一種機(jī)器人鏈板焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人鏈板焊接裝置，特別是涉及一種具有三工位旋轉(zhuǎn)切換焊接功能的機(jī)器人焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]MAG焊接技術(shù)應(yīng)用在板金制造領(lǐng)域已經(jīng)日漸成熟，但是焊接當(dāng)中，怎樣有效的將部品準(zhǔn)確無誤地讓機(jī)器人去焊接，并且讓機(jī)器人等待時間少，減少操作人員，能不斷焊接不同產(chǎn)品，是MAG焊接的關(guān)鍵所在。目前現(xiàn)有的機(jī)器人MAG焊接設(shè)備有很多種，比如V字形雙工位運(yùn)送焊接裝置，直入式雙工位焊接裝置，這種焊接裝置的基本原理是，將夾具夾住產(chǎn)品固定在氣缸(絲桿)上，氣缸(電機(jī))啟動后，通過導(dǎo)軌把夾具和產(chǎn)品送到指定位置后，機(jī)器人進(jìn)行焊接。焊接完成，夾具通過氣缸或者電機(jī)啟動需要回到外部裝卸產(chǎn)品位置后，另一工位的夾具才能通過氣缸或者電機(jī)啟動進(jìn)入指定位置后，機(jī)器人進(jìn)行焊接，以此類推。這種焊接裝置有機(jī)器人在等待夾具輸送的時間且只能在設(shè)備上焊兩種不同產(chǎn)品，而且兩個工位上必須都有操作人員。時間浪費(fèi)且效率低下，人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人鏈板焊接裝置，該裝置減少了等待時間，效率高通用性高，人工成本低。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]一種機(jī)器人鏈板焊接裝置，包括機(jī)器人本體、設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置、工位固定臺面、焊接工位、工位翻轉(zhuǎn)裝置和控制器，所述工位固定臺面的截面成正三角形，且工位固定臺面底部的中心安裝在設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置的頂部，三組焊接工位均通過工位翻轉(zhuǎn)裝置分別固定在工位固定臺面的三個側(cè)壁上，所述機(jī)器人本體正對其中的一個焊接工位，所述機(jī)器人本體、設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置和工位翻轉(zhuǎn)裝置均與控制器相連。
[0006]作為優(yōu)選方案:所述設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、第一軸承座和底盤，所述底盤上固定設(shè)有固定底架，所述第一軸承座和減速機(jī)均通過螺絲固定在固定底架上，且第一軸承座使得減速機(jī)的傳動軸空載轉(zhuǎn)動時無干涉，所述伺服電機(jī)與減速機(jī)相連接，且驅(qū)動軸的另一端與工位固定臺面底部的中心相固定。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述工位翻轉(zhuǎn)裝置包括帶減速機(jī)的伺服電機(jī)、固定塊和工位固定板，所述工位固定板的兩端分別固定有轉(zhuǎn)軸和中心軸，所述中心軸由帶減速機(jī)的伺服電機(jī)驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)軸上由靠近工位固定板的一端向靠近工位固定板的一端依次套設(shè)有第二軸承座、軸承和轉(zhuǎn)軸調(diào)整座，所述固定塊套設(shè)在第二軸承座和軸承的外側(cè)，所述工位固定板的正反兩面均固定有焊接工位，所述帶減速機(jī)的伺服電機(jī)通過連接塊與工位固定臺面的側(cè)壁相固定，所述中心軸通過轉(zhuǎn)塊與工位固定臺面的側(cè)壁相固定，所述轉(zhuǎn)軸通過固定塊與工位固定臺面的側(cè)壁相固定。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:1)焊接裝置總成:采用機(jī)器人位置不動，其他三工位通過伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，通過兩次正轉(zhuǎn)，一次反轉(zhuǎn)，故實(shí)現(xiàn)了只用一個操作機(jī)器便可以進(jìn)行多次焊接，減少人工成本。
[0009]2)設(shè)備旋轉(zhuǎn)總裝系統(tǒng):整體采用立式結(jié)構(gòu)，減速機(jī)底架及其固定機(jī)構(gòu)在底部，然后減速機(jī)安裝在底架上面，減速機(jī)的上面有三等分的機(jī)械結(jié)構(gòu)擋板，伺服電機(jī)帶動減速機(jī)，減速機(jī)便啟動，每次伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)指定圈數(shù)，減速機(jī)便旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，這個角度為120°，為三等分之一，以此類推，電機(jī)先正轉(zhuǎn)，帶動減速機(jī)旋轉(zhuǎn)兩次，每次120°，第三次電機(jī)反轉(zhuǎn)，使減速機(jī)帶動機(jī)械擋板反轉(zhuǎn)240°，即可回到原始位置，提高生產(chǎn)效率。
