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一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機(jī)械臂的制作方法

文檔序號:11243328閱讀:1113來源:國知局
一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機(jī)械臂的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機(jī)械臂。



背景技術(shù):

撐袋機(jī)械臂是在生產(chǎn)線上對包裝袋進(jìn)行包裝的重要器械,其功能就是將包裝袋保持撐開狀態(tài),來方便向包裝袋的內(nèi)部進(jìn)行填料。

現(xiàn)有的自動撐袋裝置多采用的氣路控制,需要較大的空氣流量,導(dǎo)致能耗較大,而且導(dǎo)致生產(chǎn)線氣流較亂,不適用于粉末樁產(chǎn)品的自動包裝,并且,高度進(jìn)行調(diào)節(jié)及包裝袋的撐開過程中的結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜,操作都較為麻煩。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機(jī)械臂,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機(jī)械臂,包括第一支架,所述第一支架的一端固定連接有第一固定塊,所述第一固定塊的上端固定連接第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出軸一端和第一固定塊轉(zhuǎn)動連接,所述第一電機(jī)的輸出軸的一端固定連接有第一螺紋桿,所述第一固定塊的下端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一桿件,所述第一桿件的下端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二桿件,所述第二桿件的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第四桿件,所述第一支架的一側(cè)設(shè)有第一滑槽,所述第一滑槽的內(nèi)部滑動卡嵌有第三桿件,所述第三桿件的下端設(shè)有第二滑槽,所述第二滑槽的內(nèi)部和第四桿件滑動卡嵌連接,所述第二桿件的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有移動塊,所述移動塊的內(nèi)部設(shè)有第一螺紋槽,所述第一螺紋槽和第一螺紋桿通過螺紋卡嵌連接,所述第一支架的下端滑動卡嵌連接有第二支架,所述第二支架的一側(cè)設(shè)有第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)和第二正反轉(zhuǎn)開關(guān),所述第二支架的內(nèi)部設(shè)有第一凹槽,所述第一凹槽的內(nèi)部卡嵌轉(zhuǎn)動連接有第二螺紋桿,所述第二螺紋桿的下端固定套接有第一錐齒輪,所述第一支架的一端設(shè)有第二螺紋槽,所述第二螺紋槽通過螺紋和第二螺紋桿卡嵌連接,所述第二支架的表面下端固定連接有第二電機(jī),所述第二電機(jī)的輸出軸一端固定連接有第二錐齒輪,所述第二錐齒輪和第一錐齒輪嚙合連接,所述第一支架的上端下側(cè)設(shè)有滑動桿,所述第二支架的左側(cè)內(nèi)部側(cè)設(shè)有第三滑槽,所述滑動桿和第三滑槽滑動卡嵌連接。

優(yōu)選的,所述第一螺紋桿的下端固定連接有第一凸起。

優(yōu)選的,所述滑動桿的下端固定連接有第二凸起。

優(yōu)選的,所述第一桿件的數(shù)量至少為三個。

優(yōu)選的,所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別通過導(dǎo)線與第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)和第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:該種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機(jī)械臂無需使用氣路控制,工作時,通過第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)控制第二電機(jī)轉(zhuǎn)動對第一支架的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),幫助第四桿件插入到包裝袋中,通過第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動使第四桿件展開,即可將包裝袋撐開;本撐袋機(jī)械臂只需通過第一電機(jī)和第二電機(jī)進(jìn)行控制,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明所述的一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機(jī)械臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明所述的一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機(jī)械臂的俯視示意圖。

附圖中分述標(biāo)記如下:1、第一支架,11、滑動桿,12、第二螺紋槽,13、第二凸起,14、第一滑槽,2、第一正反轉(zhuǎn)開關(guān),21、第二正反轉(zhuǎn)開關(guān),3、第一電機(jī),31、第一螺紋桿,32、第一凸起,33、移動塊,331、第一螺紋槽,4、第一固定塊,5、第一桿件,6、第二桿件,7、第二支架,71、第一凹槽,72、第三滑槽,73、第二螺紋桿,74、第一錐齒輪,75、第二錐齒輪,8、第二電機(jī),9、第三桿件,91、第二滑槽,10、第四桿件。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

