一種新型機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型機械手臂，一其結構包括固定支架、支架滑輪、輪滑槽、滑輪、控制面板、機械上臂、兩側卡塊、斜板、機械下臂、機械臂膀、連接板、活動塊、支架滑槽；所述支架滑輪安裝在固定支架上，所述支架滑輪安裝在支架滑槽上，所述輪滑槽安裝在支架滑槽上，所述活動塊安裝在支架滑槽上，所述滑輪安裝在輪滑槽上，所述機械臂膀通過連接板與支架滑槽相連接，所述控制面板安裝在連接板上，所述機械上臂與機械臂膀相連接，所述機械下臂與機械臂膀相連接，所述兩側卡塊安裝在機械下臂上，所述斜板安裝在機械下臂上。
【專利說明】
一種新型機械手臂
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種新型機械手臂。
【背景技術】
[0002]機械手臂廣泛應用于半導體制造、工業(yè)、醫(yī)療、軍事、以及太空探索等領域。機械手臂能夠接受指令，精確地定位到三維或二維空間上的某一點進行作業(yè)。
[0003]現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)枮?201320064678.7的一種機械手臂，該及機械手臂，包括底座、轉(zhuǎn)動在底座的扭轉(zhuǎn)臺、活動設置在扭轉(zhuǎn)臺上的機械手臂主體、主控板，所述扭轉(zhuǎn)臺上設有驅(qū)動機械手臂主體能自由轉(zhuǎn)動的若干個舵機，所述主控板電連接有控制各個舵機工作及機械手臂主體工作的驅(qū)
[0004]動裝置，所述主控板上設有各個舵機動作及機械手臂主體動作的動作存儲模塊，所述底座上連接有控制主控板通電的控制電源;但該機械手臂功能單一。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對上述問題，本實用新型提供了一種新型機械手臂，解決了功能單一的問題。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種新型機械手臂，其特征在于:其結構包括固定支架、支架滑輪、輪滑槽、滑輪、控制面板、機械上臂、兩側卡塊、斜板、機械下臂、機械臂膀、連接板、活動塊、支架滑槽;所述支架滑輪安裝在固定支架上，所述支架滑輪安裝在支架滑槽上，所述輪滑槽安裝在支架滑槽上，所述活動塊安裝在支架滑槽上，所述滑輪安裝在輪滑槽上，所述機械臂膀通過連接板與支架滑槽相連接，所述控制面板安裝在連接板上，所述機械上臂與機械臂膀相連接，所述機械下臂與機械臂膀相連接，所述兩側卡塊安裝在機械下臂上，所述斜板安裝在機械下臂上。
[0007]進一步的，所述斜板是由斜面、防滑擋板、彈射按鈕、彈簧卡扣、彈簧、側面、彈簧匣組成。
[0008]進一步的，所述彈簧匣安裝在斜面上，所述防滑擋板安裝在彈簧匣內(nèi)，所述彈射按鈕安裝在側面上，所述彈簧安裝在彈簧匣內(nèi)，所述彈簧通過彈簧卡扣與彈簧匣相連接。
[0009]進一步的，所述機械下臂是由機械爪、伸縮桿、機械手爪連接桿、機械手爪支撐架、斜面板；
[0010]進一步的，所述機械爪安裝在機械手爪支撐架上，所述機械手爪支撐架安裝在機械手爪連接桿上，所述機械手爪連接桿與伸縮桿相連接。
[0011]由上述對本實用新型結構的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)占.V W、.
