基于ros架構的工業(yè)機器人系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機器人技術領域，尤其是一種基于ROS架構的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]機器人問世已有幾十年，隨著機器人技術的飛速發(fā)展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創(chuàng)新。目前我國對智能機器人的定義是:具有高度靈活性的自動化機器，具備一些與人或生物相似的智能，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協同能力。
[0003]工業(yè)、空間、娛樂、醫(yī)療、服務等各類機器人的相繼問世，使機器人將不斷改變我們的生活和工作。全球老齡化已經日趨嚴重，人力資源將日趨緊張，人力成本日趨高漲，要做世界強國就必須用最少的資源作更多的事，企業(yè)必須盡可能的采用高新技術來更高效率的生產，不斷推動企業(yè)內部生產方式轉變，以高競爭力取勝，這就需要很多的機器人，人沒有機器人的精確率、準確率和高效率。機器人的普及應用可能會造成失業(yè)，但創(chuàng)造的就業(yè)機會及社會所得的利益卻會更多。
[0004]而現有的工業(yè)機器人充電不夠方便，該問題亟待解決。
【實用新型內容】
[0005]現有技術不能滿足人們的需要，為彌補現有技術不足，本實用新型旨在提供。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種基于ROS架構的工業(yè)機器人系統(tǒng)，包括，
[0007]微處理器，所述微處理器采用ROS系統(tǒng)；
[0008]與微處理器相連的執(zhí)行機構，所述執(zhí)行機構用于完成工業(yè)作業(yè)；
[0009]與微處理器相連的運動控制模塊，所述運動控制模塊包括直流減速電機和電機驅動電路;所述運動控制模塊直接控制所述執(zhí)行機構；
[0010]與微處理器相連的傳感器模塊，所述傳感器模塊用于從環(huán)境中獲取信息并傳送給微處理器，微處理器根據所述傳感器模塊獲取的信息向運動控制模塊發(fā)送預設的指令；
[0011]與微處理器相連的無線通信模塊，所述無線通信模塊用于與另一機器人系統(tǒng)建立通訊連接；
[0012]與微處理器相連的自動充電模塊，所述自動充電模塊包括蓄電池、給所述蓄電池充電的無線充電模塊；
[0013]與微處理器相連的導航模塊，所述導航模塊用以確定機器人的位置信息；
[0014]與微處理器相連的語音交互模塊，所述語音交互模塊包括語音轉換模塊、揚聲器，所述語音轉換模塊用以將操作人員發(fā)出的口令轉換為計算機可識別的指令，所述揚聲器用以將機器人的將要進行的行為以聲音的形式進行播報；
[0015]與微處理器相連的LED電子屏顯示模塊，用以顯示機器人的各項參數的動態(tài)。
[0016]優(yōu)選的，所述微處理器是ARM處理器。
[0017]優(yōu)選的，所述ARM處理器是ARMlI。
[0018]優(yōu)選的，所述執(zhí)行機構是多指靈巧手。
[0019]優(yōu)選的，所述執(zhí)行機構是刀具。
[0020]優(yōu)選的，所述執(zhí)行機構是磨具。
[0021 ]優(yōu)選的，所述執(zhí)行機構是焊槍。
[0022]優(yōu)選的，所述傳感器模塊包括接觸開關、光電傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和重力加速度傳感器。
[0023]優(yōu)選的，所述無線通信模塊是采用紫峰協議的藍牙無線通訊模塊。
[0024]優(yōu)選的，所述導航模塊采用超聲波定位裝置，用以確定機器人在室內的方位。
[0025]優(yōu)選的，還包括一紫外滅菌裝置。
[0026]優(yōu)選的，還包括一噴霧裝置，所述噴霧裝置內盛放有消毒液。
[0027]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型的機器人通過無線充電模塊，可方便的補充電能，使用起來非常方便。本機器人穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，實用性強，易于推廣實施。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型整體結構不意圖；
[0029]附圖標記:
[0030]微處理器10;運動控制模塊11;傳感器模塊12;執(zhí)行機構13;無線通信模塊14;導航模塊15;LED電子屏顯不模塊16;語音交互模塊17；自動充電模塊18。
【具體實施方式】
[0031]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]請參閱圖1，一種基于ROS架構的工業(yè)機器人系統(tǒng)，包括，微處理器10，所述微處理器10采用ROS系統(tǒng)；與微處理器10相連的執(zhí)行機構13，所述執(zhí)行機構13用于完成工業(yè)作業(yè)；與微處理器10相連的運動控制模塊11，所述運動控制模塊11包括直流減速電機和電機驅動電路;所述運動控制模塊11直接控制所述執(zhí)行機構13 ；與微處理器10相連的傳感器模塊12，所述傳感器模塊12用于從環(huán)境中獲取信息并傳送給微處理器10，微處理器10根據所述傳感器模塊12獲取的信息向運動控制模塊11發(fā)送預設的指令;與微處理器10相連的無線通信模塊14，所述無線通信模塊14用于與另一機器人系統(tǒng)建立通訊連接;與微處理器10相連的自動充電模塊18，所述自動充電模塊18包括蓄電池、給所述蓄電池充電的無線充電模塊;與微處理器10相連的導航模塊15，所述導航模塊15用以確定機器人的位置信息；與微處理器10相連的語音交互模塊17，所述語音交互模塊17包括語音轉換模塊、揚聲器，所述語音轉換模塊用以將操作人員發(fā)出的口令轉換為計算機可識別的指令，所述揚聲器用以將機器人的將要進行的行為以聲音的形式進行播報;與微處理器10相連的LED電子屏顯示模塊16，用以顯示機器人的各項參數的動態(tài)。
[0033]作為本實用新型的一個實施例，所述微處理器10是ARM處理器。
[0034]作為本實用新型的一個實施例，所述ARM處理器是ARMlI。