[0010]3)夾具旋轉(zhuǎn)系統(tǒng):整體采用臥式結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)和減速機(jī)在一側(cè)，中間支撐板固定在兩個軸承座的中間，而焊接夾具和產(chǎn)品則固定在支撐板上面，當(dāng)機(jī)器人焊接完一面時，伺服電機(jī)啟動，通過兩端軸承座同步帶動支撐板選裝180°，此時機(jī)器人再進(jìn)行焊接，機(jī)器人焊接結(jié)束后，便回轉(zhuǎn)180°，回到原始位置。以此類推，三個工位都是如此。此機(jī)構(gòu)通用性強(qiáng)，便于各類工件焊接。
[0011]本實(shí)用新型適用于鏈板焊接領(lǐng)域機(jī)器人焊接設(shè)備快速焊接，高效，節(jié)省人工成本，提尚企業(yè)效?。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的頂面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為工位翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個詳細(xì)的說明。
[0017]如圖1和圖2所示的一種機(jī)器人鏈板焊接裝置，包括機(jī)器人本體11、設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置15、工位固定臺面19、焊接工位、工位翻轉(zhuǎn)裝置和控制器，所述工位固定臺面19的截面成正三角形，且工位固定臺面19底部的中心安裝在設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置15的頂部，三組焊接工位均通過工位翻轉(zhuǎn)裝置分別固定在工位固定臺面19的三個側(cè)壁上，所述機(jī)器人本體11正對其中的一個焊接工位，所述機(jī)器人本體11、設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置15和工位翻轉(zhuǎn)裝置均與控制器相連。
[0018]如圖3所示，所述設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置15包括伺服電機(jī)21、減速機(jī)23、第一軸承座25和底盤26，所述底盤26上固定設(shè)有固定底架28，所述第一軸承座25和減速機(jī)23均通過螺絲固定在固定底架28上，且第一軸承座25使得減速機(jī)23的傳動軸24空載轉(zhuǎn)動時無干涉，所述伺服電機(jī)21)驅(qū)動軸的一端通過聯(lián)軸器22與減速機(jī)23相連接，且驅(qū)動軸的另一端與工位固定臺面19底部的中心相固定。
[0019]如圖4所示，所述工位翻轉(zhuǎn)裝置包括帶減速機(jī)的伺服電機(jī)31、固定塊35和工位固定板310，所述工位固定板310的上方設(shè)有擋板27，所述工位固定板310的兩端分別固定有轉(zhuǎn)軸36和中心軸39，所述中心軸39由帶減速機(jī)的伺服電機(jī)31驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)軸36上由靠近工位固定板310的一端向靠近工位固定板310的一端依次套設(shè)有第二軸承座34、軸承38和轉(zhuǎn)軸調(diào)整座37，所述固定塊35套設(shè)在第二軸承座34和軸承38的外側(cè)，所述工位固定板310的正反兩面均固定有焊接工位，所述帶減速機(jī)的伺服電機(jī)31通過連接塊33與工位固定臺面19的側(cè)壁相固定，所述中心軸39通過轉(zhuǎn)塊32與工位固定臺面19的側(cè)壁相固定，所述轉(zhuǎn)軸36通過固定塊與工位固定臺面19的側(cè)壁相固定。
[0020]本實(shí)用新型的工作過程是這樣實(shí)現(xiàn)的:在第一焊接工位12上裝要焊接的工件，通過氣缸或快速夾將其定位夾緊，伺服電機(jī)21把位于工位固定臺面上的夾具固定板，通過減速機(jī)23傳動把工位固定臺面19旋轉(zhuǎn)到位于機(jī)器人本體11的正對面，此時傳感器感知到工位固定臺面19已把第一焊接工位12傳送在指定位置，并向PLC發(fā)出感應(yīng)指令，PLC立即調(diào)用相對應(yīng)的焊接程序指令傳輸?shù)綑C(jī)器人本體11，此時，機(jī)器人本體11就可以焊接工作了。[0021 ] 在機(jī)器人本體11正在焊接的同時，第二焊接工位13裝上要焊接的工件，裝夾完畢后后，按下預(yù)約等待按鈕，此時等待第一焊接工位12完成正面焊接，當(dāng)?shù)谝缓附庸の?2正面完成后，機(jī)器人本體11回到原點(diǎn)，即安全狀態(tài)，此時第一工位翻轉(zhuǎn)裝置16的帶減速機(jī)的伺服電機(jī)31啟動，旋轉(zhuǎn)180°進(jìn)行背面焊接，當(dāng)背面焊接完成后，伺服電機(jī)21啟動，正面旋轉(zhuǎn)工位固定臺面19把第二焊接工位13運(yùn)送至機(jī)器人的正對面，此時傳感器感知到工位固定臺面已把第二焊接工位13傳送到指定位置，并向PLC發(fā)出感應(yīng)指令，PLC立即調(diào)用相對應(yīng)的焊接程序指令傳輸?shù)綑C(jī)器人本體11，此時，機(jī)器人本體11就可以焊接工作了。
