一種制鞋幫底粘合機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種制鞋幫底粘合機械手臂，所述支撐軸座的底部通過轉軸連接有轉動基座，所述支撐軸座的頂部活動插接有轉動手臂，所述轉動手臂的頂部活動插接有支撐手臂，所述支撐手臂的另一端安裝有連接手臂，且連接手臂的底部安裝有旋轉臺，所述旋轉臺的底部安裝有抓取手臂，所述抓取手臂的底部插接有夾塊，且抓取手臂的中心處插接有伸縮頂桿，所述旋轉臺的內(nèi)腔設置有轉動電機，所述轉動電機的動力輸出端上安裝有轉軸，所述轉軸貫穿抓取手臂的外壁連接到轉動軸座的頂部，所述轉動軸座的外壁與轉動直桿的外壁貼合，該制鞋幫底粘合機械手臂，結構簡單，大大提高了工作效率，節(jié)省了大量人力，同時也避免了膠水氣味傷害到操作人員。
【專利說明】
一種制鞋幫底粘合機械手臂
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種制鞋幫底粘合機械手臂。
【背景技術】
[0002]在制鞋的過程中，幫面和鞋底的粘合是非常重要的一道工序，幫面與鞋底粘合品質(zhì)的好壞將直接影響鞋子的使用壽命，傳統(tǒng)技術中，一般都是人工用手將鞋底和幫面粘合，操作慢，非常的耗費時間，且膠水氣味會傷害到操作工人，為此，我們提出一種制鞋幫底粘合機械手臂。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種制鞋幫底粘合機械手臂，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種制鞋幫底粘合機械手臂，包括支撐軸座，所述支撐軸座的底部通過轉軸連接有轉動基座，所述支撐軸座的頂部活動插接有轉動手臂，所述轉動手臂的頂部活動插接有支撐手臂，所述支撐手臂的另一端安裝有連接手臂，且連接手臂的底部安裝有旋轉臺，所述旋轉臺的底部安裝有抓取手臂，所述抓取手臂的底部插接有夾塊，且抓取手臂的中心處插接有伸縮頂桿，所述旋轉臺的內(nèi)腔設置有轉動電機，所述轉動電機的動力輸出端上安裝有轉軸，所述轉軸貫穿抓取手臂的外壁連接到轉動軸座的頂部，所述轉動軸座的外壁與轉動直桿的外壁貼合，所述轉動直桿的另一端固定在移動基座的外壁，所述移動基座的相對外壁均安裝有滑條，且抓取手臂的內(nèi)腔設置有與滑條相配合的滑槽，所述轉動直桿的外壁均勻設置有齒條，所述轉動直桿的另一端外壁安裝有限位連接塊。
[0005]優(yōu)選的，所述夾塊為相對的兩組，且兩組夾塊的相對面上均設置有橡膠錐形墊片，且夾塊的頂部固定在移動基座的底部。
[0006]優(yōu)選的，所述轉動軸座的周向外壁上設有與齒條相配合的齒輪槽。
[0007]優(yōu)選的，所述移動基座的外壁開有與限位連接塊相配合的連接槽。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該制鞋幫底粘合機械手臂，結構簡單，大大提高了工作效率，節(jié)省了大量人力，同時也避免了膠水氣味傷害到操作人員。轉動電機轉動，帶動轉動軸座隨之運動，移動基座在滑條的配合下做加緊操作，夾塊抓住鞋底的邊緣，并且伸縮頂桿同時運動，頂住鞋外底的中部，使得鞋的外底成彎折狀態(tài)，將鞋移動到固定的幫面處，此時松開夾塊完成幫底的粘合工作。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0010]圖2為本實用新型的抓取手臂結構示意圖；
[0011 ]圖3為本實用新型的轉動直桿結構示意圖。
