本發(fā)明是一種仿生機(jī)械手的控制裝置，屬于機(jī)械手的控制裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01610567258.9的一種仿生機(jī)械手的控制裝置，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。一種仿生機(jī)械手，包括機(jī)械手腕，所述機(jī)械手腕的端部設(shè)置旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置機(jī)械手掌；所述機(jī)械手掌的端部設(shè)置的五個仿生機(jī)械手指，所述機(jī)械手掌與五個仿生機(jī)械手指構(gòu)成人體手掌形狀，在本仿生機(jī)械手上設(shè)置的獨立控制端可用角度傳感器、紅外景深傳感器、腦電波傳感器三種控制方案，處理傳感器原始數(shù)據(jù)后，得到手指的運動趨勢，使用統(tǒng)一串口通訊方式，控制仿生機(jī)械手。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種靈活性好、控制有效的仿生機(jī)械手的控制裝置?，F(xiàn)有的技術(shù)無法進(jìn)行聲控操作，導(dǎo)致部分細(xì)節(jié)無法操控，影響了使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種仿生機(jī)械手的控制裝置，以解決現(xiàn)有的技術(shù)無法進(jìn)行聲控操作，導(dǎo)致部分細(xì)節(jié)無法操控，影響了使用的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種仿生機(jī)械手的控制裝置，其結(jié)構(gòu)包括麥克風(fēng)、控制器、執(zhí)行器、手腕、手掌、手指、感應(yīng)器，所述的控制器右側(cè)與執(zhí)行器左側(cè)相扣合，所述的手指共設(shè)有五個且均勻分布在手掌右側(cè)，所述的感應(yīng)器共設(shè)有五個且均勻分布在手指末端，所述的控制器與執(zhí)行器、手腕、手掌、手指通過電連接，所述的控制器內(nèi)部包括聲音識別芯片、聲音接收器、處理芯片、控制芯片、殼體，所述的聲音識別芯片安裝于殼體內(nèi)部，所述的聲音識別芯片與聲音接收器電連接，所述的控制芯片通過處理芯片與聲音接收器相連接，所述的控制芯片與執(zhí)行器通過電連接。

進(jìn)一步地，所述的執(zhí)行器內(nèi)部設(shè)有手腕。

進(jìn)一步地，所述的手掌左側(cè)與手腕相連接。

進(jìn)一步地，所述的麥克風(fēng)通過嵌入方式設(shè)在控制器內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述的手指長度為35cm或35cm以上。

進(jìn)一步地，所述的手掌為不銹鋼材質(zhì)，提高使用壽命。

進(jìn)一步地，所述的控制器為防水材質(zhì)，防止內(nèi)部滲水。

本發(fā)明的有益效果：本實用設(shè)有的控制器通過聲音接收器接收聲音，而后通過聲音識別芯片進(jìn)行識別，設(shè)有的處理芯片用于處理聲音數(shù)據(jù)，從而通過控制芯片進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)聲控操作，能夠?qū)Σ糠譄o法通過神經(jīng)系統(tǒng)感應(yīng)的操作進(jìn)行聲控操作，避免影響使用。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種仿生機(jī)械手的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種仿生機(jī)械手的控制裝置的控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：麥克風(fēng)-1、控制器-2、執(zhí)行器-3、手腕-4、手掌-5、手指-6、感應(yīng)器-7、聲音識別芯片-201、聲音接收器-202、處理芯片-203、控制芯片-204、殼體-205。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-圖2，本發(fā)明提供一種仿生機(jī)械手的控制裝置：其結(jié)構(gòu)包括麥克風(fēng)1、控制器2、執(zhí)行器3、手腕4、手掌5、手指6、感應(yīng)器7，所述的控制器2右側(cè)與執(zhí)行器3左側(cè)相扣合，所述的手指6共設(shè)有五個且均勻分布在手掌5右側(cè)，所述的感應(yīng)器7共設(shè)有五個且均勻分布在手指6末端，所述的控制器2與執(zhí)行器3、手腕4、手掌5、手指6通過電連接，所述的控制器2內(nèi)部包括聲音識別芯片201、聲音接收器202、處理芯片203、控制芯片204、殼體205，所述的聲音識別芯片201安裝于殼體205內(nèi)部，所述的聲音識別芯片201與聲音接收器202電連接，所述的控制芯片204通過處理芯片203與聲音接收器202相連接，所述的控制芯片204與執(zhí)行器3通過電連接，所述的執(zhí)行器3內(nèi)部設(shè)有手腕4，所述的手掌5左側(cè)與手腕4相連接，所述的麥克風(fēng)1通過嵌入方式設(shè)在控制器2內(nèi)，所述的手指6長度為35cm，所述的手掌5為不銹鋼材質(zhì)，提高使用壽命，所述的控制器2為防水材質(zhì)，防止內(nèi)部滲水。

在使用者需要對本實用進(jìn)行使用的時候，就可以通過麥克風(fēng)1將聲音導(dǎo)入在控制器2內(nèi)部，而后通過聲音識別芯片201進(jìn)行聲音識別，從而通過處理芯片203與控制芯片204進(jìn)行聲音數(shù)據(jù)的處理與控制，而后通過殼體205進(jìn)行各芯片固定，設(shè)有的執(zhí)行器3用于執(zhí)行控制芯片204的指令，設(shè)有的手掌5與手指6用于抓取物品，通過感應(yīng)器7進(jìn)行物品感應(yīng)。

本發(fā)明所述的聲音識別芯片101是基于非特定人語音識別技術(shù)，可以動態(tài)編輯識別條目列表，把要識別的條目的內(nèi)容，以字符串的形式傳入芯片就可以進(jìn)行識別。

本發(fā)明的麥克風(fēng)1、控制器2、執(zhí)行器3、手腕4、手掌5、手指6、感應(yīng)器7、聲音識別芯片201、聲音接收器202、處理芯片203、控制芯片204、殼體205，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有的技術(shù)無法進(jìn)行聲控操作，導(dǎo)致部分細(xì)節(jié)無法操控，影響了使用，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，能夠?qū)Σ糠譄o法通過神經(jīng)系統(tǒng)感應(yīng)的操作進(jìn)行聲控操作，避免影響使用，具體如下所述：

所述的聲音識別芯片201安裝于殼體205內(nèi)部，所述的聲音識別芯片201與聲音接收器202電連接，所述的控制芯片204通過處理芯片203與聲音接收器202相連接，所述的控制芯片204與執(zhí)行器3通過電連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種仿生機(jī)械手的控制裝置，其結(jié)構(gòu)包括麥克風(fēng)、控制器、執(zhí)行器、手腕、手掌、手指、感應(yīng)器、聲音識別芯片、聲音接收器、處理芯片、控制芯片、殼體，控制器右側(cè)與執(zhí)行器左側(cè)相扣合，手指共設(shè)有五個且均勻分布在手掌右側(cè)，感應(yīng)器共設(shè)有五個且均勻分布在手指末端。本發(fā)明的有益效果是：本實用設(shè)有的控制器通過聲音接收器接收聲音，而后通過聲音識別芯片進(jìn)行識別，設(shè)有的處理芯片用于處理聲音數(shù)據(jù)，從而通過控制芯片進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)聲控操作，能夠?qū)Σ糠譄o法通過神經(jīng)系統(tǒng)感應(yīng)的操作進(jìn)行聲控操作，避免影響使用。

技術(shù)研發(fā)人員：金原
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金原
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.06
技術(shù)公布日：2017.10.10