一種機(jī)械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手臂，它包括機(jī)械手臂本體，該機(jī)械手臂由直角手臂梁A、直角手臂梁B、導(dǎo)軌A、導(dǎo)軌B、滑塊A、滑塊B、線性導(dǎo)軌C、滑塊C組成；所述直角手臂梁A的右側(cè)面上部設(shè)置有導(dǎo)軌A，該導(dǎo)軌A右側(cè)面上設(shè)置有若干滑塊A；所述直角手臂梁B左側(cè)面下部設(shè)置有導(dǎo)軌B，該導(dǎo)軌B的左側(cè)面上設(shè)置有若干滑塊B；所述直角手臂梁B右側(cè)面中部設(shè)置有線性導(dǎo)軌C，該線性導(dǎo)軌C右側(cè)面上設(shè)置有若干滑塊C；它具有在拿取產(chǎn)品是不晃動，便于快速的拿取產(chǎn)品，縮短了生產(chǎn)周期等優(yōu)點。
【專利說明】
一種機(jī)械手臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手臂。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著社會科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械技術(shù)也飛速發(fā)展。越來越多的機(jī)械設(shè)備里使用到機(jī)械手臂，但是傳統(tǒng)機(jī)械手臂存在如下問題:傳統(tǒng)的機(jī)械手臂在使用時，手臂在下降過程中易出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，導(dǎo)致在拿取產(chǎn)品易產(chǎn)生晃動，從而浪費了單位工作時間，延長了設(shè)備的生產(chǎn)周期。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理、使用方便的一種機(jī)械手臂，它采用兩個90°直角式鋁型材組合而成，使用兩根線性導(dǎo)軌配合滑塊相互鎖緊，以及一根線性導(dǎo)軌加滑塊固定，使得機(jī)械手臂在下降過程中更加穩(wěn)定快速，具有在拿取產(chǎn)品是不晃動，便于快速的拿取產(chǎn)品，縮短了生產(chǎn)周期等優(yōu)點。
[0004]本實用新型所述的一種機(jī)械手臂，它包括機(jī)械手臂本體，該機(jī)械手臂由直角手臂梁A、直角手臂梁B、導(dǎo)軌A、導(dǎo)軌B、滑塊A、滑塊B、線性導(dǎo)軌C、滑塊C組成;所述直角手臂梁A的右側(cè)面上部設(shè)置有導(dǎo)軌A，該導(dǎo)軌A右側(cè)面上設(shè)置有若干滑塊A;所述直角手臂梁B左側(cè)面下部設(shè)置有導(dǎo)軌B，該導(dǎo)軌B的左側(cè)面上設(shè)置有若干滑塊B;所述直角手臂梁B右側(cè)面中部設(shè)置有線性導(dǎo)軌C，該線性導(dǎo)軌C右側(cè)面上設(shè)置有若干滑塊C。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有益效果為:本實用新型所述的一種機(jī)械手臂，它采用兩個90°直角式鋁型材組合而成，使用兩根線性導(dǎo)軌配合滑塊相互鎖緊，以及一根線性導(dǎo)軌加滑塊固定，使得機(jī)械手臂在下降過程中更加穩(wěn)定快速，具有在拿取產(chǎn)品是不晃動，便于快速的拿取產(chǎn)品，縮短了生產(chǎn)周期等優(yōu)點。
【【附圖說明】】
[0006]此處所說明的附圖是用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，但并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0007]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖2是圖1的左視圖。
[0009]附圖標(biāo)記說明:
[0010]1、機(jī)械手臂本體;2、直角手臂梁A; 3、直角手臂梁B;4、導(dǎo)軌A; 5、滑塊A; 6、導(dǎo)軌B; 7、滑塊B; 8、線性導(dǎo)軌C; 9、滑塊C。
【【具體實施方式】】
[0011]下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細(xì)說明本實用新型，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0012]如圖1、圖2所示，本【具體實施方式】所述的一種機(jī)械手臂，它包括機(jī)械手臂本體I，該機(jī)械手臂由直角手臂梁A2、直角手臂梁B3、導(dǎo)軌A4、導(dǎo)軌B6、滑塊A5、滑塊B7、線性導(dǎo)軌CS、滑塊C9組成；
[0013]所述直角手臂梁A2的右側(cè)面上部設(shè)置有導(dǎo)軌A4，該導(dǎo)軌A4右側(cè)面上設(shè)置有若干滑塊A5;
[0014]所述直角手臂梁B3左側(cè)面下部設(shè)置有導(dǎo)軌B6，該導(dǎo)軌B6的左側(cè)面上設(shè)置有若干滑塊B7;
[0015]所述直角手臂梁B3右側(cè)面中部設(shè)置有線性導(dǎo)軌CS，該線性導(dǎo)軌CS右側(cè)面上設(shè)置有若干滑塊C9。
[0016]本實用新型中，直角手臂梁A2和直角手臂梁B3是兩個形狀和大小相同的直角式鋁型材;導(dǎo)軌A4、導(dǎo)軌B6是形狀大小相同的兩根線性導(dǎo)軌;線性導(dǎo)軌CS是一根線性導(dǎo)軌。
[0017]本實用新型是由直角手臂梁A2、直角手臂梁B3兩個直角式鋁型材組合而成，使用兩根線性導(dǎo)軌(導(dǎo)軌A4、導(dǎo)軌B6)配合滑塊(滑塊A、滑塊B)相互鎖緊，一根線性導(dǎo)軌(線性導(dǎo)軌CS)加滑塊C9固定，機(jī)械手臂本體I在下降過程中更加穩(wěn)定快速，在拿取產(chǎn)品是不晃動，從而便于快速的拿取產(chǎn)品，縮短生產(chǎn)周期。
[0018]本實用新型所述的一種機(jī)械手臂，它采用兩個90°直角式鋁型材組合而成，使用兩根線性導(dǎo)軌配合滑塊相互鎖緊，以及一根線性導(dǎo)軌加滑塊固定，使得機(jī)械手臂在下降過程中更加穩(wěn)定快速，具有在拿取產(chǎn)品是不晃動，便于快速的拿取產(chǎn)品，縮短了生產(chǎn)周期等優(yōu)點。
[0019]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)械手臂，其特征在于:它包括機(jī)械手臂本體，該機(jī)械手臂由直角手臂梁A、直角手臂梁B、導(dǎo)軌A、導(dǎo)軌B、滑塊A、滑塊B、線性導(dǎo)軌C、滑塊C組成;所述直角手臂梁A的右側(cè)面上部設(shè)置有導(dǎo)軌A，該導(dǎo)軌A右側(cè)面上設(shè)置有若干滑塊A;所述直角手臂梁B左側(cè)面下部設(shè)置有導(dǎo)軌B，該導(dǎo)軌B的左側(cè)面上設(shè)置有若干滑塊B;所述直角手臂梁B右側(cè)面中部設(shè)置有線性導(dǎo)軌C，該線性導(dǎo)軌C右側(cè)面上設(shè)置有若干滑塊C。
【文檔編號】B25J18/00GK205685357SQ201620682443
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月21日 公開號201620682443.8, CN 201620682443, CN 205685357 U, CN 205685357U, CN-U-205685357, CN201620682443, CN201620682443.8, CN205685357 U, CN205685357U
【發(fā)明人】向金華
【申請人】寧波科輝機(jī)器人科技有限公司