一種數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手，包括卷曲裝置和用于驅(qū)動(dòng)卷曲裝置的電機(jī)，卷曲裝置包括外套筒、彎折桿、夾持桿安裝柱、夾持桿和夾持桿安裝柱固定套，本實(shí)用新型所提供的數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手，使鋼絲加工過(guò)程中，被卡設(shè)在兩個(gè)夾持桿之間的縫隙中，兩個(gè)夾持桿內(nèi)嵌于夾持桿安裝柱，且?jiàn)A持桿安裝柱通過(guò)夾持桿安裝柱固定套固定于電機(jī)殼體，電機(jī)可驅(qū)動(dòng)外套筒相對(duì)夾持桿安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)外套筒上的彎折桿圍繞夾持桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)被待加工鋼絲攔截，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲的彎折作用，實(shí)現(xiàn)了鋼絲彎折的機(jī)械化，節(jié)省了人力能夠提高汽車(chē)座椅發(fā)泡鋼絲的加工效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控彈簧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控彈簧機(jī)用于生產(chǎn)汽車(chē)座椅發(fā)泡鋼絲，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控彈簧機(jī)只能用于汽車(chē)座椅發(fā)泡鋼絲的中段折彎，但是汽車(chē)座椅發(fā)泡鋼絲的任何一個(gè)組成單元其兩端部均需要彎折出環(huán)形的鼻子以適應(yīng)結(jié)構(gòu)需要，一般情況下端部的彎折都是手工進(jìn)行，但是由于同一批產(chǎn)品的生產(chǎn)量大，采用手工彎折，產(chǎn)品的加工效率明顯受到限制，導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)效率不高，從而會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)廠家在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)。
[0003]綜上所述，如何提高汽車(chē)座椅發(fā)泡鋼絲的加工效率，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手，能夠提高汽車(chē)座椅發(fā)泡鋼絲的加工效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0006]—種數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手，包括卷曲裝置和與所述卷曲裝置相連，用于驅(qū)動(dòng)所述卷曲裝置，且輸出軸為空心軸的電機(jī)，所述卷曲裝置包括:
[0007]外套筒，所述外套筒的中心設(shè)置有，上孔直徑小于下孔直徑的豎直階梯孔，豎直階梯孔的下孔內(nèi)壁豎直加工用于連接所述電機(jī)輸出軸的鍵槽；
[0008]彎折桿，所述彎折桿從所述外套筒的上端面豎直嵌入外套筒的側(cè)壁內(nèi)，且上端高于外套筒的上端面；
[0009]夾持桿安裝柱，所述夾持桿安裝柱直徑小于所述豎直階梯孔的上孔內(nèi)徑，依次貫穿所述豎直階梯孔的上孔和電機(jī)輸出軸，且下端伸出電機(jī)底部；
[0010]夾持桿，所述夾持桿包括相互分離設(shè)置的兩個(gè)，從所述夾持桿安裝柱上端面豎直嵌入，且上端高于夾持桿安裝柱上端面，用于夾持待加工鋼絲；
[0011]夾持桿安裝柱固定套，所述夾持桿安裝柱固定套固定于所述電機(jī)殼體底部，套設(shè)于所述夾持桿安裝柱下端的外部，且與所述夾持桿安裝柱相對(duì)固定。
[0012]優(yōu)選的，所述外套筒下端部的側(cè)壁豎直開(kāi)設(shè)有兩條位于同一直線上，且與所述鍵槽相互分離的第一線切割縫隙，在與每個(gè)第一線切割縫隙對(duì)應(yīng)的外套筒側(cè)壁處均加工有橫穿第一線切割縫隙，用于安裝第一緊固件的水平階梯孔。
[0013]優(yōu)選的，所述夾持桿安裝柱固定套的上端設(shè)置有用于通過(guò)螺釘固定在所述電機(jī)殼體底部的凸臺(tái)，下端的側(cè)壁上豎直開(kāi)設(shè)有兩條位于同一直線上第二線切割縫隙，所述夾持桿安裝柱固定套側(cè)壁上設(shè)置有橫穿所述第二線切割縫隙，用于收縮第二線切割縫隙的第二緊固件。
[0014]優(yōu)選的，所述外套筒的中部加工有凸臺(tái)，上端外徑小于下端外徑，所述豎直階梯孔的上孔下端位于所述外套筒的凸臺(tái)上端面下方。
[0015]優(yōu)選的，所述彎折桿與外套筒之間為過(guò)盈配合;所述夾持桿與夾持桿安裝柱之間為過(guò)盈配合。
