一種用于全自動數(shù)控車床的機(jī)械手氣爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于全自動數(shù)控車床的機(jī)械手氣爪，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的機(jī)械手氣爪抓取效果差的問題。本用于全自動數(shù)控車床的機(jī)械手氣爪包括基座，在基座端面安裝有推塊，在推塊上設(shè)有夾持塊，在推塊面朝夾持塊的一端具有上齒面，夾持塊面朝推塊的一端具有下齒面，在推塊上開設(shè)有若干定位孔，在夾持塊上設(shè)有定位螺母且定位螺母固設(shè)于定位塊內(nèi)，在基座端面上還設(shè)有與基座端面平行設(shè)置且用于放置工件的推板，推板具有三個連接部，在基座側(cè)壁上安裝有三個連接座，在連接座內(nèi)穿設(shè)有推桿且推桿與連接部固連，在推桿上套設(shè)有彈簧且彈簧一端抵靠在連接部上，另一端抵靠在連接座上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種用于全自動數(shù)控車床的機(jī)械手氣爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于全自動數(shù)控車床的機(jī)械手氣爪。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的加工設(shè)備大多安裝有機(jī)械手氣爪，機(jī)械手氣爪一般包括基座和安裝在基座上的氣爪，在抓取工件時，氣爪合攏將工件夾持住并在輸送裝置的帶動下移動至加工主軸處，從而使工件插入至加工主軸處。為了夾持牢固，氣爪在夾持工件時，工件后端部大部分被氣爪夾住，僅留工件前端小部分露在外面，這樣會當(dāng)工件插入在加工主軸處時，工件插入在加工主軸內(nèi)的部位僅為工件露在氣爪外部的那一部位，從而會造成由于工件插入在加工主軸處的部位長度不夠，工件易從加工主軸處掉落出來的情況，特別是工件長度較短時更容易出現(xiàn)上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)的用于全自動數(shù)控車床的機(jī)械手氣爪。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種用于全自動數(shù)控車床的機(jī)械手氣爪，其特征在于，包括基座，在基座端面安裝有三個均勻環(huán)繞基座軸心分布的推塊，相鄰兩推塊之間具有間隙且各推塊均能沿基座徑向移動，在推塊上設(shè)有夾持塊，在推塊面朝夾持塊的一端具有上齒面，夾持塊面朝推塊的一端具有與上齒面相配合的下齒面，在推塊上開設(shè)有若干定位孔，在夾持塊上設(shè)有定位螺母且定位螺母穿過夾持塊固設(shè)于相應(yīng)的定位塊內(nèi)，在基座端面上還設(shè)有與基座端面平行設(shè)置且用于放置工件的推板，推板具有三個連接部，各連接部均位于相對于的兩夾持塊之間的空隙處，在基座側(cè)壁上安裝有三個連接座，在連接座內(nèi)穿設(shè)有推桿且推桿一端貫穿連接座并與相對應(yīng)的連接部固連，在推桿上套設(shè)有彈簧且彈簧一端抵靠在連接部上，另一端抵靠在連接座上。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在基座上通過推桿連接有能沿基座軸向移動的推板，并在推桿上安裝彈簧，當(dāng)工件放置在推板上時，工件對推板施加一作用力并壓縮彈簧使得推板面朝基座移動，同時夾持塊夾持工件并使其固定在推板上，當(dāng)機(jī)械手氣爪移動至加工主軸處并將工件插入至加工主軸上時，夾持塊松開，推板在彈簧彈力的作用下向前移動并使工件能進(jìn)一步的插入至加工主軸內(nèi)，保證了工件插入在加工主軸上的穩(wěn)定性，避免了工件從加工主軸處掉落出來的情況。
【附圖說明】

