一種新型數(shù)控機床機械手的制作方法
【專利摘要】一種新型數(shù)控機床機械手，其特征在于：包括固定夾爪、彈簧、步進電機和安裝底座，所述固定夾爪的上側(cè)設置有四個電磁鐵，每個電磁鐵上側(cè)設置有橡膠墊，與固定夾爪對稱設置有移動夾爪，移動夾爪下側(cè)設置有四個電磁鐵，每個電磁鐵上設置有橡膠墊，移動夾爪與固定夾爪之間設置有彈簧，移動夾爪上側(cè)設置有導向桿，導向桿上側(cè)設置有上下移動液壓缸，上下移動液壓缸上側(cè)設置有步進電機，步進電機一側(cè)設置有前后移動液壓缸，前后移動液壓缸一側(cè)設置有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤安裝在安裝底座上。有益效果在于：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，降低了生產(chǎn)成本。適用于小企業(yè)或者生產(chǎn)中要求不嚴格的地方，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種新型數(shù)控機床機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于數(shù)控機床零部件領(lǐng)域，具體涉及一種新型數(shù)控機床機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備。在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械手與有人類手臂最大區(qū)別就在于其具有很高的靈活度與耐用度。機械手的最大優(yōu)勢是可以重復地做同一動作而永遠也不會覺得累。機械手可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，并且可以在較惡劣的環(huán)境中工作，減少人員的傷亡，提高工作效率。目前市面上的機械手無論是在結(jié)構(gòu)和功能上都較為復雜，價格相當昂貴。許多小企業(yè)的生產(chǎn)本不需要這么多的功能，卻承受著高額的費用，產(chǎn)品利用率不高。機械手在小企業(yè)中無法得到普及，導致加工效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種新型數(shù)控機床機械手。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]—種新型數(shù)控機床機械手，其特征在于:包括固定夾爪、彈簧、步進電機和安裝底座，所述固定夾爪的上側(cè)設置有四個電磁鐵，每個電磁鐵上側(cè)設置有橡膠墊，與固定夾爪對稱設置有移動夾爪，移動夾爪下側(cè)設置有四個電磁鐵，每個電磁鐵上設置有橡膠墊，移動夾爪與固定夾爪之間設置有彈簧，移動夾爪上側(cè)設置有導向桿，導向桿上側(cè)設置有上下移動液壓缸，上下移動液壓缸上側(cè)設置有步進電機，步進電機一側(cè)設置有前后移動液壓缸，前后移動液壓缸一側(cè)設置有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤安裝在安裝底座上。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，電磁鐵通電可以帶有磁性，移動夾爪和固定夾爪上的電磁鐵正對面上磁極相反，根據(jù)異性相吸的原理，移動夾爪上的電磁鐵帶動移動夾爪向下移動，壓縮彈簧夾緊工件。上下移動液壓缸可以實現(xiàn)工件的上下移動，前后移動液壓缸可以實現(xiàn)工件的前后移動，步進電機轉(zhuǎn)動帶動工件的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動盤帶動整個機械手的轉(zhuǎn)動，上述移動和轉(zhuǎn)動可以依靠編程控制，實現(xiàn)工件的可靠定位。放下工件時只需要斷開電源，移動夾爪會在彈簧的作用下向上移動松開工件。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方案，電磁鐵與固定夾爪和移動夾爪之間采用螺栓聯(lián)接，橡膠墊與電磁鐵之間采用粘接的方式。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，移動夾爪與導向桿之間采用間隙配合，配合間隙需要油潤滑。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，彈簧與移動夾爪和固定夾爪之間依靠螺栓聯(lián)接固定。
[0010]有益效果在于:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，降低了生產(chǎn)成本。適用于小企業(yè)或者生產(chǎn)中要求不嚴格的地方，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型所述一種新型數(shù)控機床機械手的主視圖。
[0012]【附圖說明】:1、固定夾爪;2、電磁鐵;3、橡I父塾;4、移動夾爪;5、彈貪;6、導向桿;7、上下移動液壓缸;8、步進電機;9、前后移動液壓缸;10、轉(zhuǎn)動盤;11、安裝底座
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0014]如圖1所示，一種新型數(shù)控機床機械手，其特征在于:包括固定夾爪1、彈簧5、步進電機8和安裝底座10，所述固定夾爪的上側(cè)設置有四個電磁鐵2，對稱分布在四個角上，每個電磁鐵上側(cè)設置有橡膠墊3，設置橡膠墊的目的是為了防止電磁鐵劃傷工件。與固定夾爪對稱設置有移動夾爪4，移動夾爪下側(cè)設置有四個電磁鐵，每個電磁鐵上設置有橡膠墊。移動夾爪與固定夾爪之間設置有彈簧5，彈簧的可以推動移動夾爪上下移動。移動夾爪上側(cè)設置有導向桿6，導向桿給移動夾爪移動提供導向的作用。導向桿上側(cè)設置有上下移動液壓缸7，上下移動液壓缸提供上下移動的動力源。上下移動液壓缸上側(cè)設置有步進電機8，步進電機一側(cè)設置有前后移動液壓缸9，前后移動液壓缸提供前后移動的動力源。前后移動液壓缸一側(cè)設置有轉(zhuǎn)動盤10，轉(zhuǎn)動盤安裝在安裝底座11上，整個機械手在轉(zhuǎn)動盤帶動下繞轉(zhuǎn)動盤中心轉(zhuǎn)動。
[0015]上述結(jié)構(gòu)中，電磁鐵2通電可以帶有磁性，移動夾爪4和固定夾爪I上的電磁鐵正對面上磁極相反，根據(jù)異性相吸的原理，移動夾爪上的電磁鐵帶動移動夾爪向下移動，壓縮彈簧5夾緊工件。上下移動液壓缸7可以實現(xiàn)工件的上下移動，前后移動液壓缸9可以實現(xiàn)工件的前后移動，步進電機8轉(zhuǎn)動帶動工件的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動盤10帶動整個機械手的轉(zhuǎn)動，上述移動和轉(zhuǎn)動可以依靠編程控制，實現(xiàn)工件的可靠定位。放下工件時只需要斷開電源，移動夾爪會在彈簧的作用下向上移動松開工件。
[0016]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種新型數(shù)控機床機械手，其特征在于:包括固定夾爪、彈簧、步進電機和安裝底座，所述固定夾爪的上側(cè)設置有四個電磁鐵，每個電磁鐵上側(cè)設置有橡膠墊，與固定夾爪對稱設置有移動夾爪，移動夾爪下側(cè)設置有四個電磁鐵，每個電磁鐵上設置有橡膠墊，移動夾爪與固定夾爪之間設置有彈簧，移動夾爪上側(cè)設置有導向桿，導向桿上側(cè)設置有上下移動液壓缸，上下移動液壓缸上側(cè)設置有步進電機，步進電機一側(cè)設置有前后移動液壓缸，前后移動液壓缸一側(cè)設置有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤安裝在安裝底座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型數(shù)控機床機械手，其特征在于:電磁鐵與固定夾爪和移動夾爪之間采用螺栓聯(lián)接，橡膠墊與電磁鐵之間采用粘接的方式。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型數(shù)控機床機械手，其特征在于:移動夾爪與導向桿之間采用間隙配合，配合間隙需要油潤滑。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型數(shù)控機床機械手，其特征在于:彈簧與移動夾爪和固定夾爪之間依靠螺栓聯(lián)接固定。
【文檔編號】B23Q7/04GK205520688SQ201620070950
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月25日
【發(fā)明人】鄭小龍
【申請人】鄭小龍