[0012]本實用新型兩頭設有滑輪可以增加機械手臂的長度，還在下機械手臂上設有以凹槽，凹槽內(nèi)設有防滑擋板可以防止物品滑輪。
【附圖說明】

[0013]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0014]圖1為本實用新型一種新型機械手臂的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型斜板的結構不意圖。
[0016]圖3為本實用新型機械下臂的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]實施例1
[0019]—種新型機械手臂，其特征在于:其結構包括固定支架1、支架滑輪2、輪滑槽3、滑輪4、控制面板5、機械上臂6、兩側卡塊7、斜板8、機械下臂9、機械臂膀10、連接板11、活動塊12、支架滑槽13;所述支架滑輪2安裝在固定支架I上，所述支架滑輪2安裝在支架滑槽13上，所述輪滑槽3安裝在支架滑槽13上，所述活動塊12安裝在支架滑槽13上，所述滑輪4安裝在輪滑槽3上，所述機械臂膀10通過連接板11與支架滑槽13相連接，所述控制面板5安裝在連接板11上，所述機械上臂6與機械臂膀10相連接，所述機械下臂9與機械臂膀10相連接，所述兩側卡塊7安裝在機械下臂9上，所述斜板8安裝在機械下臂9上，所述斜板8是由斜面81、防滑擋板82、彈射按鈕83、彈簧卡扣84、彈簧85、側面86、彈簧匣87組成，所述彈簧匣87安裝在斜面81上，所述防滑擋板82安裝在彈簧匣87內(nèi)，所述彈射按鈕83安裝在側面86上，所述彈簧85安裝在彈簧匣87內(nèi)，所述彈簧85通過彈簧卡扣84與彈簧匣87相連接，所述機械下臂9是由機械爪91、伸縮桿92、機械手爪連接桿93、機械手爪支撐架94、斜面板95，所述機械爪91安裝在機械手爪支撐架94上，所述機械手爪支撐架94安裝在機械手爪連接桿93上，所述機械手爪連接桿93與伸縮桿92相連接。
[0020]本實用新型可以用支架滑輪2和滑輪4可以控制固定支架1、活動塊12來伸縮機械手臂的長短，還設有一個控制面板5可以控制支架滑輪2和滑輪4，斜板8中的彈射按鈕83可以控制彈簧卡扣84釋放彈簧85，將防滑擋板82彈出，起到防止物品滑落。
[0021]本實用新型兩頭設有滑輪可以增加機械手臂的長度，還在下機械手臂上設有以凹槽，凹槽內(nèi)設有防滑擋板可以防止物品滑輪。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種新型機械手臂，其特征在于:其結構包括固定支架(I)、支架滑輪(2)、輪滑槽(3)、滑輪(4)、控制面板(5)、機械上臂(6)、兩側卡塊(7)、斜板(8)、機械下臂(9)、機械臂膀(10)、連接板(11)、活動塊(12)、支架滑槽(13);所述支架滑輪(2)安裝在固定支架(I)上，所述支架滑輪(2)安裝在支架滑槽(13)上，所述輪滑槽(3)安裝在支架滑槽(13)上，所述活動塊(12)安裝在支架滑槽(13)上，所述滑輪(4)安裝在輪滑槽(3)上，所述機械臂膀(10)通過連接板(11)與支架滑槽(13)相連接，所述控制面板(5)安裝在連接板(11)上，所述機械上臂(6)與機械臂膀(10)相連接，所述機械下臂(9)與機械臂膀(10)相連接，所述兩側卡塊(7)安裝在機械下臂(9)上，所述斜板(8)安裝在機械下臂(9)上。2.根據(jù)權利要求1所述一種新型機械手臂，其特征在于:所述斜板(8)是由斜面(81)、防滑擋板(82)、彈射按鈕(83)、彈簧卡扣(84)、彈簧(85)、側面(86)、彈簧匣(87)組成。3.根據(jù)權利要求2所述一種新型機械手臂，其特征在于:所述彈簧匣(87)安裝在斜面(81)上，所述防滑擋板(82)安裝在彈簧匣(87)內(nèi)，所述彈射按鈕(83)安裝在側面(86)上，所述彈簧(85)安裝在彈簧匣(87)內(nèi)，所述彈簧(85)通過彈簧卡扣(84)與彈簧匣(87)相連接。4.根據(jù)權利要求1所述一種新型機械手臂，其特征在于:所述機械下臂(9)是由機械爪(91)、伸縮桿(92)、機械手爪連接桿(93)、機械手爪支撐架(94)、斜面板(95)。5.根據(jù)權利要求4所述一種新型機械手臂，其特征在于:所述機械爪(91)安裝在機械手爪支撐架(94)上，所述機械手爪支撐架(94)安裝在機械手爪連接桿(93)上，所述機械手爪連接桿(93)與伸縮桿(92)相連接。
【文檔編號】B25J18/02GK205704270SQ201620573997
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】熊艷
【申請人】熊艷