本發(fā)明涉及數(shù)控車床技術領域，尤其涉及一種數(shù)控車床機械手。

背景技術：

在現(xiàn)有的機械生產中，機械手完全能夠代替人工操作，實現(xiàn)了生產的機械化和自動化，保證了操作工的人身安全、改善了操作工的勞動環(huán)境、減輕了操作工的勞動強度、降低生產成本，因而得到廣泛的應用。目前機械手也廣泛應用于數(shù)控車床的領域，現(xiàn)有的數(shù)控車床機械手上的機械爪和機械臂之間的夾角不可調節(jié)，使得機械爪不能快速的進行夾取物料，降低了數(shù)控車床的生產效率，且機械臂的傾斜角度也是固定不變的，無法根據(jù)實際情況進行調節(jié)，進而無法滿足人們的不同需求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種數(shù)控車床機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種數(shù)控車床機械手，包括安裝板和安裝座，所述安裝板的頂部設有第一凹槽，且第一凹槽的內壁上連接有軸承，所述軸承的內壁上連接有第一固定桿，且第一固定桿的頂部連接有第一機械臂，所述第一機械臂的底部和安裝板滑動連接，所述第一機械臂的頂部設有轉動柱，且第一機械臂通過轉動柱轉動連接有第二機械臂，所述第二機械臂的底部設有第二滑槽，且第二滑槽的內壁上滑動連接有第二滑塊，所述第二機械臂的兩側均設有轉動桿，所述第二機械臂的頂部設有第二氣缸，且第二氣缸的輸出軸連接有第二固定桿，所述第二機械臂遠離轉動桿的一側設有安裝座，且安裝座靠近第二機械臂的一側設有第一滑槽和第二凹槽，且第二凹槽位于第一滑槽的下方，所述第二凹槽的兩側內壁分別與轉動桿遠離第二機械臂的一端轉動連接，所述第一滑槽的內壁上滑動連接有第一滑塊，且第一滑塊和第二固定桿鉸接，所述安裝座的另一側設有兩個機械爪，且兩個機械爪相對設置。

優(yōu)選的，所述第一機械臂上套設有第二皮帶輪，且第一機械臂的一側設有電機，所述電機固定安裝在安裝板的頂部，且電機的輸出軸上套設有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪上設有皮帶，且皮帶和第二皮帶輪相配合。

優(yōu)選的，所述第一機械臂的一側設有第一氣缸，且第一氣缸位于第二皮帶輪和第二機械臂之間，所述第一氣缸傾斜設置，所述第一氣缸的輸出軸連接有第三固定桿，且第三固定桿遠離第一氣缸的一端和第二滑塊鉸接。

優(yōu)選的，所述第二氣缸和第一氣缸上均設有電磁閥，且電磁閥和控制器相連接。

優(yōu)選的，所述安裝板的兩側均設有固定板，且固定板的頂部設有安裝孔，所述安裝孔的內壁上螺紋連接有固定螺桿。

本發(fā)明的有益效果：通過第三固定桿、第二滑槽和第二滑塊相配合，第一氣缸可以帶動第二滑塊在第二機械臂底部的第二滑槽上進行滑動，使得第二機械臂在第一機械臂上進行轉動，可以對第二機械臂和第一機械臂之間的夾角進行調節(jié)，使得數(shù)控機械手更加滿足實際需求；通過第二固定桿、第一滑槽和第一滑塊相配合，第二氣缸可以帶動安裝座上的第一凹槽內壁在第一機械臂上的轉動桿上進行轉動，使得安裝座上的機械爪和第二機械臂之間的夾角發(fā)生改變，便于機械爪對物料進行夾取；本發(fā)明的結構簡單，經濟實用，可以對機械爪和第二機械臂之間的夾角進行調節(jié)，使得機械爪能夠快速夾取物料，且人們可以根據(jù)實際情況對數(shù)控車床機械手上的第一機械臂和第二機械臂之間的夾角進行調節(jié)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種數(shù)控車床機械手的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種數(shù)控車床機械手的局部結構示意圖。

圖中：1電機、2安裝板、3第一皮帶輪、4軸承、5第二皮帶輪、6第一機械臂、7第一氣缸、8轉動柱、9第二滑塊、10第二氣缸、11第二機械臂、12安裝座、13第一滑槽、14第一滑塊、15轉動桿、16第二凹槽。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種數(shù)控車床機械手，包括安裝板2和安裝座12，安裝板2的頂部設有第一凹槽，且第一凹槽的內壁上連接有軸承4，軸承4的內壁上連接有第一固定桿，且第一固定桿的頂部連接有第一機械臂6，第一機械臂6的底部和安裝板2滑動連接，第一機械臂6的頂部設有轉動柱8，且第一機械臂6通過轉動柱8轉動連接有第二機械臂11，第二機械臂11的底部設有第二滑槽，且第二滑槽的內壁上滑動連接有第二滑塊9，第二機械臂11的兩側均設有轉動桿15，第二機械臂11的頂部設有第二氣缸10，且第二氣缸10的輸出軸連接有第二固定桿，第二機械臂11遠離轉動桿8的一側設有安裝座12，且安裝座12靠近第二機械臂11的一側設有第一滑槽13和第二凹槽16，且第二凹槽16位于第一滑槽13的下方，第二凹槽16的兩側內壁分別與轉動桿15遠離第二機械臂11的一端轉動連接，第一滑槽13的內壁上滑動連接有第一滑塊14，且第一滑塊14和第二固定桿鉸接，安裝座12的另一側設有兩個機械爪，且兩個機械爪相對設置，第一機械臂6上套設有第二皮帶輪5，且第一機械臂6的一側設有電機1，電機1固定安裝在安裝板2的頂部，且電機1的輸出軸上套設有第一皮帶輪3，第一皮帶輪3上設有皮帶，且皮帶和第二皮帶輪5相配合，第一機械臂6的一側設有第一氣缸7，且第一氣缸7位于第二皮帶輪5和第二機械臂11之間，第一氣缸7傾斜設置，第一氣缸7的輸出軸連接有第三固定桿，且第三固定桿遠離第一氣缸7的一端和第二滑塊9鉸接，第二氣缸10和第一氣缸7上均設有電磁閥，且電磁閥和控制器相連接，安裝板2的兩側均設有固定板，且固定板的頂部設有安裝孔，安裝孔的內壁上螺紋連接有固定螺桿。

應用方法：控制器通過電磁閥來控制第一氣缸7進行啟動，第一氣缸7可以帶動第三固定桿進行位置移動，第三固定桿可以帶動第二滑塊9在第二機械臂11底部的第二滑槽上進行滑動，使得第二機械臂11通過轉動柱8在第一機械臂6上進行轉動，進而對第二機械臂11和第一機械臂8之間的夾角進行調節(jié)，使得數(shù)控機械手更加滿足實際情況，當數(shù)控機械手進行取料時，在電機1輸出軸上的第一皮帶輪3、皮帶和第一機械臂6上的第二皮帶輪5的配合下，電機1可以帶動第一機械臂6在安裝板2上進行滑動，直到安裝座12上的機械爪到達取料的位置，此時第二氣缸10進行工作，第二氣缸10可以帶動第二固定桿進行位置移動，第二固定桿上的第一滑塊14可以在安裝座12上的第一滑槽13上進行滑動，使得安裝座12上的第二凹槽16的內壁和轉動柱15的一端進行轉動，進而可以調節(jié)機械爪和第二機械臂11之間的夾角，便于機械爪對物料進行夾取，大大減少了取料時間。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。