一種彈性機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種彈性機械手，包括安裝底座、執(zhí)行部件，其特點是還包括彈性部件和檢測裝置，所述彈性部件包括殼體、置于殼體內(nèi)的彈簧及與彈簧連接且伸出殼體的導(dǎo)桿，彈性部件由殼體固定在安裝底座上；所述導(dǎo)桿的伸出端與所述執(zhí)行部件固定連接，所述檢測裝置包括檢測板和傳感器，所述傳感器與檢測板的位置相對設(shè)置，檢測板固定安裝在所述執(zhí)行部件上，傳感器固定安裝在所述殼體上。優(yōu)點是構(gòu)思新穎，利用機械手的可伸縮性，接觸物料后通過彈性擠壓將物料夾緊搬運，大大增加圓盤式及其他無法夾取或無法進行有料檢測零件生產(chǎn)的可靠性；采用傳感器與檢測板，可檢測物料是否夾取到位，調(diào)試簡單；降低了成本，提高了現(xiàn)場穩(wěn)定與生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種彈性機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于工業(yè)生產(chǎn)用工具，尤其涉及一種用于自動化生產(chǎn)的彈性機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，由人工生產(chǎn)向自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)變，在自動化生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品的傳送，需要由機械手來實現(xiàn)。目前使用的機械手結(jié)構(gòu)較為簡單，機械手包括安裝底座及設(shè)置在安裝底座上的執(zhí)行部件，取料時需調(diào)試到與產(chǎn)品接觸時夾取，對于有的產(chǎn)品則面臨兩個問題:其一是有的產(chǎn)品沒有可以托鏟的位置，只能用力從兩邊夾取，而自動化用力夾取時往往會傷到產(chǎn)品；其二是有的產(chǎn)品在夾取時，沒有辦法實現(xiàn)有料檢測，特別對于圓盤等用探桿形式的行程開關(guān)不容易進行定位的產(chǎn)品，給自動化生產(chǎn)帶來巨大的挑戰(zhàn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的是提供一種彈性機械手，調(diào)試簡單，使用方便快捷，提高工作效率，有效避免產(chǎn)品被夾傷。
[0004]—種彈性機械手，包括安裝底座、執(zhí)行部件，其特點是還包括彈性部件和檢測裝置，所述彈性部件包括殼體、置于殼體內(nèi)的彈簧及與彈簧連接且伸出殼體的導(dǎo)桿，彈性部件由殼體固定在安裝底座上;所述導(dǎo)桿的伸出端與所述執(zhí)行部件固定連接，所述檢測裝置包括檢測板和傳感器，所述傳感器與檢測板的位置相對設(shè)置，檢測板固定安裝在所述執(zhí)行部件上，傳感器固定安裝在所述殼體上。
[0005]本實用新型進一步改進，所述安裝底座的底部開設(shè)有兩腰形通孔，所述兩腰形通孔與導(dǎo)桿相垂直。
[0006]本實用新型進一步改進，所述殼體呈盒狀，沿殼體的長度方向內(nèi)置有兩圓凹槽，所述彈簧置于凹槽內(nèi)，由端蓋固定限位;沿殼體的高度方向開設(shè)有兩腰形通孔，兩腰形通孔與導(dǎo)桿相平行。
[0007]本實用新型進一步改進，所述執(zhí)行部件包括夾頭，所述夾頭上對稱設(shè)有圓盤夾板。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點是構(gòu)思新穎，利用機械手的可伸縮性，接觸物料后通過彈性擠壓將物料夾緊搬運，大大增加圓盤式及其他無法夾取或無法進行有料檢測零件生產(chǎn)的可靠性;采用傳感器與檢測板，可檢測物料是否夾取到位，調(diào)試簡單;降低了成本，提高了現(xiàn)場穩(wěn)定與生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型彈性機械手的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0010]圖2是本實用新型彈性機械手的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0011 ]圖3是本實用新型彈性機械手的立體圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合實施例對本實用新型進一步地行詳細說明。
[0013]如圖1至3所示，一種彈性機械手，包括安裝底座1、執(zhí)行部件，其特點是還包括彈性部件和檢測裝置，所述彈性部件包括殼體2、置于殼體內(nèi)的彈簧7及與彈簧連接且伸出殼體的導(dǎo)桿3，彈性部件由殼體固定在安裝底座上;所述導(dǎo)桿的伸出端與所述執(zhí)行部件固定連接，所述檢測裝置包括檢測板6和傳感器5，所述傳感器5與檢測板的位置相對設(shè)置，檢測板固定安裝在所述執(zhí)行部件上，傳感器5固定安裝在所述殼體2上。
[0014]在本實施例中，所述安裝底座I的底部開設(shè)有兩腰形通孔11，所述兩腰形通孔與導(dǎo)桿3相垂直。
[0015]在本實施例中，所述殼體2呈盒狀，沿殼體的長度方向內(nèi)置有兩圓凹槽，所述彈簧7置于凹槽內(nèi)，由端蓋固定限位;沿殼體的高度方向開設(shè)有兩腰形通孔21，兩腰形通孔與導(dǎo)桿3相平行。
[0016]在本實施例中，所述執(zhí)行部件包括夾頭4，所述夾頭上對稱設(shè)有圓盤夾板41。
[0017]本實用新型利用導(dǎo)桿收縮，通過擠壓將物料夾緊搬運，接觸物料后通過彈性擠壓將物料夾緊搬運，大大增加圓盤式及其他無法夾取或無法進行有料檢測檢測零件生產(chǎn)的可靠性，降低了成本，提高了現(xiàn)場穩(wěn)定與生產(chǎn)效率，可以用于自動化行業(yè)抓手上，通過安裝底座與其他部件相連接固定，方便拆卸，維修方便快捷，因此應(yīng)用范圍廣，具有很好的推廣價值。
【主權(quán)項】
1.一種彈性機械手，包括安裝底座(I)、執(zhí)行部件，其特征在于，還包括彈性部件和檢測裝置，所述彈性部件包括殼體(2)、置于殼體內(nèi)的彈簧(7)及與彈簧連接且伸出殼體的導(dǎo)桿(3)，彈性部件由殼體固定在安裝底座上;所述導(dǎo)桿的伸出端與所述執(zhí)行部件固定連接，所述檢測裝置包括檢測板(6)和傳感器(5)，所述傳感器(5)與檢測板的位置相對設(shè)置，檢測板固定安裝在所述執(zhí)行部件上，傳感器固定安裝在所述殼體(2 )上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性機械手，其特征在于，所述安裝底座(I)的底部開設(shè)有兩腰形通孔(11)，所述兩腰形通孔與導(dǎo)桿(3)相垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性機械手，其特征在于，所述殼體(2)呈盒狀，沿殼體的長度方向內(nèi)置有兩圓凹槽，所述彈簧(7)置于凹槽內(nèi)，由端蓋固定限位;沿殼體的高度方向開設(shè)有兩腰形通孔(21 )，兩腰形通孔與導(dǎo)桿(3)相平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性機械手，其特征在于，所述執(zhí)行部件包括夾頭(4)，所述夾頭上對稱設(shè)有圓盤夾板(41)。
【文檔編號】B25J15/08GK205552563SQ201620161096
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】姜俊博
【申請人】姜俊博