連接桿橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種連接桿橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]通壓工件(用于鍵盤的基板，為板件)需要在原料板上通過(guò)沖壓機(jī)沖壓出所需的開(kāi)孔，沖壓機(jī)呈“一”字型排列，沖壓機(jī)組的每臺(tái)沖壓機(jī)沖壓對(duì)應(yīng)的開(kāi)孔，整個(gè)過(guò)程中需要對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化輸送，現(xiàn)有技術(shù)中未發(fā)現(xiàn)有相關(guān)的技術(shù)方案可完成上述功能。
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，發(fā)明人設(shè)計(jì)了一套通壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線(另案申請(qǐng))，在該生產(chǎn)線中，需設(shè)計(jì)一種連接桿橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)連接桿橫向驅(qū)動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種可驅(qū)動(dòng)連接桿橫向移動(dòng)的連接桿橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:連接桿橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有機(jī)架、兩導(dǎo)軌、橫向滑塊、絲桿以及伺服馬達(dá)，所述兩導(dǎo)軌布置在機(jī)架上且兩導(dǎo)軌上下布置，所述機(jī)架上并位于兩導(dǎo)軌間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置絲桿，所述橫向滑塊安裝在絲桿上且所述橫向滑塊的上下端分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌連接，所述伺服馬達(dá)設(shè)置在機(jī)架的右側(cè)，且其輸出軸與絲桿連接，所述連接桿的右端與橫向滑塊連接，且連接桿的右端在橫向滑塊上可上下滑動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的是:所述機(jī)架的前側(cè)以及后側(cè)分別設(shè)置由透明材料制成的擋板。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型能夠驅(qū)動(dòng)連接桿橫向移動(dòng)，位移精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為實(shí)施例中通壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線俯視圖，該圖為工件轉(zhuǎn)移狀態(tài)，圖中上方結(jié)構(gòu)的右側(cè)接于下方結(jié)構(gòu)的左側(cè)，以形成完整的生產(chǎn)線。
[0009]圖2為實(shí)施例中通壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線主視圖，該圖為工件轉(zhuǎn)移狀態(tài)，圖中上方結(jié)構(gòu)的右側(cè)接于下方結(jié)構(gòu)的左側(cè)，以形成完整的生產(chǎn)線。
[0010]圖3為實(shí)施例中橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)主視圖。
[0011]圖4為實(shí)施例中橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0012]圖5為實(shí)施例中縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)主視圖。
[0013]圖6為實(shí)施例中滑輪左視圖。
[0014]圖7為實(shí)施例中中間中轉(zhuǎn)臺(tái)俯視圖。
[0015]圖8為實(shí)施例中中間中轉(zhuǎn)臺(tái)主視圖，圖中省略了部分結(jié)構(gòu)。
[0016]圖9為實(shí)施例中定位柱主視圖。
[0017]圖10為實(shí)施例中定位柱座俯視圖。
[0018]圖11為實(shí)施例中抓取機(jī)械手主視圖。
[0019]圖12為實(shí)施例中抓取機(jī)械手俯視圖。
[0020]圖13為實(shí)施例中位于生產(chǎn)線左側(cè)的第一、第二沖壓機(jī)處的連接桿局部放大圖，圖中省略了部分結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0022]實(shí)施例一:參見(jiàn)圖3和圖4，橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3具有機(jī)架31、兩導(dǎo)軌32、橫向滑塊33、絲桿34以及伺服馬達(dá)35，所述兩導(dǎo)軌32布置在機(jī)架31上且兩導(dǎo)軌32上下布置，所述機(jī)架31上并位于兩導(dǎo)軌32間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置絲桿34，所述橫向滑塊33安裝在絲桿34上且所述橫向滑塊33的上下端分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌32連接，所述伺服馬達(dá)35設(shè)置在機(jī)架31的右側(cè)，且其輸出軸與絲桿34連接，所述連接桿I的右端與橫向滑塊33連接，且連接桿I的右端在橫向滑塊33上可上下滑動(dòng)。所述機(jī)架31的前側(cè)以及后側(cè)分別設(shè)置由透明材料制成的擋板。
[0023]實(shí)施例二:該實(shí)施例中的通壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線采用了連接桿橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，參見(jiàn)圖1到圖12，通壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線由連接桿1、縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)2、橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3、中間中轉(zhuǎn)臺(tái)5及抓取機(jī)械手4幾部分構(gòu)成。
