一種全自動(dòng)進(jìn)樣機(jī)械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種色譜檢測(cè)裝置，具體涉及一種給色譜儀送樣的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]測(cè)試是科學(xué)研究的一項(xiàng)重要工作，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確與否對(duì)研究的進(jìn)步是密不可分的。氣相色譜儀可以對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行全自動(dòng)的定性、定量分析，因此很多檢測(cè)中都需要用到氣相色譜儀作為輔助或者參照。普通的氣相色譜儀采用人工添加樣品，人工操作往往費(fèi)時(shí)并且很麻煩，由于人自身因素而造成數(shù)據(jù)有所偏差，會(huì)影響檢測(cè)結(jié)果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)進(jìn)樣機(jī)械手臂，能夠自動(dòng)的給氣相色譜儀添加樣品。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)進(jìn)樣機(jī)械手臂，包括支架平臺(tái)和色譜儀，支架平臺(tái)上設(shè)有控制裝置，支架平臺(tái)上設(shè)有豎直支柱，豎直支柱與上橫梁相連，豎直支柱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與上下滑移桿嚙合，上下滑移桿頂部與下橫梁相連，下橫梁上固定有注射器，與注射器配合的推進(jìn)器設(shè)置在上橫梁上，注射器下方設(shè)有樣品盤(pán)。
[0005]所述樣品盤(pán)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在支架平臺(tái)上。
[0006]所述豎直支柱底部設(shè)置在滑塊上，滑塊與支架平臺(tái)內(nèi)的滑軌配合。
[0007]本實(shí)用新型能夠自動(dòng)的攝取樣品、自動(dòng)加樣，能夠保證每次向色譜儀加樣時(shí)的一致性，使得測(cè)試結(jié)果更加準(zhǔn)確，避免了認(rèn)為因素導(dǎo)致的誤差。
【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中:1.支架平臺(tái)，2.控制裝置，3.豎直支柱，4.推進(jìn)器，5.注射器，6.樣品盤(pán)，7.色譜儀，8.上橫梁，9.下橫梁，10.上下滑移桿。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)進(jìn)樣機(jī)械手臂，包括支架平臺(tái)I和色譜儀7，支架平臺(tái)I上設(shè)有控制裝置2，支架平臺(tái)I上設(shè)有豎直支柱3，豎直支柱3與上橫梁8相連，豎直支柱3內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與上下滑移桿10嚙合，上下滑移桿10頂部與下橫梁9相連，下橫梁9上固定有注射器5，與注射器5配合的推進(jìn)器4設(shè)置在上橫梁8上，注射器5下方設(shè)有樣品盤(pán)6。
[0013]本裝置在上橫梁8端部設(shè)有注射器5，在注射器5上端有一個(gè)推進(jìn)器4，注射器5能夠跟隨下橫梁9上下移動(dòng)，進(jìn)而抽取樣品盤(pán)6內(nèi)的樣品。本實(shí)用新型采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)等帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)下橫梁9向下移動(dòng)，注射器5底部與樣品接觸后，推進(jìn)器4向上移動(dòng)，將樣品吸入注射器5之后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)即可。
[0014]優(yōu)選的，本實(shí)用新型中的樣品盤(pán)6設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在支架平臺(tái)I上。每隔一段時(shí)間通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一下樣品盤(pán)6，就可以通過(guò)注射器5攝取不同的樣品。
[0015]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中的豎直支柱3底部設(shè)置在滑塊上，滑塊2與支架平臺(tái)I內(nèi)的滑軌配合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的時(shí)候，可以帶動(dòng)豎直支柱3在水平方向移動(dòng)，及時(shí)的將樣品送入色譜儀7的進(jìn)樣口內(nèi)。
[0016]本實(shí)用新型的機(jī)械手臂能夠上、左右移動(dòng)，便于測(cè)試多個(gè)樣品。在測(cè)試過(guò)程中首先應(yīng)當(dāng)在控制裝置2設(shè)定機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)范圍，上下移動(dòng)幅度等。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)進(jìn)樣機(jī)械手臂，包括支架平臺(tái)(I)和色譜儀(7)，支架平臺(tái)(I)上設(shè)有控制裝置(2)，其特征在于:支架平臺(tái)(I)上設(shè)有豎直支柱(3)，豎直支柱(3)與上橫梁(8)相連，豎直支柱(3)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與上下滑移桿(10)嚙合，上下滑移桿(10)頂部與下橫梁(9)相連，下橫梁(9)上固定有注射器(5)，與注射器(5)配合的推進(jìn)器(4)設(shè)置在上橫梁(8)上，注射器(5)下方設(shè)有樣品盤(pán)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)進(jìn)樣機(jī)械手臂，其特征在于:所述樣品盤(pán)(6)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在支架平臺(tái)(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)進(jìn)樣機(jī)械手臂，其特征在于:所述豎直支柱(3)底部設(shè)置在滑塊上，滑塊(2)與支架平臺(tái)(I)內(nèi)的滑軌配合。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)進(jìn)樣機(jī)械手臂，能夠自動(dòng)的給氣相色譜儀添加樣品。本實(shí)用新型包括支架平臺(tái)和色譜儀，支架平臺(tái)上設(shè)有控制裝置，支架平臺(tái)上設(shè)有豎直支柱，豎直支柱與上橫梁相連，豎直支柱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與上下滑移桿嚙合，上下滑移桿頂部與下橫梁相連，下橫梁上固定有注射器，與注射器配合的推進(jìn)器設(shè)置在上橫梁上，注射器下方設(shè)有樣品盤(pán)。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)的攝取樣品、自動(dòng)加樣，能夠保證每次向色譜儀加樣時(shí)的一致性，使得測(cè)試結(jié)果更加準(zhǔn)確，避免了認(rèn)為因素導(dǎo)致的誤差。
【IPC分類(lèi)】G01N30/24
【公開(kāi)號(hào)】CN205246614
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521039033
【發(fā)明人】吳曉莉, 王順利, 楊茂勝, 張令, 吳天浩, 支海洋
【申請(qǐng)人】鄭州大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月13日