[0035]作為本實用新型的一個實施例，所述執(zhí)行機構13是多指靈巧手。
[0036]作為本實用新型的一個實施例，所述執(zhí)行機構13是刀具。
[0037]作為本實用新型的一個實施例，所述執(zhí)行機構13是磨具。
[0038]作為本實用新型的一個實施例，所述執(zhí)行機構13是焊槍。
[0039]作為本實用新型的一個實施例，所述傳感器模塊12包括接觸開關、光電傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和重力加速度傳感器。
[0040]更進一步的，還包括有電子鼻傳感器。
[0041]作為本實用新型的一個實施例，所述無線通信模塊14是采用紫峰協議的藍牙無線通訊模塊。
[0042]作為本實用新型的一個實施例，所述導航模塊15采用超聲波定位裝置，用以確定機器人在室內的方位。
[0043]作為本實用新型的一個實施例，還包括一紫外滅菌裝置。
[0044]作為本實用新型的一個實施例，還包括一噴霧裝置，所述噴霧裝置內盛放有消毒液?？梢苑奖愕慕o工件的表面進行消毒、滅菌，從而制備無菌產品。
[0045]作為一些拓展實施例，所述自動充電模塊18還可以與太陽能發(fā)電裝置相連。
[0046]綜上所述，本實用新型的機器人通過無線充電模塊，可方便的補充電能，使用起來非常方便。本機器人穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，實用性強，易于推廣實施。
[0047]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0048]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于ROS架構的工業(yè)機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括， 微處理器，所述微處理器采用ROS系統(tǒng)； 與微處理器相連的執(zhí)行機構，所述執(zhí)行機構用于完成工業(yè)作業(yè)； 與微處理器相連的運動控制模塊，所述運動控制模塊包括直流減速電機和電機驅動電路;所述運動控制模塊直接控制所述執(zhí)行機構； 與微處理器相連的傳感器模塊，所述傳感器模塊用于從環(huán)境中獲取信息并傳送給微處理器，微處理器根據所述傳感器模塊獲取的信息向運動控制模塊發(fā)送預設的指令； 與微處理器相連的無線通信模塊，所述無線通信模塊用于與另一機器人系統(tǒng)建立通訊連接； 與微處理器相連的自動充電模塊，所述自動充電模塊包括蓄電池、給所述蓄電池充電的無線充電模塊； 與微處理器相連的導航模塊，所述導航模塊用以確定機器人的位置信息； 與微處理器相連的語音交互模塊，所述語音交互模塊包括語音轉換模塊、揚聲器，所述語音轉換模塊用以將操作人員發(fā)出的口令轉換為計算機可識別的指令，所述揚聲器用以將機器人的將要進行的行為以聲音的形式進行播報； 與微處理器相連的LED電子屏顯示模塊，用以顯示機器人的各項參數的動態(tài)。2.根據權利要求1所述的基于ROS架構的工業(yè)機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器是ARM處理器。3.根據權利要求2所述的基于ROS架構的工業(yè)機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述ARM處理器是AIMl I ο4.根據權利要求1所述的基于ROS架構的工業(yè)機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機構是多指靈巧手。5.根據權利要求1所述的基于ROS架構的工業(yè)機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機構是刀具。6.根據權利要求1所述的基于ROS架構的工業(yè)機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機構是磨具。7.根據權利要求1所述的基于ROS架構的工業(yè)機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機構是焊槍。8.根據權利要求1所述的基于ROS架構的工業(yè)機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊包括接觸開關、光電傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和重力加速度傳感器。9.根據權利要求1所述的基于ROS架構的工業(yè)機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信模塊是采用紫峰協議的藍牙無線通訊模塊。10.根據權利要求1所述的基于ROS架構的工業(yè)機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述導航模塊采用超聲波定位裝置，用以確定機器人在室內的方位。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于ROS架構的工業(yè)機器人系統(tǒng)，包括，微處理器；的執(zhí)行機構，所述執(zhí)行機構用于完成工業(yè)作業(yè)；運動控制模塊，所述運動控制模塊包括直流減速電機和電機驅動電路；傳感器模塊；無線通信模塊；自動充電模塊；導航模塊，所述導航模塊用以確定機器人的位置信息；語音交互模塊，所述語音交互模塊包括語音轉換模塊、揚聲器，所述語音轉換模塊用以將操作人員發(fā)出的口令轉換為計算機可識別的指令，所述揚聲器用以將機器人的將要進行的行為以聲音的形式進行播報；LED電子屏顯示模塊，用以顯示機器人的各項參數的動態(tài)。整體結構簡單，實用性強，充電方便，易于推廣使用。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN205263586
【申請?zhí)枴緾N201620004784
【發(fā)明人】張淑芳, 韓君, 胡波, 宗素蘭, 西成才, 高亮, 閆申, 程曉倩, 萬偉, 夏菲菲
【申請人】宿州學院
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年1月6日