[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]圖3是本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中，1、基座;2、推塊;21、上齒面;22、定位孔;3、夾持塊;31、下齒面;4、定位螺母；5、推板;51、連接部;6、連接座;7、推桿;8、彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0011]如圖1至圖3所示，本用于全自動數(shù)控車床的機(jī)械手氣爪，包括基座I，在基座I端面安裝有三個均勻環(huán)繞基座I軸心分布的推塊2，相鄰兩推塊2之間具有間隙且各推塊2均能沿基座I徑向移動，在推塊2上設(shè)有夾持塊3，在推塊2面朝夾持塊3的一端具有上齒面21，夾持塊3面朝推塊2的一端具有與上齒面21相配合的下齒面31，在推塊2上開設(shè)有若干定位孔22，在夾持塊3上設(shè)有定位螺母4且定位螺母4穿過夾持塊3固設(shè)于相應(yīng)的定位塊內(nèi)，在基座I端面上還設(shè)有與基座I端面平行設(shè)置且用于放置工件的推板5，推板5具有三個連接部51，各連接部51均位于相對于的兩夾持塊3之間的空隙處，在基座I側(cè)壁上安裝有三個連接座6，在連接座6內(nèi)穿設(shè)有推桿7且推桿7—端貫穿連接座6并與相對應(yīng)的連接部51固連，在推桿7上套設(shè)有彈簧8且彈簧8—端抵靠在連接部51上，另一端抵靠在連接座6上。
[0012]在基座I上通過推桿7連接有能沿基座I軸向移動的推板5，并在推桿7上安裝彈簧8，當(dāng)工件放置在推板5上時，工件對推板5施加一作用力并壓縮彈簧8使得推板5面朝基座I移動，同時夾持塊3夾持工件并使其固定在推板5上，當(dāng)機(jī)械手氣爪移動至加工主軸處并將工件插入至加工主軸上時，夾持塊3松開，推板5在彈簧8彈力的作用下向前移動并使工件能進(jìn)一步的插入至加工主軸內(nèi)，保證了工件插入在加工主軸上的穩(wěn)定性，避免了工件從加工主軸處掉落出來的情況。
[0013]同時在推板5上開設(shè)有多個定位孔22，通過定位螺母4固設(shè)于不同的定位孔22，調(diào)整夾持塊3在推塊2上的位置，從而使得各夾持塊3之間的距離可調(diào)，保證夾持塊3能夾固不同尺寸的工件，實(shí)用范圍廣，同時夾持塊3和推塊2上均具有齒面，兩齒面相互配合，通過兩齒面的咬合，使得夾持塊3安裝在推塊2上后不會產(chǎn)生軸向移動，保證了夾持塊3夾持工件時的穩(wěn)定性。
[0014]同時將彈簧8套設(shè)于推桿7上，使得工件放置在推板5上，推板5受壓向下移動并帶動推桿7移動時能擠壓彈簧8，保證各彈簧8在受壓變形時保持一致，使得推板5移動時的穩(wěn)定性，保證工件在被夾持塊3夾持時不會出現(xiàn)偏向的問題。
[0015]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于全自動數(shù)控車床的機(jī)械手氣爪，其特征在于，包括基座，在基座端面安裝有三個均勻環(huán)繞基座軸心分布的推塊，相鄰兩推塊之間具有間隙且各推塊均能沿基座徑向移動，在推塊上設(shè)有夾持塊，在推塊面朝夾持塊的一端具有上齒面，夾持塊面朝推塊的一端具有與上齒面相配合的下齒面，在推塊上開設(shè)有若干定位孔，在夾持塊上設(shè)有定位螺母且定位螺母穿過夾持塊固設(shè)于相應(yīng)的定位塊內(nèi)，在基座端面上還設(shè)有與基座端面平行設(shè)置且用于放置工件的推板，推板具有三個連接部，各連接部均位于相對于的兩夾持塊之間的空隙處，在基座側(cè)壁上安裝有三個連接座，在連接座內(nèi)穿設(shè)有推桿且推桿一端貫穿連接座并與相對應(yīng)的連接部固連，在推桿上套設(shè)有彈簧且彈簧一端抵靠在連接部上，另一端抵靠在連接座上。
【文檔編號】B23B15/00GK205703465SQ201620572855
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】沈建勇
【申請人】慈溪市小旋風(fēng)數(shù)控機(jī)械有限公司