一種 l 型雙軸變位器的制造方法
【專利摘要】一種L型雙軸變位器，包括機(jī)座、翻轉(zhuǎn)臺和工作臺，所述機(jī)座上端水平設(shè)有一個(gè)第一RV減速機(jī)以及一個(gè)驅(qū)動第一RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動的第一伺服電機(jī)，所述第一RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動的輸出軸設(shè)有聯(lián)接件；所述翻轉(zhuǎn)臺為L形，其豎直面通過螺釘與聯(lián)接件相連，在其水平面上垂直設(shè)有一個(gè)第二RV減速機(jī)以及一個(gè)驅(qū)動第二RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)，所述第二RV減速機(jī)的輸出軸通過螺釘連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的另一端與工作臺相連，所述第一RV減速機(jī)內(nèi)設(shè)中空線槽，本實(shí)用新型焊接精度高、操作方便有很大的推廣前景。
【專利說明】
一種L型雙軸變位器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種變位機(jī)，具體是一種L型雙軸變位器。
【背景技術(shù)】
[0002]在一般的雙軸變位機(jī)中，大多采用蝸輪蝸桿與扇形齒輪來傳遞運(yùn)動，由于結(jié)構(gòu)的限制，這種結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，且傳動精度低，不能滿足需要。當(dāng)代，在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，要求變位機(jī)的精度較高，以使變位機(jī)在翻轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)過程中保證工件的位姿準(zhǔn)確，以保證工件的精確焊接，同時(shí)傳統(tǒng)的變位機(jī)中線纜分布比較雜亂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種高精度的L型雙軸變位機(jī)，同時(shí)方便線纜的通過。
[0004]—種L型雙軸變位器，包括機(jī)座、翻轉(zhuǎn)臺和工作臺，其特征在于:
[0005]所述機(jī)座上端水平設(shè)有一個(gè)第一 RV減速機(jī)以及一個(gè)驅(qū)動第一 RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動的第一伺服電機(jī)，所述第一 RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動的輸出軸設(shè)有聯(lián)接件;所述翻轉(zhuǎn)臺為L形，其豎直面通過螺釘與聯(lián)接件相連，在其水平面上垂直設(shè)有一個(gè)第二 RV減速機(jī)以及一個(gè)驅(qū)動第二 RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)，所述第二 RV減速機(jī)的輸出軸通過螺釘連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的另一端與工作臺相連，所述第一 RV減速機(jī)內(nèi)設(shè)中空線槽。
[0006]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)臺的水平面上通過導(dǎo)電座安裝有導(dǎo)電塊，導(dǎo)電座與導(dǎo)電塊之間設(shè)有彈簧，導(dǎo)電塊上表面始終與工作臺下表面接觸；導(dǎo)電塊連有地線，地線的另一端通過線槽連接到設(shè)于機(jī)座一側(cè)的絕緣座。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸上通過鍵與螺釘安裝有中心齒輪，第一RV減速機(jī)的輸入端設(shè)有設(shè)置在線槽外側(cè)的線槽齒輪，所述中心齒輪與線槽齒輪相嚙合。
[0008]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)臺和機(jī)座內(nèi)壁均設(shè)有線纜固定卡。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0010]1.翻轉(zhuǎn)臺一邊與底座相連接，翻轉(zhuǎn)臺在轉(zhuǎn)動時(shí)不受自身結(jié)構(gòu)的空間限制，可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺正負(fù)180度轉(zhuǎn)動，更加便對工件的作業(yè)。
[0011]2.減速機(jī)內(nèi)設(shè)中空線槽同時(shí)翻轉(zhuǎn)臺和機(jī)座內(nèi)壁均設(shè)有線纜固定卡，方便纜線。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:I機(jī)座、2第一伺服電機(jī)、3第一電機(jī)座、4、第一RV減速機(jī)、5減速機(jī)座、6聯(lián)接件、7翻轉(zhuǎn)臺、8導(dǎo)電塊、9導(dǎo)電座、10工作臺、11旋轉(zhuǎn)座、12第二RV減速機(jī)、13第二電機(jī)座、14第二伺服電機(jī)、15工作臺、16線纜、17中心齒輪、18線槽齒輪，19線槽、20線纜固定卡。