[0016]本實(shí)用新型所提供的數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手，包括卷曲裝置和與卷曲裝置相連，用于驅(qū)動(dòng)卷曲裝置，且輸出軸為空心軸的電機(jī)，卷曲裝置包括:外套筒、彎折桿、夾持桿安裝柱、夾持桿和夾持桿安裝柱固定套，外套筒的中心設(shè)置有，上孔直徑小于下孔直徑的豎直階梯孔，豎直階梯孔的下孔內(nèi)壁豎直加工用于連接電機(jī)輸出軸的鍵槽;彎折桿從外套筒的上端面豎直嵌入外套筒的側(cè)壁內(nèi)，且上端高于外套筒的上端面;夾持桿安裝柱直徑小于豎直階梯孔的上孔內(nèi)徑，依次貫穿豎直階梯孔的上孔和電機(jī)輸出軸，且下端伸出電機(jī)底部；夾持桿包括相互分離設(shè)置的兩個(gè)，從夾持桿安裝柱上端面豎直嵌入，且上端高于夾持桿安裝柱上端面，用于夾持待加工鋼絲;夾持桿安裝柱固定套固定于電機(jī)殼體底部，套設(shè)于夾持桿安裝柱下端的外部，且與夾持桿安裝柱相對(duì)固定，使鋼絲加工過(guò)程中，被卡設(shè)在兩個(gè)夾持桿之間的縫隙中，兩個(gè)夾持桿內(nèi)嵌于夾持桿安裝柱，且?jiàn)A持桿安裝柱通過(guò)夾持桿安裝柱固定套固定于電機(jī)殼體，電機(jī)可驅(qū)動(dòng)外套筒相對(duì)夾持桿安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)外套筒上的彎折桿圍繞夾持桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)被待加工鋼絲攔截，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲的彎折作用，實(shí)現(xiàn)了鋼絲彎折的機(jī)械化，節(jié)省了人力能夠提高汽車(chē)座椅發(fā)泡鋼絲的加工效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型所提供的數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為卷曲裝置中外套筒與夾持桿安裝柱組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖2的仰視圖；
[0021]圖4為圖2的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)用新型的核心是提供一種數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手，能夠提高汽車(chē)座椅發(fā)泡鋼絲的加工效率。
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]請(qǐng)結(jié)合圖1至圖4，圖1為本實(shí)用新型所提供的數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為卷曲裝置的結(jié)構(gòu)不意圖；圖3為圖2的仰視圖；圖4為圖2的左視圖。
[0025]本實(shí)用新型所提供的一種數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手，包括卷曲裝置01和與卷曲裝置01相連，用于驅(qū)動(dòng)卷曲裝置01，且輸出軸為空心軸的電機(jī)02，卷曲裝置01包括外套筒1、彎折桿2、夾持桿安裝柱3、夾持桿4、夾持桿安裝柱固定套5。
[0026]外套筒I的中心設(shè)置有，上孔直徑小于下孔直徑的豎直階梯孔，豎直階梯孔的下孔內(nèi)壁豎直加工用于連接電機(jī)02輸出軸的鍵槽11;彎折桿2從外套筒I的上端面豎直嵌入外套筒I的側(cè)壁內(nèi)，且上端高于外套筒I的上端面;夾持桿安裝柱3直徑小于豎直階梯孔的上孔內(nèi)徑，依次貫穿豎直階梯孔的上孔和電機(jī)02輸出軸，且下端伸出電機(jī)02底部;夾持桿4包括相互分離設(shè)置的兩個(gè)，從夾持桿安裝柱3上端面豎直嵌入，且上端高于夾持桿安裝柱3上端面，用于夾持待加工鋼絲;夾持桿安裝柱固定套5固定于電機(jī)02殼體底部，套設(shè)于夾持桿安裝柱3下端的外部，且與夾持桿安裝柱3相對(duì)固定。
[0027]本實(shí)用新型所提供的數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手，使鋼絲加工過(guò)程中，被卡設(shè)在兩個(gè)夾持桿4之間的縫隙中，兩個(gè)夾持桿4內(nèi)嵌于夾持桿安裝柱3，且?jiàn)A持桿安裝柱3通過(guò)夾持桿安裝柱固定套5固定于電機(jī)02的殼體上，電機(jī)02可驅(qū)動(dòng)外套筒I相對(duì)夾持桿安裝柱3轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)外套筒I上的彎折桿2圍繞夾持桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)被待加工鋼絲攔截，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲的彎折作用，實(shí)現(xiàn)了鋼絲彎折的機(jī)械化，節(jié)省了人力能夠提高汽車(chē)座椅發(fā)泡鋼絲的加工效率。
