一種新型全自動光伏組件生產(chǎn)線的移載設(shè)備及生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及光伏生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及光伏移載設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]全球光伏組件產(chǎn)量在上世紀(jì)末的幾年里的平均增長率為40%，在各國政府的推動下，目前全球光伏產(chǎn)業(yè)年均增長率已高達(dá)30%，多年來光伏產(chǎn)業(yè)一直是世界增長速度最高和最穩(wěn)定的領(lǐng)域之一，也成為全球發(fā)展最快的新興行業(yè)之一。光伏組件市場對出口質(zhì)量的要求更加嚴(yán)格，成本控制要求也會更加嚴(yán)格。光伏組件制造的高效率和低成本是未來的發(fā)展方向。光伏組件的制造成本控制主要從生產(chǎn)效率的提升，生產(chǎn)材料節(jié)約浪費，生產(chǎn)人力物力的節(jié)約等幾個方面著手。傳統(tǒng)的光伏組件生產(chǎn)線移載效率低，且由于自動化程度不高而造成大量人力浪費。
[0003]現(xiàn)有光伏生產(chǎn)設(shè)備中，存在諸多缺點，移載速度慢，生產(chǎn)線光伏組件移載定位不準(zhǔn)，存在較多的人工搬運或者手動操作環(huán)節(jié)，光伏組件生產(chǎn)破損率高，而且人工搬運操作以及高破損率導(dǎo)致生產(chǎn)成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)人工搬運所導(dǎo)致的問題，本實用新型提供了一種全自動的光伏組件移載設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)移載設(shè)備自動控制，自動搬運，無需人工參與，全自動的機械標(biāo)準(zhǔn)動作，提高了生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品破損率，降低了生產(chǎn)成本。
[0005]本實用新型為了上述技術(shù)問題，提了以下技術(shù)方案:
[0006]—種新型全自動光伏組件生產(chǎn)線的移載設(shè)備，所述移載設(shè)備包括支架、水平移動裝置、豎直移動裝置、抓持機構(gòu)、控制模塊，
[0007]所述水平移動裝置設(shè)置于所述支架，驅(qū)動所述豎直移動裝置做水平方向往復(fù)移動；
[0008]所述豎直移動裝置固定于所述水平移動裝置，驅(qū)動所述抓持機構(gòu)做豎直方向上往復(fù)移動；
[0009]所述抓持機構(gòu)用于抓持光伏組件；
[0010]所述控制模塊與所述水平移動裝置、豎直移動裝置、抓持機構(gòu)電信號連接；
[0011]所述支架用于支撐所述水平移動裝置。
[0012]所述水平移動裝置包括水平傳動帶、水平驅(qū)動電機，滑動臺、導(dǎo)軌，所述水平驅(qū)動電機與所述水平傳動帶驅(qū)動連接，所述水平傳動帶驅(qū)動所述滑動臺沿所述導(dǎo)軌運動，所述導(dǎo)軌水平固定于所述支架。
[0013]所述導(dǎo)軌設(shè)置有兩條，分別設(shè)置于所述水平傳動帶兩側(cè)，所述滑動臺穿設(shè)所述水平傳動帶，分別與水平傳動帶兩側(cè)的兩條導(dǎo)軌連接，并與所述水平傳動帶的上層水平傳動帶或者下層水平傳動帶固定連接。
[0014]所述豎直移動裝置包括驅(qū)動電機、導(dǎo)向柱、滑動桿、抓持架，所述導(dǎo)向柱固定于所述滑動臺，豎直驅(qū)動電機固定于所述導(dǎo)向柱，驅(qū)動所述滑動桿沿導(dǎo)向柱豎直往復(fù)移動，所述抓持架設(shè)置于所述滑動桿下端，所述抓持機構(gòu)設(shè)置于所述抓持架。
[0015]所述滑動臺設(shè)置圓孔，所述豎直移動裝置還設(shè)置輔助滑動桿，所述輔助滑動桿一端穿設(shè)于所述圓孔，沿其所穿設(shè)的圓孔滑動設(shè)置，所述輔助滑動桿另一端與抓持架固定連接。
[0016]所述抓持機構(gòu)包括均勻固定于所述抓持架的吸盤、真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器用于向所述吸盤提供吸力。
[0017]所述抓持機構(gòu)還包括固定于所述抓持架的用于檢測抓持架與光伏組件之間距離的抓持感應(yīng)器。
[0018]所述控制模塊包括PLC模塊。
[0019]包括與所述控制模塊電信號連接的止位感應(yīng)器和感應(yīng)開關(guān)，所述止位感應(yīng)器設(shè)置于所述滑動臺，所述感應(yīng)開關(guān)固定于所述導(dǎo)軌或者所述支架。
[0020]本實用新型還提供了一種新型全自動光伏組件生產(chǎn)線，所述的移載設(shè)備和與移載設(shè)備連接的上料輸送帶和下料輸送帶，所述抓持機構(gòu)用于將下料輸送帶的出料端的光伏組件移動至上料輸送帶的進料端，所述上料輸送帶設(shè)置有上料感應(yīng)器，所述下料輸送帶設(shè)置有下料感應(yīng)器，所述上料感應(yīng)器設(shè)置于所述上料輸送帶的進料端，用于檢測光伏組件移載進料端，所述下料感應(yīng)器設(shè)置于所述下料輸送帶的出料端，用于檢測光伏組件進入到出料端。
