伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)座、機(jī)身、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器及控制器；其中，所述機(jī)身安裝于所述機(jī)座上；所述伺服電機(jī)安裝于所述機(jī)身內(nèi)，用于驅(qū)動所述機(jī)身運(yùn)動；所述伺服驅(qū)動器安裝于所述機(jī)座內(nèi)，并通過線纜與所述伺服電機(jī)通信連接；所述控制器通過線纜與所述伺服控制器通信連接。本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過將伺服驅(qū)動器與控制器均安裝于基座內(nèi)，有效縮短了控制器與伺服驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)之間的線纜長度，進(jìn)而有效降低了控制信號之間的干擾，減少了控制信號的損耗，極大提升了控制精度。
【專利說明】
伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人越來越多的被應(yīng)用于各種場所。工業(yè)機(jī)器人通過控制器發(fā)送控制信號，并通過伺服驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動?，F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人一般包括控制柜及與控制柜通信連接的機(jī)器人本體。所述控制器與所述伺服驅(qū)動器一般放置于所述控制柜內(nèi)，并通過線纜與所述機(jī)器人本體通信連接。
[0003]由于所述機(jī)器人本體在工作過程中，可能會有較大行程的移動，這就需要所述機(jī)器人本體與所述控制柜之間的線纜足夠長，才能滿足其需求。然而，線纜過長會導(dǎo)致控制信號之間相互干擾，且控制信號長距離傳輸會損耗的問題，進(jìn)而嚴(yán)重影響了控制的精準(zhǔn)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的是提供一種伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)，旨在有效提升控制精度。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)座、機(jī)身、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器及控制器;其中，
[0006]所述機(jī)身安裝于所述機(jī)座上；
[0007]所述伺服電機(jī)安裝于所述機(jī)身內(nèi)，用于驅(qū)動所述機(jī)身運(yùn)動；
[0008]所述伺服驅(qū)動器安裝于所述機(jī)座內(nèi)，并通過線纜與所述伺服電機(jī)通信連接；
[0009]所述控制器通過線纜與所述伺服控制器通信連接。
[0010]優(yōu)選的，所述控制器安裝于所述機(jī)座內(nèi)。
[0011]優(yōu)選的，所述機(jī)座包括底盤與上蓋;所述底盤與所述上蓋之間形成有第一容置腔與第二容置腔;所述第一容置腔位于所述機(jī)身的正下方，用于安裝控制器;所述第二容置腔位于所述第一容置腔的側(cè)邊，用于安裝所述伺服驅(qū)動器。
[0012]優(yōu)選的，所述底盤與所述上蓋螺釘鎖合連接。
[0013]優(yōu)選的，所述第一容置腔與所述第二容置腔連通。
[0014]優(yōu)選的，所述第一容置腔與所述第二容置腔之間形成有走線孔。
[0015]優(yōu)選的，所述伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)還包括控制柜，所述控制器安裝于所述控制柜內(nèi)。
[0016]優(yōu)選的，所述機(jī)座上設(shè)有接線端子，所述接線端子一端與所述伺服驅(qū)動器連接，另一端與所述控制器連接。
[0017]本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過將伺服驅(qū)動器與控制器均安裝于基座內(nèi)，有效縮短了控制器與伺服驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)之間的線纜長度，進(jìn)而有效降低了控制信號之間的干擾，減少了控制信號的損耗，極大提升了控制精度。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示的伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2所示的機(jī)座的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所述)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0026]另外，在本實(shí)用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0027]本實(shí)用新型提出一種伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)。
