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汽車座椅骨架機(jī)器人弧焊焊槍校準(zhǔn)裝置的制作方法

文檔序號(hào):3014538閱讀:539來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:汽車座椅骨架機(jī)器人弧焊焊槍校準(zhǔn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于汽車制造領(lǐng)域,尤其是指一種汽車座椅生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)
汽車工業(yè)革新的這種發(fā)展趨勢(shì)帶動(dòng)著相關(guān)的科學(xué)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)快速地發(fā)展。在汽車座椅骨架行業(yè)采用工人手工焊接在質(zhì)量上和效率上都不能得到保證,并具不適于汽車工業(yè)的大批量生產(chǎn)的要求,焊接質(zhì)量低和操作時(shí)間長(zhǎng)。無(wú)法檢查焊槍位置是否發(fā)生偏移,若其不合格從而能導(dǎo)致焊縫不合格。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種汽車座椅骨架機(jī)器人弧焊焊槍校準(zhǔn)裝置,以解決焊接前人工校準(zhǔn)在質(zhì)量上和效率上都不能得到保證的問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:導(dǎo)向滑腔與底板固定連接,防碰撞復(fù)位彈簧位于導(dǎo)向滑腔內(nèi),噴嘴套筒與導(dǎo)向滑腔滑動(dòng)連接,防碰撞復(fù)位彈簧與噴嘴套筒頂接,校槍孔為通孔,位于底板上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)新穎,操作簡(jiǎn)單,成本低,用來(lái)對(duì)機(jī)器人軌跡精確度進(jìn)行快速驗(yàn)證時(shí),適合汽車工業(yè)的大批量生產(chǎn)的要求,能確保焊接質(zhì)量和減少停機(jī)時(shí)間。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
導(dǎo)向滑腔2與底板3固定連接,防碰撞復(fù)位彈簧4位于導(dǎo)向滑腔2內(nèi),噴嘴套筒I與導(dǎo)向滑腔2滑動(dòng)連接,防碰撞復(fù)位彈簧4與噴嘴套筒I頂接,校槍孔5為通孔,位于底板3上。本裝置通過(guò)底板的螺絲孔安裝到工作站變位機(jī)焊接夾具底板上,將焊絲放入校槍孔內(nèi),然后將焊槍噴嘴垂直 放入到噴嘴套筒內(nèi),將這兩項(xiàng)作為機(jī)器人軌跡精度基準(zhǔn),每次開(kāi)班生產(chǎn)之前執(zhí)行此程序間接檢查機(jī)器人軌跡精度。在執(zhí)行機(jī)器人校槍程序時(shí),如果焊絲進(jìn)入校槍孔內(nèi)則認(rèn)為機(jī)器人軌跡精度為合格,然后機(jī)器人運(yùn)行到噴嘴套筒位置,如從上至下順利進(jìn)入噴嘴證明焊槍角度沒(méi)有變化,由此確定是否可以進(jìn)行生產(chǎn)。
權(quán)利要求1.種汽車座椅骨架機(jī)器人弧焊焊槍校準(zhǔn)裝置,其特征在于:導(dǎo)向滑腔與底板固定連接,防碰撞復(fù)位彈簧位于導(dǎo)向滑腔內(nèi),噴嘴套筒與導(dǎo)向滑腔滑動(dòng)連接,防碰撞復(fù)位彈簧與噴嘴套筒頂接,校槍孔為通孔,位于底板上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車座椅骨架機(jī)器人弧焊焊槍校準(zhǔn)裝置,屬于汽車制造領(lǐng)域。導(dǎo)向滑腔與底板固定連接,防碰撞復(fù)位彈簧位于導(dǎo)向滑腔內(nèi),噴嘴套筒與導(dǎo)向滑腔滑動(dòng)連接,防碰撞復(fù)位彈簧與噴嘴套筒頂接,校槍孔為通孔,位于底板上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)新穎,操作簡(jiǎn)單,成本低,用來(lái)對(duì)機(jī)器人軌跡精確度進(jìn)行快速驗(yàn)證時(shí),適合汽車工業(yè)的大批量生產(chǎn)的要求,能確保焊接質(zhì)量和減少停機(jī)時(shí)間。
文檔編號(hào)B23K9/32GK202922088SQ20122062655
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者賈躍武, 孫英杰, 孟慶東 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春佛吉亞旭陽(yáng)汽車座椅有限公司
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