一種數(shù)控機(jī)械手臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控機(jī)械手臂，包括發(fā)生器、作用端拉伸器、懸臂、立柱、上下拉伸器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架、旋轉(zhuǎn)座和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述發(fā)生器通過(guò)固定軸承與懸臂連接，所述作用端拉伸器分別連接發(fā)生器和三角鐵，所述懸臂通過(guò)固定環(huán)與立柱固定，所述立柱固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上，所述上下拉伸器分別連接三角鐵和立柱，所述控制器和控制鍵兩者固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架焊接在旋轉(zhuǎn)座上，所述旋轉(zhuǎn)座下側(cè)設(shè)置在有底座。該故障應(yīng)急處理裝置，采用數(shù)控控制，通過(guò)預(yù)設(shè)工作程序?qū)崿F(xiàn)工作，可以避免人工操作，提高了工作的效率和質(zhì)量，另外的該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前后左右位置的變換，以及配合微調(diào)實(shí)現(xiàn)對(duì)該設(shè)備的高精度工作。
【專利說(shuō)明】
一種數(shù)控機(jī)械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種數(shù)控機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械化沖擊我生活的各個(gè)方面的時(shí)候，人工在某些崗位的作業(yè)以及滿足不了顯示的需求，例如在一些極溫或特殊場(chǎng)合工作時(shí)，人工作業(yè)會(huì)對(duì)人身體造成不可恢復(fù)的傷害，并且利用人們?cè)谝恍徫蛔鳂I(yè)，其無(wú)法保證質(zhì)量或者效率低下，因此社會(huì)上研發(fā)了一種仿生機(jī)械手臂來(lái)替代人工去完成一些工作，但現(xiàn)有的一些機(jī)械智能手臂其在某種程度上仍有所不足，首先就是現(xiàn)有的機(jī)械手臂并不是很智能，其在工作的過(guò)程中仍需要人工進(jìn)行操作，這就在某種情況下造成了額外的工作花費(fèi)，其次是現(xiàn)有的機(jī)械手臂其無(wú)法進(jìn)行全方位進(jìn)行操作端調(diào)節(jié)，因此制約了機(jī)械手臂的的工作距離和作用面積，因此尋求一種數(shù)控智能、以及可更大面積和方位進(jìn)行調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂就迫切需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)控機(jī)械手臂，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種數(shù)控機(jī)械手臂，包括發(fā)生器、作用端拉伸器、懸臂、立柱、上下拉伸器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架、旋轉(zhuǎn)座和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述發(fā)生器通過(guò)固定軸承與懸臂連接，且發(fā)生器下側(cè)設(shè)置有作用端，所述作用端拉伸器分別連接發(fā)生器和三角鐵，所述懸臂通過(guò)固定環(huán)與立柱固定，且懸臂與三角鐵固定焊接，所述立柱固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上，且立柱上設(shè)置有控制器和控制鍵，所述上下拉伸器分別連接三角鐵和立柱，所述控制器和控制鍵兩者固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架焊接在旋轉(zhuǎn)座上，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架中間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)座下側(cè)設(shè)置有底座。
[0005]優(yōu)選的，所述發(fā)生器通過(guò)連接軸與懸臂連接端旋轉(zhuǎn)，且發(fā)生器旋轉(zhuǎn)角度為270度。
[0006]優(yōu)選的，所述懸臂與立柱之間可以拆卸安裝，且懸臂可以繞固定環(huán)旋轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選的，所述立柱與旋轉(zhuǎn)座之間可以拆卸安裝，且立柱可以360度旋轉(zhuǎn)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該故障應(yīng)急處理裝置，采用數(shù)控控制，通過(guò)預(yù)設(shè)工作程序?qū)崿F(xiàn)工作，可以避免人工操作，提高了工作的效率和質(zhì)量，另外的該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前后左右位置的變換，以及配合微調(diào)實(shí)現(xiàn)對(duì)該設(shè)備的高精度工作。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、發(fā)生器，2、作用端，3、作用端拉伸器，4、懸臂，5、三角鐵，6、固定環(huán)，7、立柱，8、上下拉伸器，9、控制器，10、控制鍵，11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架，12、旋轉(zhuǎn)座，13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，14、底座。