徑側(cè)罩部40抵接之后，使組裝有離合器轂90的太陽齒輪80繞旋轉(zhuǎn)軸X旋轉(zhuǎn)的支承臺(tái)10(支承部件)，并且由被罩保持部件20保持且相對(duì)于該罩保持部件20可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的筒狀的支承壁部41、和被支承壁部41保持且相對(duì)于該支承壁部41可在旋轉(zhuǎn)軸X方向上移動(dòng)地設(shè)置，在焊接接合部J時(shí)與傾斜部922抵接的抵接部件42構(gòu)成外徑側(cè)罩部40。
[0133]若這樣地構(gòu)成，則在焊接接合部J時(shí)傾斜部922抵接的外徑側(cè)罩部40的抵接部件42能夠在旋轉(zhuǎn)軸X方向上移動(dòng)，即使由于制造誤差等而在旋轉(zhuǎn)軸X方向上的傾斜部922的位置等具有偏差，則抵接部件42向旋轉(zhuǎn)軸X方向位移，由此，不由于傾斜部922的位置的偏差而從外徑側(cè)罩部40側(cè)向傾斜部922及支承壁部41作用應(yīng)力。
[0134]由此，由于不在傾斜部922及支承壁部41發(fā)生變形，不在接合部J的外徑側(cè)產(chǎn)生間隙，故而能夠很好地防止在焊接時(shí)產(chǎn)生的濺射向外徑側(cè)飛散。
[0135](2)支承臺(tái)10以使旋轉(zhuǎn)軸X沿著豎直線的方向配置在罩保持部件20的下方，在焊接接合部J時(shí)，使離合器轂90的傾斜部922從支承臺(tái)10側(cè)的下方與抵接部件42抵接，將抵接部件42載置在傾斜部922上，將抵接部件42的質(zhì)量設(shè)定為小于離合器轂90由于載置在傾斜部922上的抵接部件42而發(fā)生變形的質(zhì)量。
[0136]若這樣地構(gòu)成，在能夠防止離合器轂90的傾斜部922周圍由于在傾斜部922載置的抵接部件42的質(zhì)量而變形，故而能夠很好地防止在接合部J的外徑側(cè)產(chǎn)生間隙而使在焊接時(shí)產(chǎn)生的濺射向接合部J的外徑側(cè)飛散的情況。
[0137](3)在抵接部件42，在與傾斜部922的相對(duì)部設(shè)有從旋轉(zhuǎn)軸X方向與傾斜部922抵接的傾斜面420a，使傾斜面420a的相對(duì)于與旋轉(zhuǎn)軸X正交的水平線HL的傾斜角Θ與傾斜部922的相對(duì)于與旋轉(zhuǎn)軸X2正交的水平線HL的傾斜角Θ—致。
[0138]若這樣地構(gòu)成，由于抵接部件42的傾斜面420a和離合器轂90的傾斜部922面接觸，故而與抵接部件42與離合器轂90的傾斜部922點(diǎn)接觸的情況相比，能夠降低從抵接部件42作用在傾斜部922的應(yīng)力。
[0139]因此，能夠更加可靠地防止離合器轂90的傾斜部922周圍的變形，故而能夠很好地防止在接合部J的外徑側(cè)產(chǎn)生間隙而在焊接時(shí)產(chǎn)生的濺射向接合部J的外徑側(cè)飛散的情況。
[0140](4)抵接部件42具有與支承壁部41的內(nèi)徑匹配的外徑D2的基部420，在基部420中的插入到支承壁部41內(nèi)的部位的外周面，在繞旋轉(zhuǎn)軸X的周向上以規(guī)定間隔設(shè)有多個(gè)在旋轉(zhuǎn)軸X方向上具有規(guī)定寬度(長(zhǎng)度L2)的卡合槽421(凹槽)，在支承壁部41上設(shè)有使在徑向上貫通該支承壁部41的前端部與卡合槽421卡合的安裝螺栓46(定位部件)。
[0141]若這樣地構(gòu)成，以在抵接部件42設(shè)置卡合槽421，使貫通支承壁部41的安裝螺栓46的前端部與該卡合槽421卡合這樣的簡(jiǎn)單的構(gòu)成，能夠在支承壁部41保持抵接部件42并使其可在旋轉(zhuǎn)軸X方向上進(jìn)退移動(dòng)。
[0142](5)安裝螺栓46相對(duì)于支承壁部41自如拆裝，能夠更換抵接部件42。
[0143]若這樣地構(gòu)成，通過準(zhǔn)備多個(gè)傾斜角Θ不同的抵接部件42，從而能夠根據(jù)離合器轂90的傾斜部922選擇具有最佳的傾斜角Θ的抵接部件42，故而無需大幅度修改焊接裝置ISP可進(jìn)行傾斜部922的旋轉(zhuǎn)軸X方向的位置及相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸X的傾斜角不同的多種離合器轂90向太陽齒輪80的固定。
[0144](6)由在設(shè)于保持部件200的軸部31的下部的保持部311相對(duì)于保持部件200可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置且具有向接合部J的內(nèi)徑側(cè)的凸臺(tái)部83右折的環(huán)狀壁部353的罩部件35、和在旋轉(zhuǎn)軸X方向上可移動(dòng)地保持罩部件35的彈簧Sp(彈性部件)構(gòu)成內(nèi)徑側(cè)罩部30。
[0145]若這樣地構(gòu)成，在軸部31的保持部311，罩部件35以允許向旋轉(zhuǎn)軸X方向的位移、和允許相對(duì)于軸部31的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)設(shè)置。