[0024]連接桿I沿橫向布置，且位于沖壓機(jī)M的沖壓模具的后方。連接桿I不會(huì)影響沖壓機(jī)沖壓工作。
[0025]每個(gè)沖壓機(jī)M的側(cè)方設(shè)置一個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有立柱21、縱向滑塊22、兩滑輪23以及推動(dòng)缸24，所述立柱21設(shè)置在沖壓機(jī)M底座上，所述縱向滑塊22設(shè)置在立柱21上并可上下滑動(dòng)，所述兩滑輪23布置在縱向滑塊22上，且所述兩滑輪23上下布置，并夾持于連接桿I上，所述推動(dòng)缸24豎向布置，其缸體與沖壓機(jī)M底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊22連接。所述推動(dòng)缸24為氣缸。
[0026]縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)作用是驅(qū)動(dòng)連接桿上下動(dòng)作，當(dāng)推動(dòng)缸動(dòng)作后，縱向滑塊沿著立柱向上或向下移動(dòng)，夾持住連接桿的兩滑輪隨之帶動(dòng)連接桿向上或者向下動(dòng)作。目的是配合下文述及的抓取機(jī)械手抓取以及放置工件。
[0027]橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3布置在所述連接桿I的右側(cè)，所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3具有機(jī)架31、兩導(dǎo)軌32、橫向滑塊33、絲桿34以及伺服馬達(dá)35，所述兩導(dǎo)軌32布置在機(jī)架31上且兩導(dǎo)軌32上下布置，所述機(jī)架31上并位于兩導(dǎo)軌32間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置絲桿34，所述橫向滑塊33安裝在絲桿34上且所述橫向滑塊33的上下端分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌32連接，所述伺服馬達(dá)35設(shè)置在機(jī)架31的右側(cè)，且其輸出軸與絲桿34連接，所述連接桿I的右端與橫向滑塊33連接，且連接桿I的右端在橫向滑塊33上可上下滑動(dòng)。
[0028]伺服馬達(dá)動(dòng)作后，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著伺服馬達(dá)正傳或者反轉(zhuǎn)，橫向滑塊向左或者向右運(yùn)動(dòng)，隨之帶動(dòng)連接桿向左或者向右運(yùn)動(dòng)。目的是配合下文述及的抓取機(jī)械手完成抓取以及放置工件。
[0029]兩相鄰的沖壓機(jī)M之間設(shè)置一個(gè)中間中轉(zhuǎn)臺(tái)5，所述中間中轉(zhuǎn)臺(tái)5具有底板51，所述底板51設(shè)置在沖壓機(jī)M底座上，所述底板51上表面的左側(cè)設(shè)置用于定位工件左側(cè)的第一、第二、第三及第四定位柱52a、52b、52c、52d，所述底板51右側(cè)設(shè)置用于定位工件右側(cè)的第五、第六、第七及第八定位柱53a、53b、53c、53d，各定位柱配合以對(duì)工件進(jìn)行定位，每個(gè)定位柱布置在對(duì)應(yīng)的定位柱座54上，所述底板51上并位于定位柱之間形成的工件擺放區(qū)域設(shè)置托料條55。
[0030]工件整體為一呈方形的板狀體，中間中轉(zhuǎn)臺(tái)的作用是中轉(zhuǎn)工件，工件放置于中間中轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，各個(gè)定位柱配合，將工件定位在中間中轉(zhuǎn)臺(tái)上，工件不會(huì)隨意移動(dòng)，方便抓取機(jī)械手抓取工件。
[0031]每個(gè)沖壓機(jī)M的右側(cè)以及每個(gè)中間中轉(zhuǎn)臺(tái)5的右側(cè)均設(shè)置一個(gè)抓取機(jī)械手4，所述抓取機(jī)械手4具有主臂41，所述主臂41的后端接于連接桿I，所述主臂41的前端設(shè)置二前后布置的橫臂42，所述橫臂42的端部分別設(shè)置調(diào)整臂43，所述調(diào)整臂43上設(shè)置用于抓取工件的真空吸嘴44。
[0032]當(dāng)需要抓取工件時(shí)，真空吸嘴工作，吸附住工件的表面，抓取機(jī)械手即可將工件抓起，當(dāng)需要放置工件時(shí)，真空吸嘴不工作，工件自然脫落。
[0033]所述滑輪23由橡膠材料制成，其輪緣處設(shè)置用于卡緊連接桿I的環(huán)形槽23a?；喣軌蚋玫膴A緊連接桿。
[0034]所述主臂41上由前往后設(shè)置若干排主臂固定孔41a，橫臂42上沿著其長(zhǎng)度方向設(shè)置若干橫臂固定孔42a，橫臂42與主臂41通過(guò)對(duì)應(yīng)的橫臂固定孔42a與主臂固定孔41a配合螺栓連接。
[0035]所述調(diào)整臂43上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置若干調(diào)整臂固定孔43a，所述調(diào)整臂43與橫臂42通過(guò)對(duì)應(yīng)的調(diào)整臂固定孔43a與橫臂固定孔42a配合螺栓連接。
[0036]定位柱具有柱狀主體5a，所述柱狀主體5a的底部設(shè)置固定用螺柱5b，所述柱狀主體5a的頂部設(shè)置上小下大的端頭5c。端頭呈子彈頭狀。
[0037]所述定位柱座54具有主體部54a，所述主體部54a上設(shè)置通槽54b。通槽便于配合螺栓固定定位柱座。
[0038]所述機(jī)架31的前側(cè)以及后側(cè)分別設(shè)置由透明材料制成的擋板。擋板起到保護(hù)的作用，同時(shí)方便觀察整個(gè)裝置的工作。