[0028]為了保證電機(jī)02的輸出軸與外套筒I連接機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，本實(shí)用新型所提供的數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手，外套筒I下端部的側(cè)壁豎直開(kāi)設(shè)有兩條位于同一直線上，且與鍵槽11相互分離的第一線切割縫隙12，在與每個(gè)第一線切割縫隙12對(duì)應(yīng)的外套筒I側(cè)壁處均加工有橫穿第一線切割縫隙12，用于安裝第一緊固件14的水平階梯孔13，在水平階梯孔13設(shè)置第一緊固件可以進(jìn)一步將外套筒I夾緊定位于電機(jī)02的輸出軸處
[0029]具體的，夾持桿安裝柱固定套5的上端設(shè)置有用于通過(guò)螺釘固定在電機(jī)02殼體底部的凸臺(tái)，下端的側(cè)壁上豎直開(kāi)設(shè)有兩條位于同一直線上第二線切割縫隙51，夾持桿安裝柱固定套5側(cè)壁上設(shè)置有橫穿第二線切割縫隙51，用于收縮第二線切割縫隙51的第二緊固件52，從而保證夾持桿安裝柱固定套5側(cè)壁抱緊在夾持桿安裝柱3的下端外側(cè)壁，實(shí)現(xiàn)二者的相對(duì)固定，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)夾持桿4的固定。
[0030]為了避免外套筒I上端部尺寸過(guò)大影響產(chǎn)品加工的便利性，數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手，外套筒I的中部加工有凸臺(tái)，上端外徑小于下端外徑，進(jìn)一步的外套筒I中豎直階梯孔的上孔下端位于外套筒I的凸臺(tái)上端面下方。
[0031]優(yōu)選的，彎折桿2與外套筒I之間為過(guò)盈配合;夾持桿4與夾持桿安裝柱3之間為過(guò)盈配合。
[0032]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手，其特征在于，包括卷曲裝置(Ol)和與所述卷曲裝置(01)相連，用于驅(qū)動(dòng)所述卷曲裝置(01)，且輸出軸為空心軸的電機(jī)(02)，所述卷曲裝置(01)包括: 外套筒(I)，所述外套筒(I)的中心設(shè)置有，上孔直徑小于下孔直徑的豎直階梯孔，豎直階梯孔的下孔內(nèi)壁豎直加工用于連接所述電機(jī)(02)輸出軸的鍵槽(11); 彎折桿(2)，所述彎折桿(2)從所述外套筒(I)的上端面豎直嵌入外套筒(I)的側(cè)壁內(nèi)，且上端高于外套筒(I)的上端面； 夾持桿安裝柱(3)，所述夾持桿安裝柱(3)直徑小于所述豎直階梯孔的上孔內(nèi)徑，依次貫穿所述豎直階梯孔的上孔和電機(jī)(02)輸出軸，且下端伸出電機(jī)(02)底部； 夾持桿(4)，所述夾持桿(4)包括相互分離設(shè)置的兩個(gè)，從所述夾持桿安裝柱(3)上端面豎直嵌入，且上端高于夾持桿安裝柱(3)上端面，用于夾持待加工鋼絲； 夾持桿安裝柱固定套(5)，所述夾持桿安裝柱固定套(5)固定于所述電機(jī)(02)殼體底部，套設(shè)于所述夾持桿安裝柱(3)下端的外部，且與所述夾持桿安裝柱(3)相對(duì)固定。2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手，其特征在于，所述外套筒(I)下端部的側(cè)壁豎直開(kāi)設(shè)有兩條位于同一直線上，且與所述鍵槽(11)相互分離的第一線切割縫隙(12)，在與每個(gè)第一線切割縫隙(12)對(duì)應(yīng)的外套筒(I)側(cè)壁處均加工有橫穿第一線切割縫隙(12)，用于安裝第一緊固件(14)的水平階梯孔(13)。3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手，其特征在于，所述夾持桿安裝柱固定套(5)的上端設(shè)置有用于通過(guò)螺釘固定在所述電機(jī)(02)殼體底部的凸臺(tái)，下端的側(cè)壁上豎直開(kāi)設(shè)有兩條位于同一直線上第二線切割縫隙(51)，所述夾持桿安裝柱固定套(5)側(cè)壁上設(shè)置有橫穿所述第二線切割縫隙(51)，用于收縮第二線切割縫隙(51)的第二緊固件(52)。4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手，其特征在于，所述外套筒(I)的中部加工有凸臺(tái)，上端外徑小于下端外徑，所述豎直階梯孔的上孔下端位于所述外套筒(I)的凸臺(tái)上端面下方。5.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控彈簧機(jī)用卷曲機(jī)械手，其特征在于，所述彎折桿(2)與外套筒(I)之間為過(guò)盈配合;所述夾持桿(4)與夾持桿安裝柱(3)之間為過(guò)盈配合。
【文檔編號(hào)】B21F35/02GK205464109SQ201620016749
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日
【發(fā)明人】陳春彬
【申請(qǐng)人】天津市運(yùn)朱源汽車(chē)零部件制造有限公司