用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚接是一種常用的材料連接工藝，能夠連接不同材質(zhì)、不同厚度、不同硬度與不同強(qiáng)度的兩層或多層材料，具有材料適應(yīng)性大、連接強(qiáng)度高、無(wú)煙霧和粉塵污染等優(yōu)點(diǎn)。但是傳統(tǒng)的鉚接設(shè)備一般采用異步電機(jī)、液壓缸(如中國(guó)專利號(hào)為CN 101288895 A的實(shí)用新型專利)或氣液增壓缸(如中國(guó)專利號(hào)為CN 104285065 A的實(shí)用新型專利)提供壓制力，存在運(yùn)動(dòng)柔性差、鉚接噪聲大、油液污染環(huán)境、設(shè)備笨重等問(wèn)題。
[0003]隨著交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，如何利用工業(yè)機(jī)器人的高柔性和交流伺服電機(jī)的可控性，開(kāi)發(fā)可安裝于工業(yè)機(jī)器人手臂末端、用于鉚接加工的新型智能壓制裝置，是制造業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然趨勢(shì)。該智能壓制裝置的性能要求包括:鉚接運(yùn)動(dòng)要求可控以降低噪聲、避免采用可能污染環(huán)境的液壓油、功率與質(zhì)量比越大越好，以減輕重量，結(jié)構(gòu)要求緊湊等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有液壓機(jī)人工送料存在的不足，而提供一種用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置，該裝置壓制力好，運(yùn)動(dòng)柔性好，可以減小鉚接產(chǎn)生的噪聲，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，方便操作。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，其是一種用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置，包括“C”型鉗及機(jī)殼;所述“C”型鉗由上臂、縱臂及下臂組成，所述上臂及下臂分別安裝在縱臂的上下兩端，所述機(jī)殼安裝在型鉗的上臂上；
[0006]電機(jī)及傳動(dòng)結(jié)構(gòu);所述電機(jī)及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分別安裝在機(jī)殼上，電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸入端連接；
[0007]第一絲杠及滾柱絲杠副;所述第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在機(jī)殼內(nèi)，所述第一絲杠頂部與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出端連接，所述滾柱絲杠副套設(shè)在第一絲杠的上部并隨第一絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而軸向運(yùn)動(dòng)；以及
[0008]沖頭;所述沖頭軸向移動(dòng)的插設(shè)在機(jī)殼中，沖頭的頂端與滾柱絲杠副的底端固定連接，沖頭的擠壓端伸出機(jī)殼且位于型鉗的上臂及下臂之間。
[0009]所述滾柱絲杠副包括兩條以上的第二絲杠及螺母;所述螺母套設(shè)在第一絲杠上并可相對(duì)上下移動(dòng)，螺母的底端與沖頭的頂端固定連接，在螺母的下部設(shè)有內(nèi)齒圈;每根所述第二絲杠的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在螺母的上端，在每根第二絲杠的底部設(shè)有外齒輪，所述外齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，每根第二絲杠與第一絲杠嚙合并隨第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)而軸向移動(dòng)。
[0010]所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)輪、同步帶及從動(dòng)輪;其中所述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)殼的頂部，主動(dòng)輪與電機(jī)的輸出端軸連接，從動(dòng)輪與第一絲杠頂部軸連接，所述同步帶安裝在主動(dòng)輪及從動(dòng)輪上從而使主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪及第三從動(dòng)齒輪;其中所述主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪及第三從動(dòng)齒輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在機(jī)殼頂部;所述主動(dòng)齒輪與電機(jī)的輸出軸軸連接，所述第一從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪同軸;所述第三從動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪嚙合，第三從動(dòng)齒輪與第一絲杠的頂部軸連接從而帶動(dòng)第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012 ]在所述電機(jī)的輸出軸上安裝有減速器，所述減速器的輸出端與主動(dòng)輪連接。
[0013]在所述電機(jī)的輸出軸上安裝有減速器，所述減速器的輸出端與主動(dòng)齒輪連接。
[0014]在所述沖頭的中部設(shè)有導(dǎo)槽，在所述機(jī)殼底部設(shè)有凸筋，所述導(dǎo)槽與凸筋配合使沖頭軸向定向移動(dòng)。