[0012]圖中:I支撐軸座、2轉動基座、3轉動手臂、4支撐手臂、5連接手臂、6旋轉臺、61轉動電機、62轉軸、63轉動軸座、7抓取手臂、71轉動直桿、72移動基座、73滑條、74齒條、75限位連接塊、8夾塊、9伸縮頂桿。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案:一種制鞋幫底粘合機械手臂，包括支撐軸座I，支撐軸座I的底部通過轉軸連接有轉動基座2，支撐軸座I的頂部活動插接有轉動手臂3，轉動手臂3的頂部活動插接有支撐手臂4，支撐手臂4的另一端安裝有連接手臂5，且連接手臂5的底部安裝有旋轉臺6，旋轉臺6的底部安裝有抓取手臂7，抓取手臂7的底部插接有夾塊8，夾塊8為相對的兩組，且兩組夾塊8的相對面上均設置有橡膠錐形墊片，且夾塊8的頂部固定在移動基座72的底部，且抓取手臂7的中心處插接有伸縮頂桿9，旋轉臺6的內(nèi)腔設置有轉動電機61，轉動電機61的動力輸出端上安裝有轉軸62，轉軸62貫穿抓取手臂7的外壁連接到轉動軸座63的頂部，轉動軸座63的外壁與轉動直桿71的外壁貼合，轉動直桿71的另一端固定在移動基座72的外壁，移動基座72的相對外壁均安裝有滑條73，且抓取手臂7的內(nèi)腔設置有與滑條73相配合的滑槽，轉動直桿71的外壁均勻設置有齒條74，轉動軸座63的周向外壁上設有與齒條74相配合的齒輪槽，轉動直桿71的另一端外壁安裝有限位連接塊75，移動基座72的外壁開有與限位連接塊75相配合的連接槽，該制鞋幫底粘合機械手臂，結構簡單，大大提高了工作效率，節(jié)省了大量人力，同時也避免了膠水氣味傷害到操作人員。轉動電機61轉動，帶動轉動軸座63隨之運動，移動基座72在滑條73的配合下做加緊操作，夾塊8抓住鞋底的邊緣，并且伸縮頂桿9同時運動，頂住鞋外底的中部，使得鞋的外底成彎折狀態(tài)，將鞋移動到固定的幫面處，此時松開夾塊8完成幫底的粘合工作。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種制鞋幫底粘合機械手臂，包括支撐軸座(I)，所述支撐軸座(I)的底部通過轉軸連接有轉動基座(2)，其特征在于:所述支撐軸座(I)的頂部活動插接有轉動手臂(3)，所述轉動手臂(3)的頂部活動插接有支撐手臂(4)，所述支撐手臂(4)的另一端安裝有連接手臂(5)，且連接手臂(5)的底部安裝有旋轉臺(6)，所述旋轉臺(6)的底部安裝有抓取手臂(7)，所述抓取手臂(7)的底部插接有夾塊(8)，且抓取手臂(7)的中心處插接有伸縮頂桿(9)，所述旋轉臺(6)的內(nèi)腔設置有轉動電機(61)，所述轉動電機(61)的動力輸出端上安裝有轉軸(62),所述轉軸(62)貫穿抓取手臂(7)的外壁連接到轉動軸座(63)的頂部，所述轉動軸座(63)的外壁與轉動直桿(71)的外壁貼合，所述轉動直桿(71)的另一端固定在移動基座(72)的外壁，所述移動基座(72)的相對外壁均安裝有滑條(73)，且抓取手臂(7)的內(nèi)腔設置有與滑條(73)相配合的滑槽，所述轉動直桿(71)的外壁均勻設置有齒條(74)，所述轉動直桿(71)的另一端外壁安裝有限位連接塊(75)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種制鞋幫底粘合機械手臂，其特征在于:所述夾塊(8)為相對的兩組，且兩組夾塊(8)的相對面上均設置有橡膠錐形墊片，且夾塊(8)的頂部固定在移動基座(72)的底部。3.根據(jù)權利要求1所述的一種制鞋幫底粘合機械手臂，其特征在于:所述轉動軸座(63)的周向外壁上設有與齒條(74)相配合的齒輪槽。4.根據(jù)權利要求1所述的一種制鞋幫底粘合機械手臂，其特征在于:所述移動基座(72)的外壁開有與限位連接塊(75)相配合的連接槽。
【文檔編號】A43D25/047GK205456512SQ201620276937
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月3日
【發(fā)明人】張小霞
【申請人】張小霞