本發(fā)明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種焊接機器人。

背景技術：

一個汽車零件總成是由眾多的、大大小小的零件組裝在一起，每個零件有總成的排布次序，分步的把相應零件組裝在一起。汽車零件總成的焊接絕大多數(shù)是由焊接機器人完成，，在工作時焊接機器人首先移動到零件的焊點位，然后焊槍接通電流完成焊接，接下來焊接機器人會繼續(xù)移動到下一個焊點位，焊槍再通電流焊接進行焊接。為了防止焊接機器人在移動或者焊接過程中有人進入工位口發(fā)生危險，一般在進入工位口處均安裝有“安全光柵”，在焊接機器人作業(yè)過程中，如果焊接過程中焊接機器人撞到光柵，焊接機器人會立即停止作業(yè)。這樣就會帶來一個問題，就是如果是焊接機器人焊接時突然停止作業(yè)，則會使此處的焊點被焊穿，這樣就會使零件的返修率提高，進而影響整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的技術不足的問題，本發(fā)明提供一種焊接機器人。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種焊接機器人，包括兩個機械臂和控制器，所述兩個焊接臂上均安裝有焊條，且所述控制器分別控制兩個機械臂工作，當其中一個機械臂需要更換焊條時則控制器控制另一個機械臂進行焊接。

優(yōu)選地，所述焊接機器人為點焊機器人。

優(yōu)選地，所述控制器還與一零件檢測裝置連接，所述零件檢測裝置用于檢測要焊接的零件是否安裝到位，在所述點焊機器人焊接前一個零件時，所述零件檢測裝置對后一個要焊接的零件進行檢測。

本發(fā)明有益效果是：該焊接機器人焊接時兩個機械臂交替工作，減少了更換焊條時的時間損失，提高了工作效率。

具體實施方式

結合實施例對本發(fā)明做進一步的說明。

一種焊接機器人，包括兩個機械臂和控制器，所述兩個焊接臂上均安裝有焊條，且所述控制器分別控制兩個機械臂工作，當其中一個機械臂需要更換焊條時則控制器控制另一個機械臂進行焊接。

一種實施例中，優(yōu)選地，所述焊接機器人為點焊機器人。

其中，所述控制器還與一零件檢測裝置連接，所述零件檢測裝置用于檢測要焊接的零件是否安裝到位，在所述點焊機器人焊接前一個零件時，所述零件檢測裝置對后一個要焊接的零件進行檢測。

該焊接機器人焊接時兩個機械臂交替工作，減少了更換焊條時的時間損失，提高了工作效率。

在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書應被認為是說明性的而非限制性的。