一種機(jī)械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑行業(yè)是一個(gè)24小時(shí)工作制的行業(yè)，因此，為了降低用工成本、生產(chǎn)效率，越來(lái)越多的采用注塑機(jī)械手來(lái)替代人工生產(chǎn)。但是，現(xiàn)有市場(chǎng)上使用的注塑機(jī)械手多采用的是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)式機(jī)械手，這種機(jī)械手是通過(guò)使用一個(gè)氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)懸臂沿著懸臂中心旋轉(zhuǎn)，在完成抓取動(dòng)作后釋放產(chǎn)品時(shí)的位置受到注塑機(jī)橫梁的很大限制，即抓取后的產(chǎn)品與產(chǎn)品存放臺(tái)之間具有一定高度，產(chǎn)品只能從這一高度落下，從而因高度原因而致使產(chǎn)品毀壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可以將產(chǎn)品直接釋放在產(chǎn)品存放臺(tái)上，而不會(huì)在抓取后的產(chǎn)品與存放臺(tái)之間產(chǎn)生高度落差，使得產(chǎn)品不會(huì)因高度落差釋放時(shí)而損毀的機(jī)械手臂。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種機(jī)械手臂，包括底座，所述底座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有扭轉(zhuǎn)臺(tái)，所述扭轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有向底座外部延伸出的伸出臂，所述伸出臂上設(shè)有絲桿座，所述絲桿座上貫穿有絲桿，所述絲桿受驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述絲桿上螺接有絲桿螺母，所述絲桿螺母上設(shè)有安裝架，所述安裝架上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接有抓手安裝板，所述抓手安裝板底部設(shè)有抓手;所述扭轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接有第二氣缸的活塞桿，所述第二氣缸推動(dòng)扭轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006 ] 優(yōu)選地，所述絲桿的延伸方向與伸出臂的延伸方向一致。
[0007 ]優(yōu)選地，所述第一氣缸的活塞桿的延伸方向與地面相垂直。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:第二氣缸活塞桿端部推動(dòng)扭轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，將抓手在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度;而驅(qū)動(dòng)電機(jī)則通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝架上的第一氣缸和抓手做水平方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，第一氣缸則能驅(qū)動(dòng)抓手在豎直方向上做升降運(yùn)動(dòng);所以，上述結(jié)構(gòu)的采用，在當(dāng)?shù)谝粴飧昨?qū)動(dòng)抓手豎直方向下降抓取產(chǎn)品后，再豎直上升至初始位置，然后第二氣缸活塞桿在第二氣缸驅(qū)動(dòng)下通過(guò)扭轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)、將第一氣缸和抓取有產(chǎn)品的抓手在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度以使得伸出臂移至注塑機(jī)之外，然后通過(guò)第一氣缸驅(qū)動(dòng)抓取有產(chǎn)品的抓手下降至放置產(chǎn)品的工作臺(tái)面上將產(chǎn)品放下，從而避免了高空擲下產(chǎn)品造成的產(chǎn)品損毀。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0011]附圖中各部件的標(biāo)記為:1、底座;2、扭轉(zhuǎn)臺(tái)；3、伸出臂;4、絲桿;5、絲桿螺母;6、驅(qū)動(dòng)電機(jī);7、安裝架;8、第一氣缸;9、抓手安裝板;10、抓手;11、第二氣缸;12、絲桿座。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下:
[0013]—種機(jī)械手臂，包括底座I，所述底座I上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有扭轉(zhuǎn)臺(tái)2，所述扭轉(zhuǎn)臺(tái)2設(shè)有向底座I外部延伸出的伸出臂3，所述伸出臂3上設(shè)有絲桿座12，所述絲桿座12上貫穿有絲桿4，所述絲桿4的延伸方向與伸出臂3的延伸方向一致，所述絲桿4受驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述絲桿4上螺接有絲桿螺母12，所述絲桿螺母12上設(shè)有安裝架7，所述安裝架7上設(shè)有第一氣缸8，所述第一氣缸8的活塞桿連接有抓手安裝板9，所述第一氣缸8的活塞桿的延伸方向與地面相垂直，所述抓手安裝板9底部設(shè)有抓手10;所述扭轉(zhuǎn)臺(tái)2鉸接有第二氣缸11的活塞桿，所述第二氣缸11推動(dòng)扭轉(zhuǎn)臺(tái)2實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]第二氣缸11活塞桿端部推動(dòng)扭轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)，將抓手10在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度;而驅(qū)動(dòng)電機(jī)6則通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿4旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝架7上的第一氣缸8和抓手10做水平方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，第一氣缸8則能驅(qū)動(dòng)抓手10在豎直方向上做升降運(yùn)動(dòng);所以，上述結(jié)構(gòu)的采用，在當(dāng)?shù)谝粴飧?驅(qū)動(dòng)抓手10豎直方向下降抓取產(chǎn)品后，再豎直上升至初始位置，然后第二氣缸11活塞桿在第二氣缸11驅(qū)動(dòng)下通過(guò)扭轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)、將第一氣缸8和抓取有產(chǎn)品的抓手10在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度以使得伸出臂3移至注塑機(jī)之外，然后通過(guò)第一氣缸8驅(qū)動(dòng)抓取有產(chǎn)品的抓手10下降至放置產(chǎn)品的工作臺(tái)面上將產(chǎn)品放下，從而避免了高空擲下產(chǎn)品造成的產(chǎn)品損毀。
[0015]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手臂，包括底座(I)，其特征在于:所述底座(I)上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有扭轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，所述扭轉(zhuǎn)臺(tái)(2)設(shè)有向底座(I)外部延伸出的伸出臂(3)，所述伸出臂(3)上設(shè)有絲桿座(12)，所述絲桿座(12)上貫穿有絲桿(4)，所述絲桿(4)受驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述絲桿(4)上螺接有絲桿螺母(5)，所述絲桿螺母(5)上設(shè)有安裝架(7)，所述安裝架(7)上設(shè)有第一氣缸(8)，所述第一氣缸(8)的活塞桿連接有抓手安裝板(9)，所述抓手安裝板(9)底部設(shè)有抓手(1 );所述扭轉(zhuǎn)臺(tái)(2 )鉸接有第二氣缸(11)的活塞桿，所述第二氣缸(11)推動(dòng)扭轉(zhuǎn)臺(tái)(2)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于:所述絲桿(4)的延伸方向與伸出臂(3)的延伸方向一致。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于:所述第一氣缸(8)的活塞桿的延伸方向與地面相垂直。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手臂，包括底座，所述底座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有扭轉(zhuǎn)臺(tái)，所述扭轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有向底座外部延伸出的伸出臂，所述伸出臂上設(shè)有絲桿座，所述絲桿座上貫穿有絲桿，所述絲桿受驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述絲桿上螺接有絲桿螺母，所述絲桿螺母上設(shè)有安裝架，所述安裝架上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接有抓手安裝板，所述抓手安裝板底部設(shè)有抓手；所述扭轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接有第二氣缸的活塞桿，所述第二氣缸推動(dòng)扭轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：可以將產(chǎn)品直接釋放在產(chǎn)品存放臺(tái)上，而不會(huì)在抓取后的產(chǎn)品與存放臺(tái)之間產(chǎn)生高度落差，使得產(chǎn)品不會(huì)因高度落差釋放時(shí)而損毀。
【IPC分類(lèi)】B29C45/42, B25J9/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205326201
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521074218
【發(fā)明人】李奇峰
【申請(qǐng)人】重慶乾富科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日