[0021]本實用新型移載設(shè)備包括支架、水平移動裝置、豎直移動裝置、抓持機構(gòu)、控制模塊;所述水平移動裝置設(shè)置于所述支架，驅(qū)動所述豎直移動裝置做水平方向往復(fù)移動;所述豎直移動裝置固定于所述水平移動裝置，驅(qū)動所述抓持機構(gòu)做豎直方向上往復(fù)移動;所述抓持機構(gòu)用于抓持光伏組件;所述控制模塊與所述水平移動裝置、豎直移動裝置、抓持機構(gòu)電信號連接;所述支架設(shè)置于光伏生產(chǎn)線，支撐所述水平移動裝置、豎直移動裝置、抓持機構(gòu)。抓持機構(gòu)抓持光伏組件，豎直移動裝置，驅(qū)動抓持機構(gòu)做豎直方向上的移動，水平移動裝置驅(qū)動豎直移動裝置做水平移動，進而帶動抓持機構(gòu)做水平移動，控制模塊控制抓持機構(gòu)、豎直移動裝置、水平移動裝置配合，整個移載過程通過控制模塊精確控制水平移動裝置、豎直驅(qū)動組件傳動伺服電機對光伏組件進行準(zhǔn)確的上料、移動、定位、下料，實現(xiàn)整個過程全自動化運行，具有高效率、高可靠性、高自動化、高性價比、低破損率、低成本的特點。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖
[0023]圖2為圖1的局部放大圖
[0024]圖中I為支架，2為水平移動裝置，3為豎直移動裝置，4為抓持機構(gòu)，5為控制模塊，21為水平傳動帶，22為水平驅(qū)動電機，23為滑動臺，24為導(dǎo)軌，31為滑動桿，32為豎直驅(qū)動電機，33為抓持架，34為導(dǎo)向柱，35為輔助滑動桿，41為吸盤，42為真空發(fā)生器，61為止位感應(yīng)器，62為抓持感應(yīng)器，63為感應(yīng)開關(guān)。
【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]—種新型全自動光伏組件生產(chǎn)線，包括移載設(shè)備和與移載設(shè)備連接的上料輸送帶和下料輸送帶。
[0027]如圖1、圖2所示，移載設(shè)備包括支架1、水平移動裝置2、豎直移動裝置3、抓持機構(gòu)
4、控制模塊5。
[0028]水平移動裝置2設(shè)置于支架I，為豎直移動裝置3提供水平移動的動力，驅(qū)動豎直移動裝置3做水平方向往復(fù)移動。
[0029]豎直移動裝置3固定于水平移動裝置2，驅(qū)動抓持機構(gòu)4做豎直方向上往復(fù)移動。
[0030]控制模塊5與水平移動裝置2、豎直移動裝置3、抓持機構(gòu)4電信號連接?？刂颇K5控制水平移動裝置2水平方向驅(qū)動豎直移動裝置3做水平位移，控制豎直移動裝置3驅(qū)動抓持機構(gòu)4做豎直位移，通過水平移動裝置2、豎直移動該裝置3使抓持機構(gòu)4移動到指定的水平位置和豎直高度，抓持機構(gòu)4執(zhí)行抓持動作，移載光伏組件。
[0031]支架I設(shè)置于光伏生產(chǎn)線，支撐水平移動裝置2。支架I為整個移載設(shè)備的承載架，支撐整個設(shè)備。
[0032]水平移動裝置2包括水平傳動帶21、水平驅(qū)動電機22，滑動臺23、導(dǎo)軌24，水平驅(qū)動電機22固定于支架I，與水平傳動帶21驅(qū)動連接，導(dǎo)軌24水平固定于支架I，滑動臺23沿導(dǎo)軌24滑動設(shè)置，并且與水平傳動帶21固定連接，水平傳動帶21設(shè)置于支架I，驅(qū)動滑動臺23沿導(dǎo)軌24往復(fù)移動。水平傳動帶21以及水平驅(qū)動電機22能夠準(zhǔn)確完成控制模塊5的控制命令，準(zhǔn)確移動到指定位置。本實施例中，水平傳動帶21采用傳動帶進行傳動，水平驅(qū)動電機22采用伺服電機驅(qū)動。設(shè)置導(dǎo)軌24有利于光伏組件快速平穩(wěn)水平移動。
[0033]設(shè)置2條導(dǎo)軌24，分別設(shè)置于水平傳動帶21兩側(cè)，滑動臺23穿設(shè)于水平傳動帶21，分別與傳送21帶兩側(cè)的兩條導(dǎo)軌24連接，并與水平傳動帶21的上層水平傳動帶或者下層水平傳動帶固定連接。雙軌設(shè)置，限制滑動臺23旋轉(zhuǎn)，滑動臺23僅能沿平行的導(dǎo)軌24滑動，不會發(fā)生傾斜或者繞導(dǎo)軌24旋轉(zhuǎn)，運行平穩(wěn)。滑動臺23設(shè)置通孔。
[0034]豎直移動裝置3包括豎直驅(qū)動電機32、導(dǎo)向柱34、滑動桿31、抓持架33，導(dǎo)向柱34固定于滑動臺23，豎直驅(qū)動電機32設(shè)置導(dǎo)向柱34，驅(qū)動滑動桿31沿導(dǎo)向柱34豎直往復(fù)移動，抓持架33設(shè)置于滑動桿31下端，抓持機構(gòu)4設(shè)置于抓持架33。豎直移動裝置3滑動設(shè)置，有利于光伏組件移載過程平穩(wěn)移動，避免光伏組件在豎直方向移動時發(fā)生晃動。豎直驅(qū)動電機32采用伺服電機。
[0035]豎直移動裝置3還設(shè)置輔助滑動桿35，輔助滑動桿35穿設(shè)于滑動臺23的通孔，沿通孔滑動設(shè)置，導(dǎo)向柱34下端固定于抓持架33。本