[0039]由左往右，沖壓機(jī)為第一到第八沖壓機(jī)，中間中轉(zhuǎn)臺(tái)依次為第一到第七中間中轉(zhuǎn)臺(tái)，抓取機(jī)械手為第一到第十五抓取機(jī)械手。沖壓機(jī)組左側(cè)設(shè)置整平機(jī)以及送料平機(jī)，料帶依次通過(guò)整平機(jī)以及送料平機(jī)后，進(jìn)入沖壓機(jī)組中位于最左側(cè)的一個(gè)沖壓機(jī)(第一沖壓機(jī))，依次由第一到第八沖壓機(jī)沖壓，形成所需的沖壓孔(該部分可參考現(xiàn)有技術(shù))。在整個(gè)沖壓過(guò)程中，抓取機(jī)械手的初始狀態(tài)為，第一、第三、第五、第七、第九、第十一、第十三、第十五抓取機(jī)械手分別位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八沖壓機(jī)右側(cè)，第二、第四、第六、第八、第十、第十二、第十四抓取機(jī)械手分別位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七中間中轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)，故沖壓過(guò)程中，連接桿以及抓取機(jī)械手不妨礙沖壓機(jī)工作，沖壓機(jī)沖壓完成，進(jìn)行工件轉(zhuǎn)移工序，過(guò)程如下:橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接桿向左移動(dòng)，縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接桿向下移動(dòng)，然后第一抓取機(jī)械手抓取位于第一沖壓機(jī)沖壓模具(下模具)上的工件，第二抓取機(jī)械手抓取位于第一中間中轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件，依次類推，完成工件抓取，然后縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接桿向上移動(dòng)(復(fù)位)，橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接桿向右移動(dòng)，第一抓取機(jī)械手位于第一中間中轉(zhuǎn)臺(tái)上方，第二抓取機(jī)械手位于第二沖壓機(jī)沖壓模具(下模具)上方，依次類推，此過(guò)程中，縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接桿向下移動(dòng)到位，各抓取機(jī)械手完成工件放置，整個(gè)過(guò)程就完成了工件的轉(zhuǎn)移，然后縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)位(向上驅(qū)動(dòng)連接桿復(fù)位)，然后橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接桿向左移動(dòng)，使得抓取機(jī)械手處于初始位置，各沖壓機(jī)即可進(jìn)行沖壓，沖壓完成后，重復(fù)上述工件轉(zhuǎn)移過(guò)程，如此往復(fù)，即實(shí)現(xiàn)了工件自動(dòng)化輸送，整個(gè)加工過(guò)程自動(dòng)化程度高。
[0040]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅限于上述實(shí)施方式，凡是屬于本實(shí)用新型原理的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理的前提下進(jìn)行的若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.連接桿橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)具有機(jī)架(31)、兩導(dǎo)軌(32)、橫向滑塊(33)、絲桿(34)以及伺服馬達(dá)(35)，所述兩導(dǎo)軌(32)布置在機(jī)架(31)上且兩導(dǎo)軌(32)上下布置，所述機(jī)架(31)上并位于兩導(dǎo)軌(32)間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置絲桿(34)，所述橫向滑塊(33)安裝在絲桿(34)上且所述橫向滑塊(33)的上下端分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌(32)連接，所述伺服馬達(dá)(35)設(shè)置在機(jī)架(31)的右側(cè)，且其輸出軸與絲桿(34)連接，所述連接桿⑴的右端與橫向滑塊(33)連接，且連接桿⑴的右端在橫向滑塊(33)上可上下滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接桿橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(31)的前側(cè)以及后側(cè)分別設(shè)置由透明材料制成的擋板。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種連接桿橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有機(jī)架、兩導(dǎo)軌、橫向滑塊、絲桿以及伺服馬達(dá)，所述兩導(dǎo)軌布置在機(jī)架上且兩導(dǎo)軌上下布置，所述機(jī)架上并位于兩導(dǎo)軌間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置絲桿，所述橫向滑塊安裝在絲桿上且所述橫向滑塊的上下端分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌連接，所述伺服馬達(dá)設(shè)置在機(jī)架的右側(cè)，且其輸出軸與絲桿連接，所述連接桿的右端與橫向滑塊連接，且連接桿的右端在橫向滑塊上可上下滑動(dòng)。本實(shí)用新型能夠驅(qū)動(dòng)連接桿橫向移動(dòng)，位移精度高。
【IPC分類】B21D43/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205183575
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520860264
【發(fā)明人】趙聚營(yíng)
【申請(qǐng)人】重慶市銅梁區(qū)精億電腦配件有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日