一種焊接機(jī)器人用焊槍防碰撞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接機(jī)器人用焊槍防碰撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在焊接過程中，焊接機(jī)器人的焊槍常會因?yàn)橛龅秸系K物的阻擋發(fā)生碰撞而損壞，損壞后進(jìn)行更換不僅使生產(chǎn)效率降低而且成本也會因此而增加，目前，市面上存在的防撞系統(tǒng)對應(yīng)的主要為單一機(jī)型，且價(jià)格極其昂貴，設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，還有的焊接機(jī)器人根本就沒有開發(fā)出焊槍防撞系統(tǒng)，沒有使用防撞系統(tǒng)的焊接機(jī)器人示教經(jīng)常失敗、焊接時(shí)經(jīng)常損毀工件，運(yùn)行時(shí)自損機(jī)器人，讓生產(chǎn)制造和使用焊接機(jī)器人的廠商和客戶苦不堪言。
[0003]CN 202825046 U公開了一種防碰撞電焊槍，包括電焊槍本體、連接裝置和防碰撞裝置；連接裝置包括機(jī)械手連接部和電焊槍連接部，連接裝置的機(jī)械手連接部上設(shè)置有信號線引出孔；防碰撞裝置包括傳感器探頭、傳感器電路、信號線和橡膠防護(hù)圈；橡膠防護(hù)圈為環(huán)形中空的橡膠構(gòu)件；傳感器探頭和傳感器電路設(shè)置在橡膠防護(hù)圈內(nèi)的中空部位，傳感器探頭與傳感器電路電連接；傳感器電路輸出的傳感信號通過信號線與機(jī)械手的主控電路電連接；防碰撞裝置的橡膠防護(hù)圈固定安裝在連接裝置的機(jī)械手連接部和電焊槍連接部之間。雖然本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對焊槍的防護(hù)，但對機(jī)器人的自動化程度要求很高，普通機(jī)器人仍無法正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種制造簡單，安裝方便，經(jīng)濟(jì)性好，安全性強(qiáng)，提高了焊接的效率，對機(jī)器人自動化程度要求低的焊接機(jī)器人用焊槍防碰撞系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:一種焊接機(jī)器人用焊槍防碰撞系統(tǒng)，包括設(shè)于焊槍端部的保護(hù)套，在保護(hù)套內(nèi)設(shè)有用于檢測障礙物的感應(yīng)器，還包括一帶有電源的常開繼電器，所述常開繼電器通過電源與控制機(jī)器人工作的控制系統(tǒng)電連接形成閉合回路，所述常開繼電器與能夠檢測工作臺上工件被阻擋焊接的感應(yīng)器信號連接，所述常開繼電器接收感應(yīng)器發(fā)出的障礙物電信號后驅(qū)動閉合回路導(dǎo)通，控制系統(tǒng)接收到閉合回路的導(dǎo)通信號后發(fā)出停止信號給焊接機(jī)器人。
[0006]上述的焊接機(jī)器人用焊槍防碰撞系統(tǒng)，還包括接收分析并發(fā)送障礙物信號給常開繼電器的控制電路，所述控制電路包括:中央處理器、信息存儲模塊、信號轉(zhuǎn)換模塊、信號接收模塊、信號發(fā)送模塊，所述中央處理器與電源電連接，所述信號存儲模塊與中央處理器連接，所述信號發(fā)送模塊經(jīng)信號轉(zhuǎn)換模塊與中央處理器連接，所述感應(yīng)器經(jīng)信號接收模塊與中央處理器連接。
[0007]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所帶來的有益效果在于:制造簡單，安裝方便快捷，經(jīng)濟(jì)性好，采用傳感器與繼電器相結(jié)合增強(qiáng)了安全性，提高了焊接的效率，同時(shí)可以適應(yīng)自動化程度不同的機(jī)器人。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]如圖1、2所示，一種焊接機(jī)器人用焊槍防碰撞系統(tǒng)，包括設(shè)于焊槍5端部的保護(hù)套4，在保護(hù)套內(nèi)4設(shè)有用于檢測障礙物的感應(yīng)器，還包括一帶有電源的常開繼電器2，所述常開繼電器2通過電源I與控制機(jī)器人工作的控制系統(tǒng)3電連接形成閉合回路，所述常開繼電器2與能夠檢測工作臺上工件被阻擋焊接的感應(yīng)器信號連接，所述常開繼電器2接收感應(yīng)器發(fā)出的障礙物電信號后驅(qū)動閉合回路導(dǎo)通，控制系統(tǒng)3接收到閉合回路的導(dǎo)通信號后發(fā)出停止信號給焊接機(jī)器人，還包括接收分析并發(fā)送障礙物信號給常開繼電器2的控制電路，所述控制電路包括:中央處理器、信息存儲模塊、信號轉(zhuǎn)換模塊、信號接收模塊、信號發(fā)送模塊，所述中央處理器與電源I電連接，所述信號存儲模塊與中央處理器連接，所述信號發(fā)送模塊經(jīng)信號轉(zhuǎn)換模塊與中央處理器連接，所述感應(yīng)器經(jīng)信號接收模塊與中央處理器連接。
[0012]上述雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)器人用焊槍防碰撞系統(tǒng)，包括設(shè)于焊槍端部的保護(hù)套，在保護(hù)套內(nèi)設(shè)有用于檢測障礙物的感應(yīng)器，其特征在于:還包括一帶有電源的常開繼電器，所述常開繼電器通過電源與控制機(jī)器人工作的控制系統(tǒng)電連接形成閉合回路，所述常開繼電器與能夠檢測工作臺上工件被阻擋焊接的感應(yīng)器信號連接，所述常開繼電器接收感應(yīng)器發(fā)出的障礙物電信號后驅(qū)動閉合回路導(dǎo)通，控制系統(tǒng)接收到閉合回路的導(dǎo)通信號后發(fā)出停止信號給焊接機(jī)器人。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人用焊槍防碰撞系統(tǒng)，其特征在于:還包括接收分析并發(fā)送障礙物信號給常開繼電器的控制電路，所述控制電路包括:中央處理器、信息存儲模塊、信號轉(zhuǎn)換模塊、信號接收模塊、信號發(fā)送模塊，所述中央處理器與電源連接，所述信號存儲模塊與中央處理器連接，所述信號發(fā)送模塊經(jīng)信號轉(zhuǎn)換模塊與中央處理器連接，所述感應(yīng)器經(jīng)信號接收模塊與中央處理器連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)器人用焊槍防碰撞系統(tǒng)，包括設(shè)于焊槍端部的保護(hù)套，在保護(hù)套內(nèi)設(shè)有用于檢測障礙物的感應(yīng)器，還包括一帶有電源的常開繼電器，所述常開繼電器通過電源與控制機(jī)器人工作的控制系統(tǒng)電連接形成閉合回路，所述常開繼電器與能夠檢測工作臺上工件被阻擋焊接的感應(yīng)器信號連接，所述常開繼電器接收感應(yīng)器發(fā)出的障礙物電信號后驅(qū)動閉合回路導(dǎo)通，控制系統(tǒng)接收到閉合回路的導(dǎo)通信號后發(fā)出停止信號給焊接機(jī)器人。本實(shí)用新型制造簡單，安裝方便快捷，經(jīng)濟(jì)性好，采用傳感器與繼電器相結(jié)合增強(qiáng)了安全性，提高了焊接的效率，同時(shí)可以適應(yīng)自動化程度不同的機(jī)器人。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號】CN204747840
【申請?zhí)枴緾N201520478092
【發(fā)明人】裴偉勝, 裴翌翔
【申請人】青島博智達(dá)自動化技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月6日