一種二級(jí)機(jī)械手臂架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種二級(jí)機(jī)械手臂架，其包括底座，底座上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有支座，支座上垂直固定有立柱，立柱上設(shè)有第一水平轉(zhuǎn)軸，第一水平轉(zhuǎn)軸上固定有第一齒圈，立柱內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)氣缸，第一驅(qū)動(dòng)氣缸與垂直滑配在立柱內(nèi)、且與所述第一齒圈嚙合的第一齒條連接，述第一水平轉(zhuǎn)軸上固定有第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的頭部設(shè)有第二水平轉(zhuǎn)軸，第二水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二齒圈，第一機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)氣缸，第二驅(qū)動(dòng)氣缸與滑配在所述第一機(jī)械臂內(nèi)、且與第二齒圈嚙合的第二齒條連接，第二水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂的頭部設(shè)有機(jī)械手。本實(shí)用新型二級(jí)機(jī)械手臂架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低、操作方便，穩(wěn)定性高，且使用壽命長(zhǎng)。
【專利說明】
一種二級(jí)機(jī)械手臂架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，特別涉及一種二級(jí)機(jī)械手臂架?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全， 因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。傳統(tǒng)行業(yè)中，機(jī)械臂通過伺服控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，成本高，且極易損壞，更換成本大?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]【1】要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作方便、成本低且使用壽命長(zhǎng)的二級(jí)機(jī)械手臂架。
[0005]【2】解決問題的技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型提供一種二級(jí)機(jī)械手臂架，其包括底座1，所述底座1上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有支座2,所述支座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于水平面，所述底座1內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述支座2上垂直固定有立柱3,所述立柱3上設(shè)有第一水平轉(zhuǎn)軸52,所述第一水平轉(zhuǎn)軸上固定有第一齒圈53,所述立柱3內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)氣缸7,所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸與垂直滑配在所述立柱3內(nèi)、且與所述第一齒圈嚙合的第一齒條6連接，所述第一水平轉(zhuǎn)軸上固定有第一機(jī)械臂5,所述第一機(jī)械臂的長(zhǎng)度方向垂直于所述第一水平轉(zhuǎn)軸的軸線，所述第一機(jī)械臂的頭部設(shè)有平行于所述第一水平轉(zhuǎn)軸的第二水平轉(zhuǎn)軸101，所述第二水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二齒圈，所述第一機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)氣缸102,所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸與滑配在所述第一機(jī)械臂內(nèi)、且與所述第二齒圈嚙合的第二齒條103連接，所述第二水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二機(jī)械臂 9,所述第二機(jī)械臂的長(zhǎng)度方向垂直于所述第二水平轉(zhuǎn)軸的軸線，所述第二機(jī)械臂的頭部設(shè)有機(jī)械手。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械臂的尾部設(shè)有配重塊51。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一水平轉(zhuǎn)軸通過滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述立柱上。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一齒圈為兩個(gè)且分別安裝在所述第一水平轉(zhuǎn)軸的兩端;所述第二齒圈為兩個(gè)且分別安裝在所述第二水平轉(zhuǎn)軸的兩端。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一水平轉(zhuǎn)軸或第二水平轉(zhuǎn)軸的兩端均固定有安裝座8,所述安裝座的側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形凹槽，所述第一齒圈或第二齒圈固定在所述環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步的，所述立柱3和所述第一機(jī)械臂內(nèi)均設(shè)有限位塊。
[0012]【3】有益效果
[0013]本實(shí)用新型二級(jí)機(jī)械手臂架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低、操作方便，穩(wěn)定性高，且使用壽命長(zhǎng)?！靖綀D說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型二級(jí)機(jī)械手臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型二級(jí)機(jī)械手臂架的水平轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本實(shí)用新型實(shí)施例。
