本發(fā)明屬于起重機技術領域，特別是涉及一種具有自動復位功能的過軌器。

背景技術：

起重機的軌道小車在工作過程中，不可避免地會遇到兩根軌道中間有間隙的情況，尤其是在遇到兩根軌道存在著較大上下位置差的情況下，這種情況會對小車的過軌造成一定的影響，情況嚴重時，則會造成小車暫時性無法完成過軌，在很大程度上會耽誤工程的進度。因此有必要設計一種有效的過軌器，以提高兩根軌道的對正精度，提高軌道小車的工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術中軌道位置誤差對小車過軌造成影響的技術問題而提供一種可以提高兩根軌道對正精度，保證小車工作效率的自動復位功能的過軌器。

本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種具有自動復位功能的過軌器，其特征在于：包括第一固定板、傳感器支架、第一傳感器、第二傳感器、止推銷、支撐銷、被動推桿導向套、彈簧、曲柄、第二固定板、電動推桿、推桿支架、主動推桿、主動推桿導向套、被動推桿；所述止推銷通過插孔插裝在所述第一固定板上，所述被動推桿導向套固定在所述第一固定板上，所述被動推桿導向套具有導向橫孔，所述被動推桿插裝在所述被動推桿導向套的導向橫孔上，所述彈簧套裝在所述被動推桿上且設于所述導向橫孔內，所述支撐銷設于所述止推銷和被動推桿導向套之間，所述曲柄的中部通過銷軸鉸接在所述支撐銷的上部，所述曲柄的兩端具有滑槽，所述曲柄的兩端分別通過滑槽和銷軸鉸接所述止推銷和被動推桿，所述傳感器支架安裝在所述第一固定板上，所述傳感器支架設于所述止推銷的一側，所述第一傳感器和第二傳感器安裝在所述傳感器支架上；所述推桿支架固定在所述第二固定板上，所述主動推桿導向套固定在所述第二固定板上，所述主動推桿導向套具有導向孔，所述主動推桿的前端插裝在所述主動推桿導向套的導向孔內，所述主動推桿的后端與所述電動推桿連接；所述被動推桿導向套和主動推桿導向套相對且之間設有間隙。

本發(fā)明還可以采用如下技術措施：

所述主動推桿的前端為楔形圓周面。

所述止推銷上設有傳感器靶標。

所述被動推桿導向套上具有引導孔。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：

(1)本發(fā)明能夠縮短軌道小車過軌的時間，同時提高其工作效率。

(2)本發(fā)明中止推銷處于常閉狀態(tài)時能夠為軌道小車的溜車現(xiàn)象提供一個安全保障。

(3)本發(fā)明可以通過調節(jié)電動推桿的行程以及主動推桿的長度去適應不同工作環(huán)境。

(4)本發(fā)明在軌道小車完成過軌后，能夠自動復位，可靠性高，能夠有效的降低工人誤操作帶來的損失。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明中傳感器支架、第一傳感器和第二傳感器的安裝結構示意圖；

圖3是本發(fā)明中止推銷的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明中被動推桿的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明中被動推桿導向套的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。

圖中：1、第一固定板；2、傳感器支架；3、第一傳感器；4、第二傳感器；5、止推銷；5-1、傳感器靶標；5-2、銷軸體；6、支撐銷；7、被動推桿導向套；7-1、導向橫孔；7-2、矩形槽；7-3、引導孔；7-4、安裝座；8、彈簧；9、曲柄；10、第二固定板；11、電動推桿；12、推桿支架；13、主動推桿；14、主動推桿導向套；15、被動推桿；15-1、桿體；15-2、擋環(huán)；15-3、傳感器靶標；16、第一軌道；17、第二軌道。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1-圖6，一種具有自動復位功能的過軌器，包括第一固定板1、傳感器支架2、第一傳感器3、第二傳感器4、止推銷5、支撐銷6、被動推桿導向套7、彈簧8、曲柄9、第二固定板10、電動推桿11、推桿支架12、主動推桿13、主動推桿導向套14、被動推桿15。

