一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)器人控制裝置技術(shù)領(lǐng)域且公開了一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng),包括操作終端,所述操作終端兩側(cè)均設(shè)有護(hù)手,所述操作終端頂部設(shè)有無線信號傳輸裝置,所述LED顯示屏兩側(cè)設(shè)有控制按鈕,所述LED顯示屏底部設(shè)有指紋識別裝置,所述無線信號傳輸裝置內(nèi)部分別設(shè)有信號解碼器和信號編碼器。本實(shí)用新型通過設(shè)置指紋識別裝置,使用者在使用前需要先進(jìn)行指紋記憶,通過儲存裝置保存,使用時(shí)需要輸入指紋方可操作,提高操作終端的安全性能,通過設(shè)置無線信號傳輸裝置,通過無線局域網(wǎng)無線連接機(jī)器人信號接收端,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作,通過在操作終端兩側(cè)設(shè)置護(hù)手,方便手持,配合控制按鈕的設(shè)置位置,方便操作。
【專利說明】
一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人控制裝置,具體涉及一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng),屬于機(jī)器人控制裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展,機(jī)器人漸漸地被人們熟悉和使用,一些危險(xiǎn)系數(shù)較高的工作可通過使用機(jī)器人代替人工,增加工作得安全性,在機(jī)器人的大家族里,遙控機(jī)器人占據(jù)很市場,現(xiàn)有的遙控機(jī)器人用操作終端,由于沒有設(shè)置有效的安全設(shè)施,如果不慎被他人錯(cuò)誤操作,所造成的事故無法估計(jì),為此,我們提出一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷,提供一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng),通過設(shè)置指紋識別裝置,使用者在使用前需要先進(jìn)行指紋記憶,通過儲存裝置保存,使用時(shí)需要輸入指紋方可操作,提高操作終端的安全性能,通過設(shè)置無線信號傳輸裝置,通過無線局域網(wǎng)無線連接機(jī)器人信號接收端,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作,通過在操作終端兩側(cè)設(shè)置護(hù)手,方便手持,配合控制按鈕的設(shè)置位置,方便操作,可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型提供一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng),包括操作終端,所述操作終端兩側(cè)均設(shè)有護(hù)手,所述操作終端一側(cè)設(shè)有充電孔,所述操作終端頂部設(shè)有無線信號傳輸裝置,所述操作終端上設(shè)有LED顯示屏,所述LED顯示屏兩側(cè)設(shè)有控制按鈕,所述LED顯示屏底部設(shè)有指紋識別裝置,所述操作終端內(nèi)部分別設(shè)有控制器、儲存裝置和電源,所述無線信號傳輸裝置內(nèi)部分別設(shè)有信號解碼器和信號編碼器,所述信號解碼器和信號編碼器均連接控制器。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述無線信號傳輸裝置通過無線局域網(wǎng)無線連接機(jī)器人信號接收端,所述機(jī)器人信號接收端分別連接驅(qū)動(dòng)控制裝置和工作本體。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述LED顯示屏內(nèi)部設(shè)有圖像處理器。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述控制器分別連接指紋識別裝置、控制按鈕、圖像處理器、電源和儲存裝置。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述操作終端外殼由新型生物塑料材料制成。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述護(hù)手由新型硅膠材料制成。
[0011 ]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng),通過設(shè)置指紋識別裝置,使用者在使用前需要先進(jìn)行指紋記憶,通過儲存裝置保存,使用時(shí)需要輸入指紋方可操作,提高操作終端的安全性能,通過設(shè)置無線信號傳輸裝置,通過無線局域網(wǎng)無線連接機(jī)器人信號接收端,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作,通過在操作終端兩側(cè)設(shè)置護(hù)手,方便手持,配合控制按鈕的設(shè)置位置,方便操作。
【附圖說明】
[0012]附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。
[0013]在附圖中:
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行原理示意圖;
[0016]圖中標(biāo)號:1、操作終端;2、LED顯示屏;3、控制按鈕;4、指紋識別裝置;5、充電孔;6、護(hù)手;7、無線信號傳輸裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]實(shí)施例:請參閱圖1-2,本實(shí)用新型一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng),包括操作終端I,所述操作終端I兩側(cè)均設(shè)有護(hù)手6,所述操作終端I 一側(cè)設(shè)有充電孔5,所述操作終端I頂部設(shè)有無線信號傳輸裝置7,所述操作終端I上設(shè)有LED顯示屏2,所述LED顯示屏2兩側(cè)設(shè)有控制按鈕3,所述LED顯示屏2底部設(shè)有指紋識別裝置4,所述操作終端I內(nèi)部分別設(shè)有控制器、儲存裝置和電源,所述無線信號傳輸裝置7內(nèi)部分別設(shè)有信號解碼器和信號編碼器,所述信號解碼器和信號編碼器均連接控制器。
[0019]所述無線信號傳輸裝置7通過無線局域網(wǎng)無線連接機(jī)器人信號接收端,所述機(jī)器人信號接收端分別連接驅(qū)動(dòng)控制裝置和工作本體,所述LED顯示屏2內(nèi)部設(shè)有圖像處理器,所述控制器分別連接指紋識別裝置4、控制按鈕3、圖像處理器、電源和儲存裝置,所述操作終端I外殼由新型生物塑料材料制成,所述護(hù)手6由新型硅膠材料制成。
[0020]需要說明的是,本實(shí)用新型為一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng),工作時(shí),通過設(shè)置指紋識別裝置4,使用者在使用前需要先進(jìn)行指紋記憶,通過儲存裝置保存,使用時(shí)需要輸入指紋方可操作,提高操作終端I的安全性能,通過設(shè)置無線信號傳輸裝置7,通過無線局域網(wǎng)無線連接機(jī)器人信號接收端,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作,通過在操作終端I兩側(cè)設(shè)置護(hù)手6,方便手持,配合控制按鈕3的設(shè)置位置,方便操作,通過使用新型硅膠材料制作護(hù)手6,提高舒適度的同時(shí),避免操作終端I從手中滑落,通過使用新型生物塑料材料制作操作終端I的外殼,提高散熱效果的同時(shí),質(zhì)量輕,方便攜帶。
[0021]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng),包括操作終端(I),其特征在于,所述操作終端(I)兩側(cè)均設(shè)有護(hù)手(6),所述操作終端(I) 一側(cè)設(shè)有充電孔(5),所述操作終端(I)頂部設(shè)有無線信號傳輸裝置(7),所述操作終端(I)上設(shè)有LED顯示屏(2),所述LED顯示屏(2)兩側(cè)設(shè)有控制按鈕(3),所述LED顯示屏(2)底部設(shè)有指紋識別裝置(4),所述操作終端(I)內(nèi)部分別設(shè)有控制器、儲存裝置和電源,所述無線信號傳輸裝置(7)內(nèi)部分別設(shè)有信號解碼器和信號編碼器,所述信號解碼器和信號編碼器均連接控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于,所述無線信號傳輸裝置(7)通過無線局域網(wǎng)無線連接機(jī)器人信號接收端,所述機(jī)器人信號接收端分別連接驅(qū)動(dòng)控制裝置和工作本體。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于,所述LED顯示屏(2)內(nèi)部設(shè)有圖像處理器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控型機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制器分別連接指紋識別裝置(4)、控制按鈕(3)、圖像處理器、電源和儲存裝置。
【文檔編號】B25J13/08GK205466253SQ201620199273
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】張立秀
【申請人】張立秀