[0028]參照圖1至圖3所示，圖1為本實(shí)用新型伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示的機(jī)座的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]本實(shí)施例的伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)座100、機(jī)身200、伺服電機(jī)(未圖示)、伺服驅(qū)動器300及控制器400。其中，所述機(jī)身200安裝于所述機(jī)座100上。所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動所述機(jī)身200運(yùn)動。所述伺服驅(qū)動器300通過線纜與所述伺服電機(jī)通信連接，用于驅(qū)動所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動。所述控制器400通過線纜與所述伺服控制器400通信連接，用于向所述伺服控制器400發(fā)送控制信號。具體地，所述控制器400發(fā)送控制信號給伺服驅(qū)動器300;所述伺服驅(qū)動器300接收所述控制信號，并根據(jù)所述控制信號內(nèi)包含的控制信息驅(qū)動所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對機(jī)身200運(yùn)動的控制。
[0030]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，所述伺服驅(qū)動器300與所述控制器400均安裝于所述機(jī)座100內(nèi)。具體地，所述機(jī)座100包括螺釘鎖合連接的底盤120與上蓋140。所述底盤120與所述上蓋140之間形成有第一容置腔102與第二容置腔104。所述第一容置腔102位于所述機(jī)身200的正下方，用于安裝控制器400;所述第二容置腔104位于所述第一容置腔102的側(cè)邊，用于安裝所述伺服驅(qū)動器300。所述第一容置腔102與所述第二容置腔104之間相互連通或設(shè)有走線孔(未圖示)，以便于所述伺服驅(qū)動器300與所述控制器400之間的線纜穿過。
[0031]其中，所述伺服驅(qū)動器300與所述控制器400均可以通過螺釘鎖合和/或卡合等現(xiàn)有的固定方式固定安裝于所述基座內(nèi)。
[0032]本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過將伺服驅(qū)動器300與控制器400均安裝于基座內(nèi)，有效縮短了控制器400與伺服驅(qū)動器300、伺服驅(qū)動器300與伺服電機(jī)之間的線纜長度，進(jìn)而有效降低了控制信號之間的干擾，減少了控制信號的損耗，極大提升了控制精度。
[0033]進(jìn)一步地，如圖4所示，圖4為本實(shí)用新型伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]本實(shí)施例與上述實(shí)施例的區(qū)別在于，在本實(shí)施例中，所述伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)還包括控制柜500，所述控制器400安裝于所述控制柜500內(nèi)。所述機(jī)座100上設(shè)有接線端子520，所述接線端子520—端與所述伺服驅(qū)動器300連接，另一端與所述控制器400連接。
[0035]本實(shí)施例的伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)，通過將伺服驅(qū)動器300安裝于機(jī)座100內(nèi)，可以有效縮短了伺服驅(qū)動器300與伺服電機(jī)之間的線纜長度，進(jìn)而有效降低了控制信號之間的干擾，減少了控制信號的損耗，極大提升了控制精度。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)座、機(jī)身、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器及控制器;其中， 所述機(jī)身安裝于所述機(jī)座上； 所述伺服電機(jī)安裝于所述機(jī)身內(nèi)，用于驅(qū)動所述機(jī)身運(yùn)動； 所述伺服驅(qū)動器安裝于所述機(jī)座內(nèi)，并通過線纜與所述伺服電機(jī)通信連接； 所述控制器通過線纜與所述伺服控制器通信連接。2.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器安裝于所述機(jī)座內(nèi)。3.如權(quán)利要求2所述的伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)座包括底盤與上蓋；所述底盤與所述上蓋之間形成有第一容置腔與第二容置腔;所述第一容置腔位于所述機(jī)身的正下方，用于安裝控制器;所述第二容置腔位于所述第一容置腔的側(cè)邊，用于安裝所述伺服驅(qū)動器。4.如權(quán)利要求3所述的伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤與所述上蓋螺釘鎖合連接。5.如權(quán)利要求3所述的伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第一容置腔與所述第二容置腔連通。6.如權(quán)利要求3所述的伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第一容置腔與所述第二容置腔之間形成有走線孔。7.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制柜，所述控制器安裝于所述控制柜內(nèi)。8.如權(quán)利要求7所述的伺服驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)座上設(shè)有接線端子，所述接線端子一端與所述伺服驅(qū)動器連接，另一端與所述控制器連接。
【文檔編號】B25J9/04GK205438555SQ201620268289
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】吳瓊海, 董加歸
【申請人】深圳博美德機(jī)器人股份有限公司