一種用于機(jī)械臂的雙軸伺服馬達(dá)的連接設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種用于機(jī)械臂的雙軸伺服馬達(dá)的連接設(shè)備，包括第一軸伺服馬達(dá)和第二軸伺服馬達(dá)，所述的第一軸伺服馬達(dá)和第二軸伺服馬達(dá)分別通過單一的第一固定件和單一的第二固定件同機(jī)座相連接，所述的第一軸伺服馬達(dá)通過同步帶同減速器相連接。避免了現(xiàn)有技術(shù)中同機(jī)座的連接結(jié)構(gòu)特別復(fù)雜、其中一個軸伺服馬達(dá)同減速器的連接結(jié)構(gòu)也特別復(fù)雜、使得加工難度加大并且加工精度降低的缺陷。
【專利說明】
一種用于機(jī)械臂的雙軸伺服馬達(dá)的連接設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械臂裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)械臂的雙軸伺服馬達(dá)的連接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
[0003]而現(xiàn)有的機(jī)械臂往往其結(jié)構(gòu)中會出現(xiàn)兩個軸伺服馬達(dá)在一起的架構(gòu)，它們同機(jī)座的連接結(jié)構(gòu)特別復(fù)雜，并且其中一個軸伺服馬達(dá)同減速器的連接結(jié)構(gòu)也特別復(fù)雜，使得加工難度加大并且加工精度降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的提供一種用于機(jī)械臂的雙軸伺服馬達(dá)的連接設(shè)備，包括第一軸伺服馬達(dá)和第二軸伺服馬達(dá)，所述的第一軸伺服馬達(dá)和第二軸伺服馬達(dá)分別通過單一的第一固定件和單一的第二固定件同機(jī)座相連接，所述的第一軸伺服馬達(dá)通過同步帶同減速器相連接。避免了現(xiàn)有技術(shù)中同機(jī)座的連接結(jié)構(gòu)特別復(fù)雜、其中一個軸伺服馬達(dá)同減速器的連接結(jié)構(gòu)也特別復(fù)雜、使得加工難度加大并且加工精度降低的缺陷。
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)械臂的雙軸伺服馬達(dá)的連接設(shè)備的解決方案，具體如下:
[0006]—種用于機(jī)械臂的雙軸伺服馬達(dá)的連接設(shè)備，包括第一軸伺服馬達(dá)I和第二軸伺服馬達(dá)2，所述的第一軸伺服馬達(dá)I和第二軸伺服馬達(dá)2分別通過單一的第一固定件3和單一的第二固定件4同機(jī)座5相連接，所述的第一軸伺服馬達(dá)I通過同步帶同減速器6相連接。
[0007]本實(shí)用新型所述的減速器4通過第一軸伺服馬達(dá)I和第二軸伺服馬達(dá)2分別通過單一的第一固定件3和單一的第二固定件4同機(jī)座5相連接，所述的第一軸伺服馬達(dá)I通過同步帶同減速器6相連接，從而降低了加工難度并且加工精度也高。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的用于機(jī)械臂的雙軸伺服馬達(dá)的連接設(shè)備的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對【實(shí)用新型內(nèi)容】作進(jìn)一步說明:
[0010]參照圖1所示，用于機(jī)械臂的雙軸伺服馬達(dá)的連接設(shè)備，包括第一軸伺服馬達(dá)I和第二軸伺服馬達(dá)2，所述的第一軸伺服馬達(dá)I和第二軸伺服馬達(dá)2分別通過單一的第一固定件3和單一的第二固定件4同機(jī)座5相連接，所述的第一軸伺服馬達(dá)I通過同步帶同減速器6相連接。所述的減速器3為標(biāo)準(zhǔn)的減速器，保證了客戶的可維護(hù)性。所述的同步帶為高精度同步帶。
[0011]本實(shí)用新型的減速器4通過第一軸伺服馬達(dá)I和第二軸伺服馬達(dá)2分別通過單一的第一固定件3和單一的第二固定件4同機(jī)座5相連接，所述的第一軸伺服馬達(dá)I通過同步帶同減速器6相連接，從而降低了加工難度并且加工精度也高。
[0012]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，對以上實(shí)施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)械臂的雙軸伺服馬達(dá)的連接設(shè)備，其特征在于包括第一軸伺服馬達(dá)和第二軸伺服馬達(dá)，所述的第一軸伺服馬達(dá)和第二軸伺服馬達(dá)分別通過單一的第一固定件和單一的第二固定件同機(jī)座相連接，所述的第一軸伺服馬達(dá)通過同步帶同減速器相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械臂的雙軸伺服馬達(dá)的連接設(shè)備，其特征在于所述的同步帶為高精度同步帶。
【文檔編號】B25J19/00GK205552568SQ201620082451
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】董遠(yuǎn)彬
【申請人】無錫偉信自動化設(shè)備有限公司