所述止推銷5通過插孔插裝在所述第一固定板1上。所述被動推桿導向套7固定在所述第一固定板1上，所述被動推桿導向套7具有導向橫孔7-1。所述被動推桿15插裝在所述被動推桿導向套7的導向橫孔7-1上。所述彈簧8套裝在所述被動推桿15上且設于所述導向橫孔7-1內。所述支撐銷6設于所述止推銷5和被動推桿導向套7之間。所述曲柄9的中部通過銷軸鉸接在所述支撐銷6的上部。所述曲柄9的兩端具有滑槽，所述曲柄9的兩端分別通過滑槽和銷軸鉸接所述止推銷5和被動推桿15。所述傳感器支架2安裝在所述第一固定板1上，所述傳感器支架2設于所述止推銷5的一側，所述第一傳感器3和第二傳感器4安裝在所述傳感器支架2上。

本實施例中，傳感器支架2通過螺栓固定安裝于第一固定板1的一側；支撐銷6通過過盈配合安裝于第一固定板1的中部。被動推桿導向套7通過螺栓固定在第一固定板1的另一側。

所述第一傳感器3與第二傳感器4平行安裝，二者之間的距離為止推銷5向上移動的最大位移。

止推銷5包括傳感器靶標5-1和銷軸體5-2；銷軸體5-2主要用于小車的安全止擋；傳感器靶標5-1為可拆卸結構，便于維護。

本實施例中被動推桿15包括桿體15-1、擋環(huán)15-2和傳感器靶標15-3；桿體15-1用于安裝彈簧8，擋環(huán)15-2則為彈簧提供止擋；傳感器靶標15-3同樣為可拆卸結構便于維護。

被動推桿導向套7包括矩形槽7-2、導向橫孔7-1、引導孔7-3和安裝座7-4；被動推桿導向套7通過安裝座7-4固定于第一固定板1上，由于被動推桿導向套7中引導孔7-3的存在，可以降低兩個軌道之間的對正要求。

所述推桿支架12固定在所述第二固定板10上，所述主動推桿導向套14固定在所述第二固定板10上，所述主動推桿導向套14具有導向孔，所述主動推桿13的前端插裝在所述主動推桿導向套14的導向孔內，所述主動推桿13的后端與所述電動推桿11連接。所述被動推桿導向套14和主動推桿導向套7相對且之間設有間隙。

過軌器的工作原理如下：

(1)在軌道小車不需要過軌時

在這種情況下，過軌器的止推銷5處于鎖緊狀態(tài)，止推銷5的銷軸體5-2插在第一軌道16內。由于止推銷軸5的阻礙，軌道小車停留在位置A處無法通過第一軌道16運行到第二軌道17上。此外止推銷5的鎖緊狀態(tài)還能有效防止軌道小車的溜車現(xiàn)象，進而將軌道小車牢牢地限制在第一導軌1上。

(2)在軌道小車需要過軌時

在這種情況下，首先控制系統(tǒng)接收到軌道小車需要過軌的信號后，發(fā)出指令控制電動推桿111動作，電動推桿11帶動主動推桿13向前運動；當主動推桿13通過第一軌道16和第二軌道17的間隙進入被動推桿導向套7內的導向橫孔7-1中時，主動推桿13繼續(xù)向前推動被動推桿15向前動作，壓縮彈簧8；接下來由止推銷5、支撐銷6、曲柄6、、被動推桿7、構成“杠桿機構”開始動作，被動推桿7推動曲柄6的一端向前運動，曲柄9的另一端向上旋轉將止推銷5拉起，當傳第一感器3檢測到傳感器靶標13-3到位后，控制系統(tǒng)接收信號，控制軌道小車由第一軌道16上的位置A處運動到第二軌道17上的位置B處，完成過軌動作；然后軌道小車完成過軌后，控制系統(tǒng)控制電動推桿11動作，帶動主動推桿13復位，被動推桿15利用彈簧8的恢復力完成復位；最后在被動推桿15復位的過程中，“杠桿機構”同時動作，最終將止推銷5插回軌道16中，實現(xiàn)鎖緊。

本發(fā)明的過軌器，結構科學，效果明顯，易于維護，可廣泛用于軌道小車在軌道存在相對位置差的情況下的過軌問題中。

本實施例中，所述主動推桿13的前端為楔形圓周面，便于主動推桿13插入被動推桿導向套7的導向橫孔7-1內。