一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手，包括工作主體和液體填注主體，所述工作主體下方安裝有四個移動輪主體，所述工作主體內(nèi)部左側(cè)下方安裝有驅(qū)動裝置，所述工作主體內(nèi)部左側(cè)安裝有液體存儲箱，所述工作主體上方安裝有主體轉(zhuǎn)動機(jī)，所述主體轉(zhuǎn)動機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上方安裝有橫桿，所述橫桿前安裝有液體填注主體，所述液體填注主體內(nèi)部上方安裝有液體壓力泵，所述液體填注主體下方左側(cè)安裝有距離感應(yīng)裝置，所述距離感應(yīng)裝置右側(cè)安裝有液體噴嘴。本新型是一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手，能夠在生產(chǎn)的時候自動的進(jìn)行液體的填注，完全能夠?qū)崿F(xiàn)自動的在生產(chǎn)線上進(jìn)行工作，更加智能。
【專利說明】
一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及數(shù)控機(jī)床零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化技術(shù)越來越發(fā)達(dá)，絕大多數(shù)的工廠都開始應(yīng)用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行生產(chǎn)工作，因為數(shù)控機(jī)床能夠很大程度的提高生產(chǎn)的效率，但是應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上的機(jī)械設(shè)備并不是特別多，有些地方還是需要人工進(jìn)行操作，特別是現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床上的填注物體的機(jī)械手，并不能達(dá)到自動的生產(chǎn)，液體的就更難了，因為現(xiàn)在的控制手段并不是很先進(jìn)，所以用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注的機(jī)械手研發(fā)是現(xiàn)在的一大熱門課題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手，包括工作主體和液體填注主體，所述移動輪主體上方安裝有移動輪固定件，所述移動輪固定件下方安裝有移動輪轉(zhuǎn)動件，所述移動輪轉(zhuǎn)動件下方安裝有移動輪轉(zhuǎn)動軸，所述移動輪轉(zhuǎn)動軸上方安裝有移動輪，所述移動輪轉(zhuǎn)動件上安裝有移動輪制動件，所述工作主體內(nèi)部左側(cè)下方安裝有驅(qū)動裝置，所述工作主體內(nèi)部左側(cè)安裝有液體存儲箱，所述工作主體上方安裝有主體轉(zhuǎn)動機(jī)，所述主體轉(zhuǎn)動機(jī)下方左側(cè)安裝有直流電機(jī)，所述直流電機(jī)上方安裝有主動輪，所述主動輪和中軸之間通過皮帶連接，所述直流電機(jī)右側(cè)安裝有中軸，所述中軸上方安裝有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤上方安裝有支撐件，所述主體轉(zhuǎn)動機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上方安裝有橫桿，所述橫桿前安裝有液體填注主體，所述液體填注主體內(nèi)部上方安裝有液體壓力栗，所述液體填注主體下方左側(cè)安裝有距離感應(yīng)裝置，所述距離感應(yīng)裝置右側(cè)安裝有液體噴嘴，所述液體壓力栗通過電線與PLC控制中心電性相連，所述驅(qū)動裝置通過電線與PLC控制中心電性相連，所述中軸通過電線與PLC控制中心電性相連，所述直流電機(jī)通過電線與PLC控制中心電性相連。
[0005]優(yōu)選的，所述主動輪和中軸之間通過皮帶連接。
[0006]優(yōu)選的，所述工作主體內(nèi)部的中間安裝有PLC控制中心。
[0007]優(yōu)選的，所述液體噴嘴通過壓力液體管連接液體壓力栗。
[0008]優(yōu)選的，所述液體壓力栗通過液體傳輸管連接液體存儲箱。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用方便高效，本實用新型是一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)在生產(chǎn)線上自動的進(jìn)行液體的填注，設(shè)備中增加了 PLC控制中心，能夠通過控制液體壓力栗、驅(qū)動裝置、中軸和直流電機(jī)，進(jìn)行控制整個設(shè)備的工作，進(jìn)行自動的液體填注作業(yè)，無需人工，就能自己工作，能夠大大的節(jié)省工作時間，提高工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手的主視圖；
[0011]圖2為本實用新型一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手的主體轉(zhuǎn)動機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖3為本實用新型一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手的移動輪主體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4為本實用新型一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手的控制原理圖。