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合【附圖說明】和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0015]—種L型雙軸變位器，包括機(jī)座1、翻轉(zhuǎn)臺7和工作臺10，所述機(jī)座I上端設(shè)有第一電機(jī)座3，所述第一電機(jī)座3下端為減速機(jī)座5，第一電機(jī)座3內(nèi)水平設(shè)有一個(gè)第一 RV減速機(jī)4，第一 RV減速機(jī)4設(shè)置在以及一個(gè)驅(qū)動第一 RV減速機(jī)4轉(zhuǎn)動的第一伺服電機(jī)2，所述第一 RV減速機(jī)4轉(zhuǎn)動的輸出軸設(shè)有聯(lián)接件6;所述翻轉(zhuǎn)臺7為L形，其豎直面通過螺釘與聯(lián)接件6相連，在其水平面上垂直設(shè)有13第二電機(jī)座，第二電機(jī)座13內(nèi)垂直設(shè)有一個(gè)第二RV減速機(jī)12以及一個(gè)驅(qū)動第二 RV減速機(jī)12轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)14，所述第二 RV減速機(jī)12的輸出軸通過螺釘連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)座11，旋轉(zhuǎn)座11的另一端與工作臺10相連，所述第一 RV減速機(jī)4內(nèi)設(shè)可供線纜16穿過的中空線槽19。
[0016]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)臺7的水平面上通過導(dǎo)電座9安裝有導(dǎo)電塊8，導(dǎo)電座9與導(dǎo)電塊8之間設(shè)有彈簧，導(dǎo)電塊9上表面始終與工作臺10下表面接觸；導(dǎo)電塊連有地線，地線的另一端通過線槽19連接到設(shè)于機(jī)座I 一側(cè)的絕緣座。
[0017]進(jìn)一步的，所述第一伺服電機(jī)2的輸出軸上通過鍵與螺釘安裝有中心齒輪17，第一RV減速機(jī)4的輸入端設(shè)有設(shè)置在線槽19外側(cè)的線槽齒輪18，所述中心齒輪17與線槽齒輪18相嗤合。
[0018]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)臺7和機(jī)座I內(nèi)壁均設(shè)有線纜固定卡20。
[0019]在使用時(shí)，翻轉(zhuǎn)臺7可以進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，主要改變工件在垂直方向上的位置，翻轉(zhuǎn)范圍為±180度，工作盤10旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以改變工件在水平面上的位置，旋轉(zhuǎn)角度可以正反向旋轉(zhuǎn)，以保證運(yùn)動精度，可使固定在工作臺上的工件位姿精確，保證焊接質(zhì)量。
[0020]本實(shí)用新型上述實(shí)施方案，只是舉例說明，不是僅有的，所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或等同本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種L型雙軸變位器，包括機(jī)座、翻轉(zhuǎn)臺和工作臺，其特征在于: 所述機(jī)座上端水平設(shè)有一個(gè)第一 RV減速機(jī)以及一個(gè)驅(qū)動第一 RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動的第一伺服電機(jī)，所述第一 RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動的輸出軸設(shè)有聯(lián)接件;所述翻轉(zhuǎn)臺為L形，其豎直面通過螺釘與聯(lián)接件相連，在其水平面上垂直設(shè)有一個(gè)第二 RV減速機(jī)以及一個(gè)驅(qū)動第二RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)，所述第二 RV減速機(jī)的輸出軸通過螺釘連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的另一端與工作臺相連，所述第一 RV減速機(jī)內(nèi)設(shè)中空線槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種L型雙軸變位器，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)臺的水平面上通過導(dǎo)電座安裝有導(dǎo)電塊，導(dǎo)電座與導(dǎo)電塊之間設(shè)有彈簧，導(dǎo)電塊上表面始終與工作臺下表面接觸；導(dǎo)電塊連有地線，地線的另一端通過線槽連接到設(shè)于機(jī)座一側(cè)的絕緣座。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種L型雙軸變位器，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸上通過鍵與螺釘安裝有中心齒輪，第一 RV減速機(jī)的輸入端設(shè)有設(shè)置在線槽外側(cè)的線槽齒輪，所述中心齒輪與線槽齒輪相嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種L型雙軸變位器，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)臺和機(jī)座內(nèi)壁均設(shè)有線纜固定卡。
【文檔編號】B23K37/047GK205551899SQ201620377524
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】徐會正, 劉川
【申請人】濟(jì)南時(shí)代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司