[0017]參閱圖1至圖2,本實(shí)用新型提供一種二級(jí)機(jī)械手臂架，其包括底座1，所述底座1上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有支座2,支座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于水平面，即能實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，在底座1內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)支座轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，該電機(jī)與支座通過齒輪連接，在支座2上垂直固定有立柱3，在該立柱3上設(shè)有第一水平轉(zhuǎn)軸52，第一水平轉(zhuǎn)軸上固定有第一齒圈53，同時(shí)在立柱3內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)氣缸7，第一驅(qū)動(dòng)氣缸與垂直滑配在立柱3內(nèi)、且與第一齒圈嗤合的第一齒條6連接，在第一水平轉(zhuǎn)軸上固定有第一機(jī)械臂5,該第一機(jī)械臂的長(zhǎng)度方向垂直于第一水平轉(zhuǎn)軸的軸線，在第一機(jī)械臂的尾部設(shè)有配重塊51，在第一機(jī)械臂的頭部設(shè)有平行于第一水平轉(zhuǎn)軸的第二水平轉(zhuǎn)軸101，在第二水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二齒圈，在第一機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)氣缸 102,該第二驅(qū)動(dòng)氣缸與滑配在第一機(jī)械臂內(nèi)、且與所述第二齒圈嚙合的第二齒條103連接， 在第二水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二機(jī)械臂9,且第二機(jī)械臂的長(zhǎng)度方向垂直于第二水平轉(zhuǎn)軸的軸線，在第二機(jī)械臂的頭部設(shè)有機(jī)械手;為了延長(zhǎng)使用壽命，保證運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性，第一水平轉(zhuǎn)軸通過滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在立柱上;第二水平轉(zhuǎn)軸通過滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一機(jī)械臂上;為了進(jìn)一步提高可靠性和穩(wěn)定性，第一齒圈為兩個(gè)且分別安裝在第一水平轉(zhuǎn)軸的兩端;第二齒圈為兩個(gè)且分別安裝在第二水平轉(zhuǎn)軸的兩端;本實(shí)施例中，在第一水平轉(zhuǎn)軸或第二水平轉(zhuǎn)軸的兩端均固定有安裝座8,在安裝座的側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形凹槽，第一齒圈或第二齒圈固定在該環(huán)形凹槽內(nèi)，工作時(shí)，齒條上與齒圈嚙合的部分也位于該環(huán)形凹槽內(nèi)； 為了避免過行程，在立柱3和第一機(jī)械臂內(nèi)均設(shè)有限位塊，本實(shí)施例中，在立柱上設(shè)有上下兩個(gè)限位塊，用于限制第一齒條的運(yùn)動(dòng)行程;在第一機(jī)械臂內(nèi)也設(shè)有上下兩個(gè)限位塊，用于限制第二齒條的運(yùn)動(dòng)行程。
[0018]本實(shí)用新型二級(jí)機(jī)械手臂架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低、操作方便，穩(wěn)定性高，且使用壽命長(zhǎng)。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二級(jí)機(jī)械手臂架，其特征在于:包括底座(1)，所述底座(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有支座 (2)，所述支座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于水平面，所述底座(1)內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)的電 機(jī)，所述支座(2)上垂直固定有立柱(3)，所述立柱(3)上設(shè)有第一水平轉(zhuǎn)軸(52)，所述第一 水平轉(zhuǎn)軸上固定有第一齒圈(53)，所述立柱(3)內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)氣缸(7)，所述第一驅(qū)動(dòng)氣 缸與垂直滑配在所述立柱(3)內(nèi)、且與所述第一齒圈嚙合的第一齒條(6)連接，所述第一水 平轉(zhuǎn)軸上固定有第一機(jī)械臂(5)，所述第一機(jī)械臂的長(zhǎng)度方向垂直于所述第一水平轉(zhuǎn)軸的 軸線，所述第一機(jī)械臂的頭部設(shè)有平行于所述第一水平轉(zhuǎn)軸的第二水平轉(zhuǎn)軸(101)，所述第 二水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二齒圈，所述第一機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)氣缸(102)，所述第二驅(qū)動(dòng) 氣缸與滑配在所述第一機(jī)械臂內(nèi)、且與所述第二齒圈嚙合的第二齒條(103)連接，所述第二 水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二機(jī)械臂(9)，所述第二機(jī)械臂的長(zhǎng)度方向垂直于所述第二水平轉(zhuǎn)軸 的軸線，所述第二機(jī)械臂的頭部設(shè)有機(jī)械手。2.如權(quán)利要求1所述的二級(jí)機(jī)械手臂架，其特征在于:所述第一機(jī)械臂的尾部設(shè)有配重 塊(51)〇3.如權(quán)利要求1所述的二級(jí)機(jī)械手臂架，其特征在于:所述第一水平轉(zhuǎn)軸通過滑動(dòng)軸承 轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述立柱上。4.如權(quán)利要求1所述的二級(jí)機(jī)械手臂架，其特征在于:所述第一齒圈為兩個(gè)且分別安裝 在所述第一水平轉(zhuǎn)軸的兩端;所述第二齒圈為兩個(gè)且分別安裝在所述第二水平轉(zhuǎn)軸的兩端。5.如權(quán)利要求1所述的二級(jí)機(jī)械手臂架，其特征在于:所述第一水平轉(zhuǎn)軸或第二水平轉(zhuǎn) 軸的兩端均固定有安裝座(8)，所述安裝座的側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形凹槽，所述第一齒圈或第二齒 圈固定在所述環(huán)形凹槽內(nèi)。6.如權(quán)利要求1所述的二級(jí)機(jī)械手臂架，其特征在于:所述立柱(3)和所述第一機(jī)械臂 內(nèi)均設(shè)有限位塊。
【文檔編號(hào)】B25J18/04GK205614704SQ201620453384
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】魯軍, 魯一軍
【申請(qǐng)人】魯軍, 魯一軍