一種三維焊接機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三維焊接機，包括底座、立柱、橫梁、Z軸單元、三維焊接頭、焊接工作臺和可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺，所述立柱的底端固定在所述底座上，所述橫梁固定在所述立柱的頂端，所述底座、所述立柱和所述橫梁相接形成C型結構；所述底座表面設有左右方向?qū)к?，所述橫梁側面設有前后方向?qū)к墸凰鯶軸單元通過前后方向?qū)к壔瑒舆B接所述橫梁；所述三維焊接頭由所述Z軸單元驅(qū)動而上下運動；所述焊接工作臺通過左右方向?qū)к壔瑒舆B接所述底座；所述可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺固定在所述焊接工作臺上。本實用新型可滿足多種類型零件的激光焊接需求。
【專利說明】
一種三維焊接機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及焊接機械領域。
【背景技術】
[0002]激光焊具有能量密度高、熱影響區(qū)小、焊接接頭質(zhì)量好、焊接熱變形小、焊接精度高等優(yōu)點，已廣泛應用于汽車制造、航空航天、軍工、船舶等領域。激光焊的成功應用必然少不了相應激光焊接設備，常規(guī)的激光焊接機主要適用于一些特定類型零件的焊接，功能單一，適用范圍小，無法滿足一些結構復雜的零部件的焊接。
[0003]目前應用于三維激光焊接的設備多為機器人激光焊接系統(tǒng)，但是精密的激光焊接對執(zhí)行機構的定位精度和重復定位精度要求很高，機器人激光焊接系統(tǒng)無法滿足要求，因此既能滿足平面類零件焊接又能滿足結構復雜零件焊接的激光焊接機成為迫切需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種三維焊接機，可滿足多種類型零件的激光焊接需求。
[0005]實現(xiàn)上述目的的技術方案是:
[0006]一種三維焊接機，包括底座、立柱、橫梁、Z軸單元、三維焊接頭、焊接工作臺和可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺，其中，
[0007]所述立柱的底端固定在所述底座上，所述橫梁固定在所述立柱的頂端，所述底座、所述立柱和所述橫梁相接形成C型結構；
[0008]所述底座表面設有左右方向?qū)к?，所述橫梁側面設有前后方向?qū)к墸?br>[0009]所述Z軸單元通過前后方向?qū)к壔瑒舆B接所述橫梁；
[0010]所述三維焊接頭由所述Z軸單元驅(qū)動而上下運動；
[0011]所述焊接工作臺通過左右方向?qū)к壔瑒舆B接所述底座；
[0012 ]所述可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺固定在所述焊接工作臺上。
[0013]在上述的三維焊接機中，所述可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺上設有工作臺擺動軸和工作臺旋轉(zhuǎn)軸;所述三維焊接頭設有接頭擺動軸和接頭旋轉(zhuǎn)軸。
[0014]在上述的三維焊接機中，還包括:
[0015]驅(qū)動所述焊接工作臺左右移動的X軸電機；
[0016]驅(qū)動所述Z軸單元前后移動的Y軸電機；
[0017]驅(qū)動所述工作臺擺動軸擺動的A軸電機；
[0018]驅(qū)動所述工作臺旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的B軸電機；
[0019]驅(qū)動所述接頭擺動軸擺動的E軸電機；
[0020]驅(qū)動所述接頭旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的C軸電機；
[0021 ]固定在所述立柱側面，用于控制所述X軸電機、Y軸電機、A軸電機、B軸電機、E軸電機和C軸電機的操作箱;和
[0022]設在所述操作箱和所述焊接工作臺之間的激光防護屏風。
[0023]在上述的三維焊接機中，所述工作臺擺動軸和接頭擺動軸各自的運動范圍均為土90°;所述工作臺旋轉(zhuǎn)軸和接頭旋轉(zhuǎn)軸各自的運動范圍均為360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0024]在上述的三維焊接機中，還包括:
[0025]固定在所述橫梁后側面的安全防護欄;以及
[0026]連接地面和所述安全防護欄的扶梯。
[0027]本實用新型的有益效果是:本實用新型呈C型結構，開放性好，可從三個方向上下料。同時，通過配置三維焊接頭和可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺，通過操作箱可實現(xiàn)多軸聯(lián)動，完成復雜結構零件的焊接，從而滿足多種類型零件的激光焊接需求，具有精度高，焊接質(zhì)量好，功能性強等特點。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型的三維焊接機的立體結構圖；
[0029]圖2是圖1所示三維焊接機的側視圖。
【具體實施方式】
[0030]下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0031]請參閱圖1和圖2，本實用新型的三維焊接機，包括底座1、立柱2、橫梁3、Z軸單元4、三維焊接頭5、焊接工作臺6、可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺7、操作箱8、安全防護欄9、扶梯10和激光防護屏風11。
