一種機(jī)床用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)床加工輔助工具，特別涉及一種機(jī)床用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在對工件的加工過程中，通常會將成型的工件夾持固定后對其外部進(jìn)行磨削、噴涂等加工。當(dāng)工件需要加工的部位較多時(shí)，通常會將工件旋轉(zhuǎn)一定角度后再加工，通過旋轉(zhuǎn)夾具的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)多個(gè)部位的加工?，F(xiàn)有機(jī)床是通過人工翻轉(zhuǎn)工件，生產(chǎn)效率低，精度低，安全性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)床用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)床用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括基板、設(shè)置于所述基板上的升降氣缸，所述基板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出軸通過連接頭連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸在所述連接頭內(nèi)沿所述旋轉(zhuǎn)軸軸線方向滑移，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有升降架，所述升降氣缸的氣杠桿與所述升降架連接，所述旋轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有真空吸盤組。
[0005]上述設(shè)計(jì)中通過升降氣缸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)對零部件的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速，生產(chǎn)效率高；利用真空吸盤組夾持工件，避免夾傷工件，安全性高。
[0006]作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降氣缸至少兩個(gè)且沿所述旋轉(zhuǎn)軸中心作360°環(huán)形陣列均勻分布。所述升降氣缸環(huán)形均勻分布，對真空吸盤組的提升力平穩(wěn)。
[0007]作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器包括分割器、與所述分割器連接的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。轉(zhuǎn)動角度精準(zhǔn)，旋轉(zhuǎn)速度快。
[0008]作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器為步進(jìn)電機(jī)。旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)，結(jié)構(gòu)簡單。
[0009]作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述真空吸盤組通過旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在接頭座上，所述接頭座與機(jī)床固連，所述旋轉(zhuǎn)接頭便于連接真空吸盤組和旋轉(zhuǎn)軸且能夠穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)軸。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過升降氣缸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)對零部件的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速，生產(chǎn)效率高；利用真空吸盤組夾持工件，避免夾傷工件，安全性尚°
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的第一種優(yōu)選方案結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的第二種優(yōu)選方案結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]在圖中1.基板，2.升降氣缸，3.旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，4.升降架，5.接頭座，6.旋轉(zhuǎn)接頭，7.真空吸盤組，8.旋轉(zhuǎn)軸，9.分割器，10.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，11.連接頭，12.步進(jìn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，其中的示意性實(shí)施例以及說明僅用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對本實(shí)用新型的限定。
[0016]實(shí)施例1: 一種機(jī)床用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括基板1、設(shè)置于所述基板1上的升降氣缸2，所述基板1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器10，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器10的輸出軸通過連接頭11連接旋轉(zhuǎn)軸8，所述旋轉(zhuǎn)軸8在所述連接頭內(nèi)沿所述旋轉(zhuǎn)軸8軸線方向滑移，所述旋轉(zhuǎn)軸8上設(shè)有升降架4，所述升降氣缸2的氣杠桿與所述升降架4連接，所述旋轉(zhuǎn)軸8底部設(shè)有真空吸盤組7。
[0017]上述設(shè)計(jì)中通過升降氣缸2和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器10實(shí)現(xiàn)對零部件的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速，生產(chǎn)效率高；利用真空吸盤組7夾持工件，避免夾傷工件，安全性高。
[0018]作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降氣缸2至少兩個(gè)且沿所述旋轉(zhuǎn)軸8中心作360°環(huán)形陣列均勻分布。所述升降氣缸2環(huán)形均勻分布，對真空吸盤組7的提升力平穩(wěn)。
[0019]作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器10包括分割器9、與所述分割器9連接的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)3。轉(zhuǎn)動角度精準(zhǔn)，旋轉(zhuǎn)速度快。
[0020]作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)軸8與所述真空吸盤組7通過旋轉(zhuǎn)接頭6連接，所述旋轉(zhuǎn)接頭6設(shè)置在接頭座5上，所述接頭座5與機(jī)床固連，所述旋轉(zhuǎn)接頭6便于連接真空吸盤組7和旋轉(zhuǎn)軸8且能夠穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)軸8。
[0021]實(shí)施例2:本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同點(diǎn)在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器10為步進(jìn)電機(jī)12。旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)，結(jié)構(gòu)簡單。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)床用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，包括基板、設(shè)置于所述基板上的升降氣缸，所述基板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出軸通過連接頭連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸在所述連接頭內(nèi)沿所述旋轉(zhuǎn)軸軸線方向滑移，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有升降架，所述升降氣缸的氣杠桿與所述升降架連接，所述旋轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有真空吸盤組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征是，所述升降氣缸至少兩個(gè)且沿所述旋轉(zhuǎn)軸中心作360°環(huán)形陣列均勻分布。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器包括分割器、與所述分割器連接的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器為步進(jìn)電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述真空吸盤組通過旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在接頭座上，所述接頭座與機(jī)床固連。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括基板、設(shè)置于所述基板上的升降氣缸，所述基板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出軸通過連接頭連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸在所述連接頭內(nèi)沿所述旋轉(zhuǎn)軸軸線方向滑移，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有升降架，所述升降氣缸的氣杠桿與所述升降架連接，所述旋轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有真空吸盤組。本實(shí)用新型通過升降氣缸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)對零部件的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速，生產(chǎn)效率高；利用真空吸盤組夾持工件，避免夾傷工件，安全性高。
【IPC分類】B23Q3/00, B25J15/06, B25J9/08
【公開號】CN204997358
【申請?zhí)枴緾N201520499987
【發(fā)明人】周育民, 陳柏榮
【申請人】周育民, 陳柏榮
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年7月10日