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種數(shù)控機(jī)械手臂，包括發(fā)生器1、作用端拉伸器3、懸臂4、立柱7、上下拉伸器8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架11、旋轉(zhuǎn)座12和驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，發(fā)生器I通過(guò)固定軸承與懸臂4連接，且發(fā)生器I下側(cè)設(shè)置有作用端2，發(fā)生器I通過(guò)連接軸與懸臂4連接端旋轉(zhuǎn)，且發(fā)生器I旋轉(zhuǎn)角度為270度，作用端拉伸器3分別連接發(fā)生器I和三角鐵5，懸臂4通過(guò)固定環(huán)6與立柱7固定，且懸臂4與三角鐵5固定焊接，懸臂4與立柱7之間可以拆卸安裝，且懸臂4可以繞固定環(huán)6旋轉(zhuǎn)，立柱7固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座12上，且立柱7上設(shè)置有控制器9和控制鍵10，立柱7與旋轉(zhuǎn)座12之間可以拆卸安裝，且立柱7可以360度旋轉(zhuǎn)，上下拉伸器8分別連接三角鐵5和立柱7，控制器9和控制鍵10兩者固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架11焊接在旋轉(zhuǎn)座12上，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架11中間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，旋轉(zhuǎn)座12下側(cè)設(shè)置有底座14。
[0013]工作原理:在使用該數(shù)控機(jī)械手臂之前，先將該設(shè)備各零件之間通過(guò)連接軸承連接，然后通過(guò)控制鍵10調(diào)節(jié)該設(shè)備的工作預(yù)設(shè)方式，調(diào)節(jié)完畢后，該設(shè)備可以自行根據(jù)預(yù)設(shè)程序進(jìn)行作業(yè)，即該設(shè)備可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)座12調(diào)節(jié)左右方位，可以通過(guò)上下拉伸器8實(shí)現(xiàn)對(duì)懸臂4的上下位置調(diào)節(jié)，以及發(fā)生器I通過(guò)作用端拉伸器3可以實(shí)現(xiàn)方位微調(diào)，然后通過(guò)作用端2進(jìn)行作業(yè)，整個(gè)過(guò)程即完成一次該數(shù)控機(jī)械手臂的工作。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控機(jī)械手臂，包括發(fā)生器(I)、作用端拉伸器(3)、懸臂(4)、立柱(7)、上下拉伸器(8)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架(11)、旋轉(zhuǎn)座(12)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，其特征在于:所述發(fā)生器(I)通過(guò)固定軸承與懸臂(4)連接，且發(fā)生器(I)下側(cè)設(shè)置有作用端(2)，所述作用端拉伸器(3)分別連接發(fā)生器(I)和三角鐵(5)，所述懸臂(4)通過(guò)固定環(huán)(6)與立柱(7)固定，且懸臂(4)與三角鐵(5)固定焊接，所述立柱(7)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座(12)上，且立柱(7)上設(shè)置有控制器(9)和控制鍵(10)，所述上下拉伸器(8)分別連接三角鐵(5)和立柱(7)，所述控制器(9)和控制鍵(10)兩者固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架(11)焊接在旋轉(zhuǎn)座(12)上，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架(11)中間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，所述旋轉(zhuǎn)座(12)下側(cè)設(shè)置有底座(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)械手臂，其特征在于:所述發(fā)生器(I)通過(guò)連接軸與懸臂(4)連接端旋轉(zhuǎn)，且發(fā)生器(I)旋轉(zhuǎn)角度為270度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)械手臂，其特征在于:所述懸臂(4)與立柱(7)之間可以拆卸安裝，且懸臂(4)可以繞固定環(huán)(6)旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)械手臂，其特征在于:所述立柱(7)與旋轉(zhuǎn)座(12)之間可以拆卸安裝，且立柱(7)可以360度旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B25J9/18GK205572434SQ201620076250
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
【發(fā)明人】傅聯(lián)軍
【申請(qǐng)人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司