一種雙機(jī)械臂全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙機(jī)械臂全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工行業(yè)中，加工的工件需要進(jìn)行清洗。傳統(tǒng)清洗方法大多采用溶劑型清洗劑噴淋清洗，近年來由于環(huán)保法規(guī)以及安全因素的影響，溶劑型清洗劑逐步被水基清洗劑所替代。但由于水基清洗劑固有的清洗能力弱，干燥慢等特點(diǎn)，現(xiàn)有的清洗機(jī)器無法滿足清洗要求。
[0003]有鑒于此，中國(guó)專利201120129067.7，公開了一種全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)，包括清洗機(jī)外殼，依次設(shè)置在清洗機(jī)外殼內(nèi)的進(jìn)料室、加熱浸泡槽、超聲波清洗槽、蒸汽浴洗槽、冷凍干燥槽和下料室，所述清洗機(jī)外殼內(nèi)的上方設(shè)置有橫跨進(jìn)料室、加熱浸泡槽、超聲波清洗槽、蒸汽浴洗槽、冷凍干燥槽和下料室的滑槽，該滑槽上滑動(dòng)設(shè)置有一機(jī)械臂，所述滑槽上設(shè)置有一傳動(dòng)機(jī)械臂沿滑槽左右滑動(dòng)的縱移電機(jī)，所述機(jī)械臂上固定多個(gè)由提升電機(jī)傳動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手的頂端設(shè)置有與料框活動(dòng)連接的電動(dòng)卡緊裝置，所述加熱浸泡槽、超聲波清洗槽、蒸汽浴洗槽、冷凍干燥槽、縱移電機(jī)、提升電機(jī)和各電動(dòng)卡緊裝置都電連接在一主控裝置上。該裝置存在以下問題:1.采用單機(jī)械臂，工作效率低;2.機(jī)械抓抓取工件后容易掉落。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種工作效率高、能夠避免工件掉落的雙機(jī)械臂全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種雙機(jī)械臂全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)，包括外殼，所述外殼內(nèi)依次設(shè)置有加熱浸泡槽、超聲波清洗槽和下料室，所述外殼上設(shè)置有控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)置有控制裝置，所述控制盒的外壁設(shè)置有控制面板，其特征在于，所述外殼的左側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一絲桿，所述第一絲桿上設(shè)置有第一活動(dòng)塊，所述第一活動(dòng)塊的底部設(shè)置有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的底部設(shè)置有第一氣缸，所述外殼的右側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第二絲桿，所述第二絲桿上設(shè)置有第二活動(dòng)塊，所述第二活動(dòng)塊的底部設(shè)置有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的底部設(shè)置有第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸的活塞桿上均連接有機(jī)械手;所述機(jī)械手包括與活塞桿連接的橫板、設(shè)置在所述橫板兩端的豎板，所述橫板的底部鉸接有兩個(gè)弧形抓，兩個(gè)弧形抓合攏后呈圓形，所述豎板與所述弧形抓之間設(shè)置有第三氣缸，所述控制裝置分別與所述控制面板、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸電性連接。
[0006]優(yōu)選地，上述的雙機(jī)械臂全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)，其中所述外殼的頂部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述第一活動(dòng)塊、第二活動(dòng)塊均與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0007]優(yōu)選地，上述的雙機(jī)械臂全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)，其中所述控制裝置包括PLC、第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、控制面板均與所述PLC電性連接，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器與所述第一伺服電機(jī)電性連接，所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器與所述第二伺服電機(jī)電性連接，所述第一電磁閥與所述第一氣缸電性連接，所述第二電磁閥與所述第二氣缸電性連接，所述第三電磁閥與所述第三氣缸電性連接。
[0008]優(yōu)選地，上述的雙機(jī)械臂全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)，其中所述外殼的底部設(shè)置有腳輪。
[0009]優(yōu)選地，上述的雙機(jī)械臂全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)，其中所述外殼的底部設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括第一管體、第二管體，所述第二管體的頂部與所述外殼連接，底部伸入到所述第一管體內(nèi)，所述第一管體的外壁可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有定位螺絲，所述定位螺絲的端頭旋入到所述第一管體的內(nèi)腔中并與所述第二管體的外壁緊密接觸。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:第一伺服電機(jī)帶動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)，使得第一活動(dòng)塊在第一絲桿上水平移動(dòng)，使得機(jī)械手將抓取的工件從加熱浸泡槽上方移動(dòng)到超聲波清洗槽上方;第二伺服電機(jī)帶動(dòng)第二絲桿旋轉(zhuǎn)，使得第二活動(dòng)塊在第二絲桿上水平移動(dòng)，使得機(jī)械手將抓取的工件從超聲波清洗槽上方移動(dòng)到下料室上方，這樣設(shè)計(jì)兩個(gè)機(jī)械手能夠同時(shí)工作，提高了工作效率;第三氣缸工作可使兩個(gè)弧形抓合攏呈圓形，這樣設(shè)計(jì)保證了機(jī)械手能夠夾緊工件，避免掉落。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為圖1中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為圖1中控制盒的縱向剖視圖；
[0014]圖4為圖1中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]如圖1、2、3、4所示，一種雙機(jī)械臂全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)，包括外殼1，外殼1內(nèi)依次設(shè)置有加熱浸泡槽11、超聲波清洗槽12和下料室13，外殼1上設(shè)置有控制盒2，控制盒2內(nèi)設(shè)置有控制裝置，控制盒2的外壁設(shè)置有控制面板21。
[0017]外殼1的左側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有第一伺服電機(jī)31，第一伺服電機(jī)31的輸出軸上設(shè)置有第一絲桿32，第一絲桿32上設(shè)置有第一活動(dòng)塊33，第一活動(dòng)塊33的底部設(shè)置有第一機(jī)械臂34，第一機(jī)械臂34的底部設(shè)置有第一氣缸35，外殼1的右側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有第二伺服電機(jī)41，第二伺服電機(jī)41的輸出軸上設(shè)置有第二絲桿42，第二絲桿42上設(shè)置有第二活動(dòng)塊43，第二活動(dòng)塊43的底部設(shè)置有第二機(jī)械臂44，第二機(jī)械臂44的底部設(shè)置有第二氣缸45，第一氣缸35和第二氣缸45的活塞桿46上均連接有機(jī)械手5。
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