一種機械手臂的對中軌道的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種機械手臂的對中軌道，其使得物件在輸送到機械手臂下方時，可以被快速對中，使得機械手臂下行快速抓取物件即可，提高了生產效率。其包括上方的機械手臂、下方的輸送軌道，其特征在于：所述機械手臂正下方的所述輸送軌道內設置有兩塊推料板，兩塊推料板分別對稱布置于軌道寬度中心平面的兩側位置，兩塊推料板的推料面分別朝向所述軌道寬度中心平面布置，每塊所述推料板的受力面分別連接有對應的水平向氣缸的活塞桿，兩個水平向氣缸外接有控制結構，所述控制結構控制兩個水平向氣缸的活塞桿做反向同步驅動。
【專利說明】
一種機械手臂的對中軌道
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及物料輸送的技術領域，具體為一種機械手臂的對中軌道。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的機械手臂抓取物件時，手臂下行到軌道上方相對于軌道寬度方向上的抓取位置是固定不變的，因此物件最理想位置是在軌道寬度方向的中心線上，現(xiàn)有技術中軌道采用的導流方式是軌道兩側安裝固定導桿，兩側的導桿距離不易調整，調整對中時人為誤差大，且調整力度不易控制，力度過大被抓取件不能達到最終抓取位置，過小得不到中心位置，進而使得機械手臂下行后還需要人工干預才能進行物件的抓取，降低了生產效率。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供了一種機械手臂的對中軌道，其使得物件在輸送到機械手臂下方時，可以被快速對中，使得機械手臂下行快速抓取物件即可，提高了生產效率。
[0004]—種機械手臂的對中軌道，其技術方案是這樣的:其包括上方的機械手臂、下方的輸送軌道，其特征在于:所述機械手臂正下方的所述輸送軌道內設置有兩塊推料板，兩塊推料板分別對稱布置于軌道寬度中心平面的兩側位置，兩塊推料板的推料面分別朝向所述軌道寬度中心平面布置，每塊所述推料板的受力面分別連接有對應的水平向氣缸的活塞桿，兩個水平向氣缸外接有控制結構，所述控制結構控制兩個水平向氣缸的活塞桿做反向同步驅動。
[0005]其進一步特征在于:
[0006]兩個所述水平向氣缸分別布置于所述輸送軌道的對應側立板的外側，所述水平向氣缸的活塞桿貫穿對應的立板后緊固連接對應位置的推料板的受力面；
[0007]所述水平向氣缸分別布置于所述輸送軌道的底部支承臺面，確保整個結構安裝快速方便；
[0008]所述立板對應于所述推料板的位置設置有內凹安置槽，未工作狀態(tài)下所述推料板位于所述內凹安置槽內，確保大型物件通過輸送軌道時、推料板不會造成干涉。
[0009]采用上述技術方案后，物件通過輸送軌道被輸送到機械手臂的正下方后，控制結構控制兩個水平向氣缸做的活塞桿做同步進給量的相向運動，進而使得推料板做同步進給量的相向運動，最終推動物件使得物件的中心平面和軌道寬度中心平面相重合，之后，控制結構控制兩個水平向氣缸做的活塞桿做同步進給量的相背運動，將推料板收回，機械手臂下行抓取物件;綜上，其使得物件在輸送到機械手臂下方時，可以被快速對中，使得機械手臂下行快速抓取物件即可，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的未工作狀態(tài)下的主視圖結構示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明工作狀態(tài)下的主視圖結構示意圖；
[0012]圖中序號所對應的名稱如下:
[0013]機械手臂1、輸送軌道2、推料板3、軌道寬度中心平面4、推料面5、受力面6、水平向氣缸7、活塞桿8、控制結構9、立板1、底部支承臺面11、內凹安置槽12。
【具體實施方式】
[0014]—種機械手臂的對中軌道，見圖1、圖2:其包括上方的機械手臂1、下方的輸送軌道2，機械手臂I正下方的輸送軌道2內設置有兩塊推料板3，兩塊推料板3分別對稱布置于軌道寬度中心平面4的兩側位置，兩塊推料板3的推料面5分別朝向軌道寬度中心平面4布置，每塊推料板3的受力面6分別連接有對應的水平向氣缸7的活塞桿8，兩個水平向氣缸7外接有控制結構9，控制結構9控制兩個水平向氣缸7的活塞桿8做反向同步驅動。
[0015]兩個水平向氣缸7分別布置于輸送軌道2的對應側立板1的外側，水平向氣缸7的活塞桿8貫穿對應的立板10后緊固連接對應位置的推料板3的受力面6;
[0016]水平向氣缸7分別布置于輸送軌道2的底部支承臺面11，確保整個結構安裝快速方便；
[0017]立板10對應于推料板3的位置設置有內凹安置槽12，未工作狀態(tài)下推料板3位于內凹安置槽12內，確保大型物件通過輸送軌道2時、推料板3不會造成干涉。
[0018]圖中13為物件。
[0019]以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細說明，但內容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種機械手臂的對中軌道，其包括上方的機械手臂、下方的輸送軌道，其特征在于:所述機械手臂正下方的所述輸送軌道內設置有兩塊推料板，兩塊推料板分別對稱布置于軌道寬度中心平面的兩側位置，兩塊推料板的推料面分別朝向所述軌道寬度中心平面布置，每塊所述推料板的受力面分別連接有對應的水平向氣缸的活塞桿，兩個水平向氣缸外接有控制結構，所述控制結構控制兩個水平向氣缸的活塞桿做反向同步驅動。2.如權利要求1所述的一種機械手臂的對中軌道，其特征在于:兩個所述水平向氣缸分別布置于所述輸送軌道的對應側立板的外側，所述水平向氣缸的活塞桿貫穿對應的立板后緊固連接對應位置的推料板的受力面。3.如權利要求1或2所述的一種機械手臂的對中軌道，其特征在于:所述水平向氣缸分別布置于所述輸送軌道的底部支承臺面。4.如權利要求1所述的一種機械手臂的對中軌道，其特征在于:所述立板對應于所述推料板的位置設置有內凹安置槽，未工作狀態(tài)下所述推料板位于所述內凹安置槽內。
【文檔編號】B65G47/82GK105947655SQ201610473121
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】黃曉燕, 黃振芳
【申請人】張家港市蘭航機械有限公司