[0146]因此，若接合部J的內(nèi)徑側(cè)的凸臺(tái)部83從旋轉(zhuǎn)軸X方向與罩部件35的環(huán)狀壁部353抵接，則罩部件35—邊將彈簧Sp壓縮一邊向支承臺(tái)10側(cè)位移，其結(jié)果，罩部件35以根據(jù)彈簧Sp的壓縮量決定的作用力將太陽齒輪80按壓到支承臺(tái)10的支承部100上，由此，組裝有離合器轂90的太陽齒輪80在旋轉(zhuǎn)軸X方向上預(yù)先設(shè)定的規(guī)定位置定位。
[0147]因此，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)軸X方向上的離合器轂90的傾斜部922的位置更加正確地配置在預(yù)先設(shè)定的位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接裝置，其將第一被焊接部件、和組裝到該第一被焊接部件上的第二被焊接部件的接合部形成以規(guī)定間隔包圍所述第一被焊接部件的旋轉(zhuǎn)軸的圓環(huán)狀，并且所述第二被焊接部件在從所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向看到的所述接合部的外徑側(cè)具有相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸傾斜的傾斜部， 一邊使組裝有所述第二被焊接部件的所述第一被焊接部件繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一邊對(duì)所述接合部進(jìn)行焊接，其特征在于，具有: 在焊接所述接合部時(shí)，與所述接合部的內(nèi)徑側(cè)抵接的內(nèi)徑側(cè)環(huán)狀罩部； 在焊接所述接合部時(shí)，所述傾斜部抵接的外徑側(cè)環(huán)狀罩部； 保持所述內(nèi)徑側(cè)環(huán)狀罩部和所述外徑側(cè)環(huán)狀罩部的罩保持部件； 在所述旋轉(zhuǎn)軸方向上遠(yuǎn)離所述內(nèi)徑側(cè)環(huán)狀罩部及所述外徑側(cè)環(huán)狀罩部的位置支承組裝有所述第二被焊接部件的所述第一被焊接部件，并且在焊接所述接合部時(shí)，向所述旋轉(zhuǎn)軸方向位移而使所述內(nèi)徑側(cè)環(huán)狀罩部和外徑側(cè)環(huán)狀罩部分別與所述接合部的內(nèi)徑側(cè)和所述傾斜部抵接之后，使組裝有所述第二被焊接部件的所述第一被焊接部件繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)， 并且，由被所述罩保持部件保持且相對(duì)于該罩保持部件可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的筒狀的支承壁部、和被所述支承壁部保持且相對(duì)于該支承壁部可在所述旋轉(zhuǎn)軸方向上移動(dòng)地設(shè)置，在焊接所述接合部時(shí)與所述傾斜部抵接的抵接部件構(gòu)成所述外徑側(cè)環(huán)狀罩部。2.如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于， 所述支承部件配置在所述罩保持部件的下方，在焊接所述接合部時(shí)，使所述傾斜部從下方與抵接部件抵接而將所述抵接部件載置在所述傾斜部上， 所述抵接部件的質(zhì)量設(shè)定為小于所述第二被焊接部件由于載置在所述傾斜部的所述抵接部件而發(fā)生變形的質(zhì)量。3.如權(quán)利要求1或2所述的焊接裝置，其特征在于， 在所述抵接部件，在與所述傾斜部的相對(duì)部設(shè)有從所述旋轉(zhuǎn)軸方向與所述傾斜部抵接的傾斜面，所述傾斜面的以所述旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的傾斜角與所述傾斜部的以所述旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的傾斜角一致。4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的焊接裝置，其特征在于， 所述抵接部件具有與所述支承壁部的內(nèi)徑匹配的外徑的基部，在所述基部的插入所述支承壁部?jī)?nèi)的部位的外周面，在所述旋轉(zhuǎn)軸方向上具有規(guī)定寬度的凹槽在繞所述旋轉(zhuǎn)軸的周向上以規(guī)定間隔設(shè)有多個(gè)， 在所述支承壁部設(shè)有使在徑向上貫通該支承壁部的前端部與所述凹槽卡合的定位部件。5.如權(quán)利要求4所述的焊接裝置，其特征在于， 所述定位部件相對(duì)于所述支承壁部自如拆裝，能夠?qū)λ龅纸硬考M(jìn)行更換。6.如權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的焊接裝置，其特征在于， 所述內(nèi)徑側(cè)環(huán)狀罩部由所述罩保持部件和彈性部件構(gòu)成，該彈性部件保持相對(duì)于所述罩保持部件可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的筒狀的抵接部并使其可在所述旋轉(zhuǎn)軸方向上位移。
【文檔編號(hào)】B23K15/04GK105834573SQ201610028054
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日
【發(fā)明人】塩川厚志
【申請(qǐng)人】加特可株式會(huì)社