一種機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種機械手臂。包括第一軌道、第二軌道、運輸本體裝置、液壓油缸、機械臂和機械手，所述的第一軌道和第二軌道平行設(shè)置，第一軌道和第二軌道上設(shè)有運輸本體裝置，運輸本體裝置底部上連接有液壓油缸，運輸本體裝置左、右兩側(cè)對稱鉸接有機械臂，機械臂底端連接有機械手，左、右兩側(cè)的機械臂中部分別連接有第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿之間鉸接連接，第一連桿和第二連桿鉸接連接的部位與液壓油缸的輸出端連接。本實用新型用來代替人工，節(jié)約了成本，降低了人力的使用。
【專利說明】
一種機械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種機械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。不同的工作需要不一樣的機械手臂完成任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了解決機械自動化的問題，提供一種機械手臂。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取以下技術(shù)方案:一種機械手臂，包括第一軌道、第二軌道、運輸本體裝置、液壓油缸、機械臂和機械手，所述的第一軌道和第二軌道平行設(shè)置，第一軌道和第二軌道上設(shè)有運輸本體裝置，運輸本體裝置底部上連接有液壓油缸，運輸本體裝置左、右兩側(cè)對稱鉸接有機械臂，機械臂底端連接有機械手，左、右兩側(cè)的機械臂中部分別連接有第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿之間鉸接連接，第一連桿和第二連桿鉸接連接的部位與液壓油缸的輸出端連接。
[0005]所述的第一軌道和第二軌道的側(cè)面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有直條齒輪，所述的運輸本體裝置左、右兩側(cè)分別設(shè)有由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)動的齒輪，齒輪與直條齒輪嚙合。
[0006]所述的機械手內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊。
[0007]所述的機械臂包括上臂和下臂，上臂與下臂滑動連接，下臂頂部與設(shè)置在運輸本體裝置上的電機連接。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:提供了一種自動化的機械手臂，用來代替人工，節(jié)約了成本，降低了人力的使用，使機械工作自動化處理。并且具有結(jié)構(gòu)簡單新穎，制作成本低的特點。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的俯視圖；
[0010]圖2為運輸本體裝置及機械手臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖3為第一軌道和第二軌道的側(cè)視圖；
[0012]圖4為機械臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中1-第一軌道，2-運輸本體裝置，3-第二軌道，4-齒輪，5-液壓油缸，6_機械臂，7-第一連桿，8-第二連桿，9-機械手。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細(xì)描述。
[0015]如圖1、2所示，一種機械手臂，包括第一軌道1、第二軌道3、運輸本體裝置2、液壓油缸5、機械臂6和機械手9，所述的第一軌道I和第二軌道3平行設(shè)置，第一軌道I和第二軌道3上設(shè)有運輸本體裝置2，運輸本體裝置2底部上連接有液壓油缸5，運輸本體裝置2左、右兩側(cè)對稱鉸接有機械臂6，機械臂6底端連接有機械手9，左、右兩側(cè)的機械臂6中部分別連接有第一連桿7和第二連桿8，第一連桿7和第二連桿8之間鉸接連接，第一連桿7和第二連桿8鉸接連接的部位與液壓油缸5的輸出端連接。
[0016]如圖3所示，所述的第一軌道I和第二軌道3的側(cè)面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有直條齒輪10，所述的運輸本體裝置2左、右兩側(cè)分別設(shè)有由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)動的齒輪4，齒輪4與直條齒輪嚙合10。
[0017]所述的機械手9內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊。
[0018]如圖4所示，所述的機械臂9包括上臂9.1和下臂9.2，上臂9.1與下臂9.2滑動連接，下臂頂部9.2與設(shè)置在運輸本體裝置2上的電機連接。
[0019]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機械手臂，其特征在于:包括第一軌道(I)、第二軌道(3)、運輸本體裝置(2)、液壓油缸(5)、機械臂(6)和機械手(9)，所述的第一軌道(I)和第二軌道(3)平行設(shè)置，第一軌道(I)和第二軌道(3)上設(shè)有運輸本體裝置(2)，運輸本體裝置(2)底部上連接有液壓油缸(5)，運輸本體裝置(2)左、右兩側(cè)對稱鉸接有機械臂(6)，機械臂(6)底端連接有機械手(9)，左、右兩側(cè)的機械臂(6)中部分別連接有第一連桿(7)和第二連桿(8)，第一連桿(7)和第二連桿(8)之間鉸接連接，第一連桿(7)和第二連桿(8)鉸接連接的部位與液壓油缸(5)的輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂，其特征在于:所述的第一軌道(I)和第二軌道(3)的側(cè)面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有直條齒輪(10)，所述的運輸本體裝置(2)左、右兩側(cè)分別設(shè)有由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)動的齒輪(4)，齒輪(4)與直條齒輪嚙合(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手臂，其特征在于:所述的機械手(9)內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手臂，其特征在于:所述的機械臂(9)包括上臂(9.1)和下臂(9.2)，上臂(9.1)與下臂(9.2)滑動連接，下臂頂部(9.2)與設(shè)置在運輸本體裝置(2)上的電機連接。
【文檔編號】B25J18/00GK205588329SQ201620419432
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】代雙鳳
【申請人】代雙鳳