請參閱圖1-2,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機(jī)械臂,包括第一支架1,第一支架1的一端固定連接有第一固定塊4,第一固定塊4的上端固定連接第一電機(jī)3,第一電機(jī)3的型號為pkp244u12a-l,第一電機(jī)3的輸出軸一端和第一固定塊4轉(zhuǎn)動連接,第一電機(jī)3的輸出軸的一端固定連接有第一螺紋桿31,第一螺紋桿31的下端固定連接有第一凸起32,第一固定塊4的下端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一桿件5,第一桿件5的下端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二桿件6,第二桿件6的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第四桿件10,第一支架1的一側(cè)設(shè)有第一滑槽14,第一滑槽14的內(nèi)部滑動卡嵌有第三桿件9,第三桿件9的下端設(shè)有第二滑槽91,第二滑槽91的內(nèi)部和第四桿件10滑動卡嵌連接,第一桿件5的數(shù)量至少為三個,第一桿件5的數(shù)量對應(yīng)著第二桿件6、第三桿件9以及第四桿件10的數(shù)量,三點可成一面,因此要使包裝袋撐開形成開放狀態(tài)的面,就必須有至少三個第一桿件5,第二桿件6的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有移動塊33,移動塊33的內(nèi)部設(shè)有第一螺紋槽331,第一螺紋槽331和第一螺紋桿31通過螺紋卡嵌連接,第一支架1的下端滑動卡嵌連接有第二支架7,第二支架7的一側(cè)設(shè)有第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)2和第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)21,第二支架7的內(nèi)部設(shè)有第一凹槽71,第一凹槽71的內(nèi)部卡嵌轉(zhuǎn)動連接有第二螺紋桿73,第二螺紋桿73的下端固定套接有第一錐齒輪74,第一支架1的一端設(shè)有第二螺紋槽12,第二螺紋槽12通過螺紋和第二螺紋桿73卡嵌連接,第二支架7的表面下端固定連接有第二電機(jī)8,第二電機(jī)8的型號為pkp244u12a-l,第一電機(jī)3和第二電機(jī)8分別通過導(dǎo)線與第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)2和第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)21連接,第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)2和第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)21均和外部電源連接,第二電機(jī)8的輸出軸一端固定連接有第二錐齒輪75,第二錐齒輪75和第一錐齒輪74嚙合連接,第一支架1的上端下側(cè)設(shè)有滑動桿11,第二支架7的左側(cè)內(nèi)部側(cè)設(shè)有第三滑槽72,滑動桿11和第三滑槽72滑動卡嵌連接,滑動桿11的下端固定連接有第二凸起13,第二凸起13可以防止滑動桿11從第三滑槽72中脫離。

本發(fā)明在具體實施時:第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)2和第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)21分別對第一電機(jī)3和第二電機(jī)8進(jìn)行控制,使第一電機(jī)3和第二電機(jī)8轉(zhuǎn)動,第一電機(jī)3轉(zhuǎn)動時帶動第一螺紋桿31進(jìn)行轉(zhuǎn)動,第一螺紋桿31轉(zhuǎn)動使移動塊33在第一螺紋桿31的表面進(jìn)行上下移動,移動塊33的上下移動使第一桿件5、第二桿件6、第三桿件9和第四桿件10之間進(jìn)行聯(lián)動,并使第二桿件6實現(xiàn)張開和閉合,在第二桿件6張合的過程中會帶動第四桿件10同時進(jìn)行張開和閉合,第二電機(jī)8轉(zhuǎn)動時帶動第二錐齒輪75進(jìn)行轉(zhuǎn)動,第二錐齒輪75帶動第一錐齒輪74進(jìn)行轉(zhuǎn)動,第一錐齒輪74帶動第二螺紋桿73轉(zhuǎn)動,第二螺紋桿73轉(zhuǎn)動使第一支架1在第二螺紋桿73的表面進(jìn)行上下移動;使用時,通過第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)21帶動第二電機(jī)8轉(zhuǎn)動,先將第一支架1向上升高,留下可以使包裝袋放置于第四桿件10的下方的空間,再將包裝袋放置在第四桿件10的下方,此時將第一支架1向下移動,使第四桿件10插入包裝帶內(nèi),再通過第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)2控制第一電機(jī)3轉(zhuǎn)動,使第四桿件10張開,并將包裝袋撐開,由于在第四桿件10張開的過程第四桿件10會向上移動,因此可以根據(jù)需要向下移動第一支架1。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。

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