本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人的手臂系統(tǒng)，用于在空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人被用于食品工業(yè)、醫(yī)療科學(xué)和其它領(lǐng)域，這些都對(duì)環(huán)境和靖康的控制要求非常嚴(yán)格，在這些敏感的環(huán)境中，所有的工藝設(shè)備的清潔度要求高，普通的伸縮軸存在的一個(gè)問(wèn)題就是其倍存儲(chǔ)在縱向可移動(dòng)的一外部管內(nèi)，使得灰塵和細(xì)菌聚集，很難用清水清洗，而且對(duì)扭矩傳遞也產(chǎn)生了很大的制約性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是結(jié)構(gòu)空間的設(shè)計(jì)易于且快速地用水清洗，避免灰塵和細(xì)菌聚集，伸縮臂低摩擦、高精度地發(fā)揮移動(dòng)扭矩傳遞運(yùn)動(dòng)，具有較大的扭矩，降低摩擦，執(zhí)行工業(yè)機(jī)器人的手臂系統(tǒng)在空間內(nèi)的自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案是：一種工業(yè)機(jī)器人的手臂系統(tǒng)。

一種工業(yè)機(jī)器人的手臂系統(tǒng)，包括：一底座、一可移動(dòng)板、幾個(gè)連接柱和伸縮軸，伸縮軸被安置連接到底座和可移動(dòng)板之間，位于連接柱的相對(duì)端部，伸縮軸包括第一伸縮臂和被縱向可移動(dòng)地平行安置的第二伸縮臂，第一伸縮臂和第二伸縮臂分別包括三個(gè)第一桿和三個(gè)第二桿，在其各自的末端部分連接到外部支架和內(nèi)部支架。

所述的內(nèi)部支架分別具有一槽孔用于第二桿和第一桿的運(yùn)行。

所述的槽孔內(nèi)安置可移動(dòng)的襯套管，第一桿和第二桿被可移動(dòng)地存儲(chǔ)在襯套管內(nèi)。

所述的第一桿和第二桿被設(shè)置彼此平行，且在平行方向上可移動(dòng)。

所述的襯套管具有一開(kāi)口便于安裝與卸載。

本發(fā)明要解決的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：結(jié)構(gòu)空間的設(shè)計(jì)易于且快速地用水清洗，避免灰塵和細(xì)菌聚集，伸縮臂低摩擦、高精度地發(fā)揮移動(dòng)扭矩傳遞運(yùn)動(dòng)，具有較大的扭矩，降低摩擦，執(zhí)行工業(yè)機(jī)器人的手臂系統(tǒng)在空間內(nèi)的自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

附圖1：一種工業(yè)機(jī)器人的手臂系統(tǒng)示意圖。

附圖2：附圖1中伸縮軸的示意圖。

附圖3：附圖2中襯套管的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：一種工業(yè)機(jī)器人的手臂系統(tǒng)，包括一底座（10）、一可移動(dòng)板（20）、幾個(gè)連接柱（30）和伸縮軸（40），伸縮軸（40）被安置連接到底座（10）和可移動(dòng)板（20）之間，位于連接柱（30）的相對(duì)端部（31，32），伸縮軸（40）包括第一伸縮臂（41）和被縱向可移動(dòng)地平行安置的第二伸縮臂（42），第一伸縮臂（41）和第二伸縮臂（42）分別包括三個(gè)第一桿（411）和三個(gè)第二桿（421），在其各自的末端部分連接到外部支架（412，422）和內(nèi)部支架（413，423），所述的內(nèi)部支架（423，413）分別具有一槽孔（1）用于第二桿（421）和第一桿（411）的運(yùn)行，襯套管（50）被可移動(dòng)的安置在所述的槽孔（1）內(nèi)，襯套管（50）具有一開(kāi)口（51）便于安裝與卸載，第一桿（411）和第二桿（421）被可移動(dòng)地存儲(chǔ)在襯套管（50）內(nèi)，所述的第一桿（411）和第二桿（421）被設(shè)置彼此平行，且在平行方向上可移動(dòng)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人的手臂系統(tǒng)，包括：一底座、一可移動(dòng)板、幾個(gè)連接柱和伸縮軸，伸縮軸被安置連接到底座和可移動(dòng)板之間，位于連接柱的相對(duì)端部，伸縮軸包括第一伸縮臂和被縱向可移動(dòng)地平行安置的第二伸縮臂，第一伸縮臂和第二伸縮臂分別包括三個(gè)第一桿和三個(gè)第二桿，在其各自的末端部分連接到外部支架和內(nèi)部支架。本發(fā)明要解決的問(wèn)題和有益效果是：結(jié)構(gòu)空間的設(shè)計(jì)易于且快速地用水清洗，避免灰塵和細(xì)菌聚集，伸縮臂低摩擦、高精度地發(fā)揮移動(dòng)扭矩傳遞運(yùn)動(dòng)，具有較大的扭矩，降低摩擦，執(zhí)行工業(yè)機(jī)器人的手臂系統(tǒng)在空間內(nèi)的自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：曹潤(rùn)星;李衛(wèi)華;楊振勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津市三鑫陽(yáng)光工貿(mào)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.28
技術(shù)公布日：2017.10.10