[0014]圖中:1-移動輪主體;2-工作主體;3-液體存儲箱;4-液體傳輸管;5-主體轉(zhuǎn)動機(jī)；6-支撐桿;7-轉(zhuǎn)動桿;8-橫桿;9-液體填注主體;10-液體壓力栗；11-壓力液體管；12-距離感應(yīng)裝置;13-液體噴嘴；14-轉(zhuǎn)動軸；15-PLC控制中心；16-驅(qū)動裝置;17-中軸；18-皮帶；19-直流電機(jī);20-主動輪;21-轉(zhuǎn)動盤;22-移動輪固定件；23-移動輪制動件；24-移動輪;25-移動輪轉(zhuǎn)動軸;26-移動輪轉(zhuǎn)動件。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請參閱圖1-4，本實用新型提供的一種實施例:一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手，包括工作主體2和液體填注主體9，工作主體2下方安裝有四個移動輪主體I，且移動輪主體I均勻分布，移動輪主體I上方安裝有移動輪固定件22，移動輪固定件22下方安裝有移動輪轉(zhuǎn)動件26，移動輪轉(zhuǎn)動件26下方安裝有移動輪轉(zhuǎn)動軸25，移動輪轉(zhuǎn)動軸25上方安裝有移動輪24，移動輪轉(zhuǎn)動件26上安裝有移動輪制動件23，工作主體2內(nèi)部的中間安裝有PLC控制中心15，工作主體2內(nèi)部左側(cè)下方安裝有驅(qū)動裝置16，工作主體2內(nèi)部左側(cè)安裝有液體存儲箱3，工作主體2上方安裝有主體轉(zhuǎn)動機(jī)5，主體轉(zhuǎn)動機(jī)5下方左側(cè)安裝有直流電機(jī)19，直流電機(jī)19上方安裝有主動輪20，直流電機(jī)19右側(cè)安裝有中軸17，主動輪20和中軸17之間通過皮帶18連接，中軸17上方安裝有轉(zhuǎn)動盤21，轉(zhuǎn)動盤21上方安裝有支撐件6，主體轉(zhuǎn)動機(jī)5上安裝有轉(zhuǎn)動軸14，轉(zhuǎn)動軸14上安裝有轉(zhuǎn)動桿7，轉(zhuǎn)動桿7上方安裝有橫桿8，橫桿8前安裝有液體填注主體9，液體填注主體9內(nèi)部上方安裝有液體壓力栗10，液體壓力栗10通過液體傳輸管4連接液體存儲箱3，液體填注主體9下方左側(cè)安裝有距離感應(yīng)裝置12，距離感應(yīng)裝置12右側(cè)安裝有液體噴嘴13，液體噴嘴13通過壓力液體管11連接液體壓力栗10，液體壓力栗10通過電線與PLC控制中心15電性相連，驅(qū)動裝置16通過電線與PLC控制中心15電性相連，中軸17通過電線與PLC控制中心15電性相連，直流電機(jī)19通過電線與PLC控制中心15電性相連。
[0017]具體使用方式:本實用新型工作中，使用者將設(shè)備移動至生產(chǎn)線旁，在液體存儲箱3中放入需要進(jìn)行填注的液體，將設(shè)備打開，設(shè)備將自動的進(jìn)行工作，首先距離感應(yīng)裝置12將對傳送帶上的物體進(jìn)行感應(yīng)，將感應(yīng)到的信號傳送給PLC控制中心15，PLC控制中心15通過控制液體壓力栗10、驅(qū)動裝置16、中軸17和直流電機(jī)19，進(jìn)行控制液體填注主體9的位置，便于將液體噴嘴13對準(zhǔn)需要進(jìn)行填注的物體中，通過液體壓力栗10將液體壓入，完成工作后，距離感應(yīng)裝置12繼續(xù)感應(yīng)下一個物體，直到工作結(jié)束，關(guān)閉設(shè)備即可。
[0018]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項】
1.一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手，包括工作主體(2)和液體填注主體(9)，其特征在于:所述工作主體(2)下方安裝有四個移動輪主體(I)，且移動輪主體(I)均勻分布，所述移動輪主體(I)上方安裝有移動輪固定件(22)，所述移動輪固定件(22)下方安裝有移動輪轉(zhuǎn)動件(26)，所述移動輪轉(zhuǎn)動件(26)下方安裝有移動輪轉(zhuǎn)動軸(25)，所述移動輪轉(zhuǎn)動軸(25)上方安裝有移動輪(24)，所述移動輪轉(zhuǎn)動件(26)上安裝有移動輪制動件(23)，所述工作主體(2)內(nèi)部左側(cè)下方安裝有驅(qū)動裝置(16)，所述工作主體(2)內(nèi)部左側(cè)安裝有液體存儲箱(3)，所述工作主體(2)上方安裝有主體轉(zhuǎn)動機(jī)(5)，所述主體轉(zhuǎn)動機(jī)(5)下方左側(cè)安裝有直流電機(jī)(19)，所述直流電機(jī)(19)上方安裝有主動輪(20)，所述直流電機(jī)(19)右側(cè)安裝有中軸(17)，所述中軸(17)上方安裝有轉(zhuǎn)動盤(21)，所述轉(zhuǎn)動盤(21)上方安裝有支撐件(6)，所述主體轉(zhuǎn)動機(jī)(5)上安裝有轉(zhuǎn)動軸(14)，所述轉(zhuǎn)動軸(14)上安裝有轉(zhuǎn)動桿(7)，所述轉(zhuǎn)動桿(7)上方安裝有橫桿(8)，所述橫桿(8)前安裝有液體填注主體(9)，所述液體填注主體(9)內(nèi)部上方安裝有液體壓力栗(10)，所述液體填注主體(9)下方左側(cè)安裝有距離感應(yīng)裝置(12)，所述距離感應(yīng)裝置(12)右側(cè)安裝有液體噴嘴(13)，所述液體壓力栗(10)通過電線與PLC控制中心(15)電性相連，所述驅(qū)動裝置(16)通過電線與PLC控制中心(I 5)電性相連，所述中軸(17)通過電線與PLC控制中心(15)電性相連，所述直流電機(jī)(19)通過電線與PLC控制中心(15)電性相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手，其特征在于:所述主動輪(20)和中軸(17)之間通過皮帶(18)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手，其特征在于:所述工作主體(2)內(nèi)部的中間安裝有PLC控制中心(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手，其特征在于:所述液體噴嘴(13)通過壓力液體管(11)連接液體壓力栗(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控機(jī)床的自動液體填注機(jī)械手，其特征在于:所述液體壓力栗(10)通過液體傳輸管(4)連接液體存儲箱(3)。
【文檔編號】B25J11/00GK205572444SQ201620328692
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】傅聯(lián)軍
【申請人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司