[0032]立柱2的底端固定在底座I上，橫梁3固定在立柱2的頂端。底座1、立柱2和橫梁3相接形成C型結構。
[0033]底座I表面設有左右方向?qū)к塈。橫梁3側面設有前后方向?qū)к墶?br>[0034]Z軸單元4通過前后方向?qū)к壔瑒舆B接橫梁3，通過Y軸電機驅(qū)動、精密滾珠絲杠傳動的方式，沿前后方向?qū)к夁\動。三維焊接頭5設置在Z軸單元4頂部，由Z軸單元4驅(qū)動而上下運動，Z軸單元4內(nèi)部設有用于驅(qū)動的Z軸電機。
[0035]焊接工作臺6通過左右方向?qū)к壔瑒舆B接底座I，通過X軸電機驅(qū)動、精密滾珠絲杠傳動的方式，沿左右方向?qū)к夁\動?？蓛A斜式回轉(zhuǎn)工作臺7固定在焊接工作臺6上。
[0036]可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺7上設有工作臺擺動軸A軸和工作臺旋轉(zhuǎn)軸B軸，A軸運動范圍±90°，B軸運動范圍360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)。三維焊接頭5設有接頭擺動軸E軸和接頭旋轉(zhuǎn)軸C軸，C軸運動范圍360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，E軸運動范圍±90° J軸電機驅(qū)動工作臺擺動軸擺動;B軸電機驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。E軸電機驅(qū)動接頭擺動軸。C軸電機驅(qū)動接頭旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0037]操作箱8固定在立柱2側面，控制X軸電機、Y軸電機、Z軸電機、A軸電機、B軸電機、E軸電機和C軸電機，實現(xiàn)復雜軌跡行走，完成復雜零件的焊接。本實施例中，X軸為左右方向，Y軸為前后方向，Z軸為上下方向，A軸和E軸為擺動方向;B軸和C軸為轉(zhuǎn)動方向。
[0038]激光防護屏風11設在操作箱8和焊接工作臺6之間，保障操作人員不受激光的危害。
[0039]安全防護欄9固定在橫梁3后側面，方便維護檢修，并保障操作人員的人身安全。扶梯1連接地面和安全防護欄9，便于人員上下。
[0040]以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關技術領域的技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術方案也應該屬于本實用新型的范疇，應由各權利要求所限定。
【主權項】
1.一種三維焊接機，其特征在于，包括底座、立柱、橫梁、Z軸單元、三維焊接頭、焊接工作臺和可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺，其中， 所述立柱的底端固定在所述底座上，所述橫梁固定在所述立柱的頂端，所述底座、所述立柱和所述橫梁相接形成C型結構； 所述底座表面設有左右方向?qū)к?，所述橫梁側面設有前后方向?qū)к墸?所述Z軸單元通過前后方向?qū)к壔瑒舆B接所述橫梁； 所述三維焊接頭由所述Z軸單元驅(qū)動而上下運動； 所述焊接工作臺通過左右方向?qū)к壔瑒舆B接所述底座； 所述可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺固定在所述焊接工作臺上。2.根據(jù)權利要求1所述的三維焊接機，其特征在于，所述可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺上設有工作臺擺動軸和工作臺旋轉(zhuǎn)軸;所述三維焊接頭設有接頭擺動軸和接頭旋轉(zhuǎn)軸。3.根據(jù)權利要求2所述的三維焊接機，其特征在于，還包括: 驅(qū)動所述焊接工作臺左右移動的X軸電機； 驅(qū)動所述Z軸單元前后移動的Y軸電機； 驅(qū)動所述工作臺擺動軸擺動的A軸電機； 驅(qū)動所述工作臺旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的B軸電機； 驅(qū)動所述接頭擺動軸擺動的E軸電機； 驅(qū)動所述接頭旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的C軸電機； 固定在所述立柱側面，用于控制所述X軸電機、Y軸電機、A軸電機、B軸電機、E軸電機和C軸電機的操作箱;和 設在所述操作箱和所述焊接工作臺之間的激光防護屏風。4.根據(jù)權利要求2所述的三維焊接機，其特征在于，所述工作臺擺動軸和接頭擺動軸各自的運動范圍均為±90°;所述工作臺旋轉(zhuǎn)軸和接頭旋轉(zhuǎn)軸各自的運動范圍均為360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權利要求2所述的三維焊接機，其特征在于，還包括: 固定在所述橫梁后側面的安全防護欄；以及 連接地面和所述安全防護欄的扶梯。
【文檔編號】B23K26/70GK205464817SQ201620306978
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】邱俊斌, 尹茂振, 黎國忠, 袁振玉, 黃宇, 童松皓, 孔德志
【申請人】上海普?，斨悄芸萍加邢薰?br>