本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擁有防塵功能的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)械臂廣泛應(yīng)用在眾多領(lǐng)域，尤其是應(yīng)用在勞動(dòng)強(qiáng)度大負(fù)載重量大的工況環(huán)境中，改善了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)量，提高生產(chǎn)效率，在現(xiàn)有的技術(shù)中機(jī)械臂不能良好的隔絕灰塵和固體顆粒，當(dāng)灰塵和固體顆粒進(jìn)入機(jī)械臂中的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，容易使?jié)櫥湍Y(jié)，影響潤(rùn)滑效果，還有可能使機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)損壞，為此需要一種擁有防塵功能的機(jī)械臂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種擁有防塵功能的機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種擁有防塵功能的機(jī)械臂，包括安裝底座，所述安裝底座的上方設(shè)有容納槽，所述容納槽的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方安裝有連接板，所述容納槽的兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)有長(zhǎng)條型滑槽，所述連接板的兩側(cè)安裝有防塵裝置，所述連接板靠近長(zhǎng)條型滑槽的一側(cè)安裝有蓋板，且蓋板與防塵裝置連接，所述安裝底座的兩端均設(shè)有導(dǎo)引槽，且導(dǎo)引槽與長(zhǎng)條型滑槽連通，所述導(dǎo)引槽上安裝有端蓋板，所述安裝底座上還安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述防塵裝置包括兩組固定桿，所述兩組固定桿其中一根與連接板連接，所述兩組固定桿另一根與容納槽的側(cè)壁連接，所述兩組固定桿之間安裝有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的兩端均安裝有滾輪，且滾輪與長(zhǎng)條型滑槽匹配，所述活動(dòng)桿與兩組固定桿之間安裝有防塵布，所述防塵布的一端纏繞在活動(dòng)桿上，所述防塵布的另一端纏繞在兩組固定桿上。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)桿的數(shù)量為2-20根，且每相鄰活動(dòng)桿之間均安裝有防塵布，所述防塵布依次纏繞在活動(dòng)桿上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承座，所述軸承座套接有絲杠，所述絲杠上套接有滑塊，所述滑塊與連接板連接。

優(yōu)選的，所述兩組固定桿上設(shè)有螺紋孔，所述兩組固定桿通過固定螺釘分別與連接板和容納槽的側(cè)壁連接。

優(yōu)選的，所述安裝底座的一側(cè)設(shè)有通孔，所述通孔與容納槽連通，所述通孔上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸從通孔伸入容納槽并通過聯(lián)軸器與絲杠連接。

優(yōu)選的，活動(dòng)桿為圓弧型結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)桿的凸面位于活動(dòng)桿靠近容納槽的一側(cè)。

本發(fā)明的有益效果：

1、通過設(shè)置的長(zhǎng)條型滑槽、端蓋板和導(dǎo)引槽，使防塵裝置安裝更換方便快捷，操作簡(jiǎn)單；

2、通過設(shè)置的防塵裝置，有效的防止灰塵以及固體顆粒進(jìn)入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部，防止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部潤(rùn)滑油凝結(jié)，提高了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑效果以及潤(rùn)滑油的使用壽命，防止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)因固體顆粒摩擦損壞，減小了機(jī)械臂內(nèi)部零件之間的摩擦力，提高了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑效果以及使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種擁有防塵功能的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種擁有防塵功能的機(jī)械臂防塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝底座、2容納槽、3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、4連接板、5長(zhǎng)條型滑槽、6防塵裝置、7蓋板、8驅(qū)動(dòng)電機(jī)、9導(dǎo)引槽、10端蓋板、11兩組固定桿、12滾輪、13防塵布、14活動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種擁有防塵功能的機(jī)械臂，包括安裝底座1，安裝底座1的上方設(shè)有容納槽2，容納槽2的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方安裝有連接板4，容納槽2的兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)有長(zhǎng)條型滑槽5，連接板4的兩側(cè)安裝有防塵裝置6，連接板4靠近長(zhǎng)條型滑槽5的一側(cè)安裝有蓋板7，且蓋板7與防塵裝置6連接，安裝底座1的兩端均設(shè)有導(dǎo)引槽9，且導(dǎo)引槽9與長(zhǎng)條型滑槽5連通，導(dǎo)引槽9上安裝有端蓋板10，安裝底座1上還安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接；防塵裝置6包括兩組固定桿11，兩組固定桿11其中一根與連接板4連接，兩組固定桿11另一根與容納槽2的側(cè)壁連接，兩組固定桿11之間安裝有活動(dòng)桿14，活動(dòng)桿14的兩端均安裝有滾輪12，且滾輪12與長(zhǎng)條型滑槽5匹配，活動(dòng)桿14與兩組固定桿11之間安裝有防塵布13，防塵布13的一端纏繞在活動(dòng)桿14上，防塵布13的另一端纏繞在兩組固定桿11上，活動(dòng)桿14的數(shù)量為2-20根，且每相鄰活動(dòng)桿14之間均安裝有防塵布13，防塵布13依次纏繞在活動(dòng)桿14上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括軸承座，軸承座套接有絲杠，絲杠上套接有滑塊，滑塊與連接板4連接，兩組固定桿11上設(shè)有螺紋孔，兩組固定桿11通過固定螺釘分別與連接板4和容納槽2的側(cè)壁連接，安裝底座1的一側(cè)設(shè)有通孔，通孔與容納槽2連通，通孔上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸從通孔伸入容納槽2并通過聯(lián)軸器與絲杠連接，活動(dòng)桿14為圓弧型結(jié)構(gòu)，活動(dòng)桿14的凸面位于活動(dòng)桿14靠近容納槽2的一側(cè)。

應(yīng)用方法：本發(fā)明中，將端蓋板10拆開，將防塵裝置6上的滾輪12推入導(dǎo)引槽9，然后將兩組固定桿11的一根通過螺釘與容納槽2側(cè)壁固定，另一根與連接板4固定，這時(shí)候由于活動(dòng)桿14為弧形結(jié)構(gòu)，使活動(dòng)桿14與防塵布13之間形成容納空間，灰塵和固體顆粒掉落在活動(dòng)桿14與防塵布13之間形成容納空間內(nèi)，使灰塵和固體顆粒不進(jìn)入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，該設(shè)計(jì)安裝更換方便快捷，操作簡(jiǎn)單，有效的防止灰塵以及固體顆粒進(jìn)入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部，防止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部潤(rùn)滑油凝結(jié)，提高了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑效果以及潤(rùn)滑油的使用壽命，防止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)因固體顆粒摩擦損壞，減小了機(jī)械臂內(nèi)部零件之間的摩擦力，提高了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑效果以及使用壽命。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。