用于光伏生產(chǎn)線的固話線機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了用于光伏生產(chǎn)線的固話線機械手，其主要包括機架，機架上設置有水平導軌，所述水平導軌上設置有第一滑塊，第一滑塊上安裝有豎直導軌，豎直底板上安裝有第二滑塊，第二滑塊上安裝有相對豎直導軌的安裝板，所述安裝板下方設置有吸盤機構，還包括驅動吸盤機構水平移動的水平驅動裝置和驅動吸盤機構上下移動的垂直驅動裝置，本實用新型的固話線機械手可將產(chǎn)品從一傳輸線移送至另一傳輸線，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動取料、出料，減少了工人的勞動強度，且本設備上還設置有夾爪裝置，當吸盤裝置吸住產(chǎn)品在上移過程中，夾爪裝置在氣缸的推動下伸出，對產(chǎn)品起到保護作用，避免因吸盤裝置吸附不牢而出現(xiàn)產(chǎn)品下落的情況，使得產(chǎn)品出現(xiàn)損壞。
【專利說明】
用于光伏生產(chǎn)線的固話線機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及光伏生產(chǎn)線領域，特別涉及用于光伏生產(chǎn)線的固話線機械手。
【背景技術】
[0002]在光伏生產(chǎn)線生產(chǎn)光伏組件時，當產(chǎn)品在一臺設備內(nèi)加工完時，需要將這一產(chǎn)品移送至下一設備內(nèi)進行下一操作，通常這一步驟由人工完成，工人在前一設備的出料口將加工完的產(chǎn)品搬至下一設備的進料口進行下一步加工，十分不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型解決的技術問題是提供一種便于將產(chǎn)品從一個傳輸線移動至另一傳輸線的用于光伏生產(chǎn)線的固話線機械手。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:用于光伏生產(chǎn)線的固話線機械手，包括機架，機架上設置有水平導軌，所述水平導軌上設置有第一滑塊，第一滑塊上安裝有豎直導軌，豎直底板上安裝有第二滑塊，第二滑塊上安裝有相對豎直導軌的安裝板，所述安裝板下方設置有吸盤機構，還包括驅動吸盤機構水平移動的水平驅動裝置和驅動吸盤機構上下移動的垂直驅動裝置。
[0005]進一步的是:吸盤機構兩側設置氣缸固定件，氣缸固定件上固定有氣缸，所述氣缸的輸出軸相對吸盤機構向外設置，所述氣缸的輸出軸與夾爪裝置連接。
[0006]進一步的是:所述水平驅動裝置包括安裝在機架上的齒條，齒條上嚙合有第一齒輪，第一齒輪安裝在第一電機上，第一電機通過第一連接板與第一滑塊連接。
[0007]進一步的是:所述垂直驅動裝置包括絲桿，絲桿的一端連接有第二齒輪，第二齒輪通過皮帶條與第三齒輪連接，第三齒輪安裝在第二電機上。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型的用于光伏生產(chǎn)線的固話線機械手可將產(chǎn)品從一傳輸線移送至另一傳輸線，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動取料、出料，減少了工人的勞動強度，且本設備上還設置有夾爪裝置，當吸盤裝置吸住產(chǎn)品在上移過程中，夾爪裝置在氣缸的推動下伸出，對產(chǎn)品起到保護作用，避免因吸盤裝置吸附不牢而出現(xiàn)產(chǎn)品下落的情況，使得產(chǎn)品出現(xiàn)損壞。
【附圖說明】
[0009]圖1為用于光伏生產(chǎn)線的固話線機械手立體圖。
[0010]圖2為用于光伏生產(chǎn)線的固話線機械手俯視圖。