[0022]同時第一工位翻轉(zhuǎn)裝置16的帶減速機(jī)的伺服電機(jī)31把第一焊接工位12旋轉(zhuǎn)至正面位置，工件處于散熱狀態(tài)。此時，第三焊接工位14裝上需要焊接的工件，按下預(yù)約啟動按鈕，等待第二焊接工位13正面焊接和反面焊接結(jié)束以后，伺服電機(jī)21反方向旋轉(zhuǎn)把第三焊接工位14運(yùn)送至機(jī)器人本體11的正面，此時傳感器感知到第三焊接工位14已在指定位置，向PLC發(fā)出感應(yīng)指令，PLC立即調(diào)用相對應(yīng)的焊接程序指令傳輸?shù)綑C(jī)器人本體11，此時，機(jī)器人本體11就可以焊接工作了。同時，卸下第一焊接工位12的工件，重新裝上，等待第三焊接工位14焊接完成后，正面旋轉(zhuǎn)把第一焊接工位12旋轉(zhuǎn)至機(jī)器人本體11正對面，又開始焊接。通過伺服電機(jī)21兩次正轉(zhuǎn)，一次反轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行循環(huán)焊接。第二焊接工位13和第三焊接工位14的正反面焊接通過分別第二工位翻轉(zhuǎn)裝置17和第三工位翻轉(zhuǎn)裝置18的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人鏈板焊接裝置，其特征在于:包括機(jī)器人本體(11)、設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置(15)、工位固定臺面(19)、焊接工位、工位翻轉(zhuǎn)裝置和控制器，所述工位固定臺面(19)的截面成正三角形，且工位固定臺面(19)底部的中心安裝在設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置(15)的頂部，三組焊接工位均通過工位翻轉(zhuǎn)裝置分別固定在工位固定臺面(19)的三個側(cè)壁上，所述機(jī)器人本體(11)正對其中的一個焊接工位，所述機(jī)器人本體(11)、設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置(15)和工位翻轉(zhuǎn)裝置均與控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人鏈板焊接裝置，其特征在于:所述設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置(15)包括伺服電機(jī)(21)、減速機(jī)(23)、第一軸承座(25)和底盤(26)，所述底盤(26)上固定設(shè)有固定底架(28 )，所述第一軸承座(25 )和減速機(jī)(23 )均通過螺絲固定在固定底架(28 )上，且第一軸承座(25)使得減速機(jī)(23)的傳動軸(24)空載轉(zhuǎn)動時無干涉，所述伺服電機(jī)(21)驅(qū)動軸的一端通過聯(lián)軸器(22)與減速機(jī)(23)相連接，且驅(qū)動軸的另一端與工位固定臺面(19)底部的中心相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人鏈板焊接裝置，其特征在于:所述工位翻轉(zhuǎn)裝置包括帶減速機(jī)的伺服電機(jī)(31)、固定塊(35 )和工位固定板(310 )，所述工位固定板(310 )的兩端分別固定有轉(zhuǎn)軸(36 )和中心軸(39 )，所述中心軸(39 )由帶減速機(jī)的伺服電機(jī)(31)驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)軸(36)上由靠近工位固定板(310)的一端向靠近工位固定板(310)的一端依次套設(shè)有第二軸承座(34)、軸承(38)和轉(zhuǎn)軸調(diào)整座(37)，所述固定塊(35)套設(shè)在第二軸承座(34)和軸承(38)的外側(cè)，所述工位固定板(310)的正反兩面均固定有焊接工位，所述帶減速機(jī)的伺服電機(jī)(31)通過連接塊(33)與工位固定臺面(19)的側(cè)壁相固定，所述中心軸(39)通過轉(zhuǎn)塊(32)與工位固定臺面(19)的側(cè)壁相固定，所述轉(zhuǎn)軸(36)通過固定塊與工位固定臺面(19)的側(cè)壁相固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人鏈板焊接裝置，特別是涉及一種機(jī)器人鏈板焊接裝置，包括機(jī)器人本體、設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置、工位固定臺面、焊接工位、工位翻轉(zhuǎn)裝置和控制器，所述工位固定臺面的截面成正三角形，且工位固定臺面底部的中心安裝在設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置的頂部，三組焊接工位均通過工位翻轉(zhuǎn)裝置分別固定在工位固定臺面的三個側(cè)壁上，所述機(jī)器人本體正對其中的一個焊接工位，所述機(jī)器人本體、設(shè)備旋轉(zhuǎn)裝置和工位翻轉(zhuǎn)裝置均與控制器相連。本實(shí)用新型適用于鏈板焊接領(lǐng)域機(jī)器人焊接設(shè)備快速焊接，高效，節(jié)省人工成本，提高企業(yè)效益。
【IPC分類】B23K9-32, B23K9-173, B23K37-047
【公開號】CN204449582
【申請?zhí)枴緾N201520034858
【發(fā)明人】李榮峰, 廖杭州, 徐美珍, 閔乃忠, 宣碧華
【申請人】杭州東華鏈條集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月19日