[0015]在所述沖頭的擠壓端上設(shè)有凸臺(tái)，在所述Y’型鉗的下臂上設(shè)有凹陷位，所述凸臺(tái)大小與凹陷位大小相適應(yīng)以便凸臺(tái)插入凹陷位中。
[0016]所述“C”型鉗的縱臂上設(shè)有連接盤(pán)及連接板，所述連接盤(pán)與連接板配合以便固定在工業(yè)機(jī)器人手臂末端。
[0017]所述第一絲杠的上下兩端分別設(shè)有軸承，所述第一絲杠通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)殼內(nèi)。
[0018]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)為:該裝置壓制力好，運(yùn)動(dòng)柔性好，可以減小鉚接產(chǎn)生的噪聲，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，方便操作。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖2是圖1的局部A的放大圖；
[0021]圖3是圖1的局部B的放大圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型的又一實(shí)施例的去除Y’型鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以互相結(jié)合。
[0024]在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”及“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0025]在本實(shí)用新型描述中，術(shù)語(yǔ)“頂”、“上”、“中”及“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型而不是要求本實(shí)用新型必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0026]如圖1至4所示，其是一種用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置，包括“C"型鉗I及機(jī)殼5;所述“C”型鉗I由上臂11、縱臂14及下臂12組成，所述上臂11及下臂12分別安裝在縱臂14的上下兩端，所述機(jī)殼5安裝在型鉗I的上臂11上；
[0027]電機(jī)2及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)4;所述電機(jī)2及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)4分別安裝在機(jī)殼5上，電機(jī)2的輸出軸與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)4的輸入端連接；
[0028]第一絲杠7及滾柱絲杠副6;所述第一絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在機(jī)殼5內(nèi)，所述第一絲杠7的頂部與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)4的輸出端連接，所述滾柱絲杠副6套設(shè)在第一絲杠7的上部并隨第一絲杠7的轉(zhuǎn)動(dòng)而軸向運(yùn)動(dòng)；以及
[0029]沖頭8;所述沖頭8軸向移動(dòng)的插設(shè)在機(jī)殼I中，沖頭8的頂端與滾柱絲杠副6的底端固定連接，沖頭8的擠壓端81伸出機(jī)殼I且位于型鉗I的上臂11及下臂12之間。
[0030]工作中，所述電機(jī)2工作帶動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)4工作，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)4帶動(dòng)第一絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾柱絲杠副6軸向移動(dòng)從而帶動(dòng)沖頭8軸向移動(dòng)，沖頭8擠壓端81壓制待加工工件。
[0031]在本實(shí)施例中，所述滾柱絲杠副6包括兩條第二絲杠61及螺母62;所述螺母62套設(shè)在第一絲杠7上并可相對(duì)上下移動(dòng)，螺母62的底端與沖頭8的頂端固定連接，在螺母62的下部設(shè)有內(nèi)齒圈64;兩條所述第二絲杠61的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在螺母62的上端，在兩根第二絲杠61的底部均設(shè)有外齒輪63，所述外齒輪63與內(nèi)齒圈64嚙合，兩根第二絲杠61與第一絲杠7嚙合并隨第一絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)而軸向移動(dòng)；第二絲桿61的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況而定，可以是二根、三根或更多根。工作時(shí)，第一絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二絲杠61與第一絲杠7嚙合，第二絲杠61隨第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)，又由于外齒輪63與內(nèi)齒圈64嚙合，從而帶動(dòng)螺母62軸向移動(dòng)，沖頭8與螺母62固定連接，沖頭8隨螺母62軸向移動(dòng)。
[0032I如圖1所示，在本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)4包括主動(dòng)輪41、同步帶42及從動(dòng)輪43 ；其中所述主動(dòng)輪41及從動(dòng)輪43分別轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)殼I的頂部，主動(dòng)輪41與電機(jī)2的輸出端軸連接，從動(dòng)輪41與第一絲杠7頂部軸連