[0011 ]圖中標記為:水平驅動裝置1、垂直驅動裝置2、吸盤機構3、夾爪裝置4、第一電機5、第二電機6、第二齒輪7、第三齒輪8、安裝板9。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0013]如圖1至圖2所示的用于光伏生產(chǎn)線的固話線機械手，包括機架，機架上設置有水平導軌，所述水平導軌上設置有第一滑塊，第一滑塊上安裝有豎直導軌，豎直底板上安裝有第二滑塊，第二滑塊上安裝有相對豎直導軌的安裝板9，所述安裝板9下方設置有吸盤機構3，還包括驅動吸盤機構3水平移動的水平驅動裝置I和驅動吸盤機構3上下移動的垂直驅動裝置2，當需要將產(chǎn)品從傳輸線體移送至鏈板線上時，將固話線機械手這兩條傳輸裝置上，使得吸盤機構3在水平移動過程中既能位于傳輸線體上方也能位于鏈板線上方，傳輸線體上設置有光電感應器，所述光電感應器位于吸盤機構3下方，當產(chǎn)品通過傳輸線體移動至光電感應器處時，光電感應器將信號傳送給控制器，控制器控制傳輸線體停止運動，水平驅動裝置I驅動吸盤機構3移動至傳輸線體上方，垂直驅動裝置2驅動吸盤機構3向下移動吸起傳輸線體上的產(chǎn)品，再向上移動后在水平驅動裝置I的驅動下移動至鏈板線上方，經(jīng)垂直驅動裝置2驅動吸盤機構3向下移動，將產(chǎn)品放置到鏈板線上，實現(xiàn)了自動將產(chǎn)品從傳輸線體移送至鏈板線的過程，減少了工人的勞動強度。
[0014]此外，吸盤機構3兩側設置氣缸固定件，氣缸固定件上固定有氣缸，所述氣缸的輸出軸相對吸盤機構3向外設置，所述氣缸的輸出軸與夾爪裝置4連接，在吸盤裝置吸住產(chǎn)品上移的過程中，氣缸驅動夾爪裝置4伸出，伸入產(chǎn)品的孔中，對產(chǎn)品起到保護作用，這可防止當吸盤機構3未吸住產(chǎn)品時，產(chǎn)品也不會掉落造成產(chǎn)品的損傷。
[0015]此外，所述水平驅動裝置I包括安裝在機架上的齒條，齒條上嚙合有第一齒輪，第一齒輪安裝在第一電機5上，第一電機5通過第一連接板與第一滑塊連接，當工作時，在第一電機5的驅動下，第一齒輪在齒條上轉動從而帶動從而使得第一滑塊左右運動，使得吸盤機構3實現(xiàn)左右移動，本水平驅動裝置I結構簡單，精確度高。
[0016]此外，所述垂直驅動裝置2包括絲桿，絲桿的一端連接有第二齒輪7，第二齒輪7通過皮帶條與第三齒輪8連接，第三齒輪8安裝在第二電機6上，當工作時，第二電機6驅動第三齒輪8轉動，從而使得第二齒輪7帶動絲桿轉動，從而實現(xiàn)吸盤機構3的上下移動，本垂直驅動裝置2結構簡單，精確度高。
[0017]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.用于光伏生產(chǎn)線的固話線機械手，其特征在于:包括機架，機架上設置有水平導軌，所述水平導軌上設置有第一滑塊，第一滑塊上安裝有豎直導軌，豎直底板上安裝有第二滑塊，第二滑塊上安裝有相對豎直導軌的安裝板(9)，所述安裝板(9)下方設置有吸盤機構(3)，還包括驅動吸盤機構(3)水平移動的水平驅動裝置(I)和驅動吸盤機構(3)上下移動的垂直驅動裝置(2)。2.如權利要求1所述的用于光伏生產(chǎn)線的固話線機械手，其特征在于:吸盤機構(3)兩側設置氣缸固定件，氣缸固定件上固定有氣缸，所述氣缸的輸出軸相對吸盤機構(3)向外設置，所述氣缸的輸出軸與夾爪裝置(4)連接。3.如權利要求1所述的用于光伏生產(chǎn)線的固話線機械手，其特征在于:所述水平驅動裝置(I)包括安裝在機架上的齒條，齒條上嗤合有第一齒輪，第一齒輪安裝在第一電機(5)上，第一電機(5)通過第一連接板與第一滑塊連接。4.如權利要求1所述的用于光伏生產(chǎn)線的固話線機械手，其特征在于:所述垂直驅動裝置(2)包括絲桿，絲桿的一端連接有第二齒輪(7)，第二齒輪(7)通過皮帶條與第三齒輪(8)連接，第三齒輪(8)安裝在第二電機(6)上。
【文檔編號】B25J15/06GK205552561SQ201620269187
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】楗剁ゥ, 饒祥
【申請人】蘇州高潤新能源科技有限公司