帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車，包括X軸橫移機(jī)構(gòu)、B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括框架、Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑座，框架固定在所述B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，Y軸導(dǎo)軌固定在所述框架上，Y軸滑座與Y軸導(dǎo)軌配合形成Y軸上下運(yùn)動(dòng)；所述Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑枕，所述Z軸導(dǎo)軌固定安裝在所述Y軸滑座上，Z軸導(dǎo)軌下方安裝有Z軸滑枕，Z軸導(dǎo)軌與Z軸滑枕配合形成Z軸縱向運(yùn)動(dòng)；所述Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩套。本搬運(yùn)小車的X軸橫移機(jī)構(gòu)和Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)只需運(yùn)行一次，即可實(shí)現(xiàn)舊托板的取走和新托板的放置功能，具有結(jié)構(gòu)精巧、占地面積小、效率高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，確切地說(shuō)涉及一種用于柔性制造系統(tǒng)(FMS)中，在鉆攻中心(或立式加工中心)、托板庫(kù)、上下料裝置及其它輔助設(shè)備之間轉(zhuǎn)運(yùn)托板的搬運(yùn)小車，從而實(shí)現(xiàn)零件在自動(dòng)控制狀態(tài)下的連續(xù)加工。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的搬運(yùn)小車，包括橫移裝置，橫移裝置上裝有舉升滑座裝置，舉升滑座裝置上裝有雙向移動(dòng)裝置。這種搬運(yùn)小車，通過(guò)雙向伸縮裝置將托板取放到指定位置。
[0003]如公開(kāi)號(hào)為204642994U，【公開(kāi)日】為2015年9月16日的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種柔性制造系統(tǒng)的叉車式搬運(yùn)小車，包括X向?qū)к壷Ъ?，在X向?qū)к壷Ъ苌显O(shè)置有X向直線導(dǎo)軌，X向滑座安裝在X向直線導(dǎo)軌的滑塊上，在X向滑座下方安裝有X向驅(qū)動(dòng)齒輪，X向驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪齒條帶動(dòng)X向滑座在X向?qū)к壷Ъ苌献鳈M向運(yùn)動(dòng)。在所述X向滑座上設(shè)置有B向帶齒式交叉滾子軸承，B向滑臺(tái)安裝在B向帶齒式交叉滾子軸承上，在B向滑臺(tái)下方安裝有B向驅(qū)動(dòng)齒輪，B向驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪帶動(dòng)B向滑臺(tái)在X向滑座上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在所述B向滑臺(tái)上設(shè)置有Z向直線導(dǎo)軌，Z向立柱安裝在Z向直線導(dǎo)軌的滑塊上，在Z向立柱的側(cè)面安裝有Z向驅(qū)動(dòng)齒輪，Z向驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪齒條帶動(dòng)Z向立柱在B向滑臺(tái)上作縱向運(yùn)動(dòng)。在所述Z向立柱上設(shè)置有Y向直線導(dǎo)軌，Y向叉箱安裝在Y向直線導(dǎo)軌的滑塊上，在Z向立柱上方安裝有Y向驅(qū)動(dòng)齒輪，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪、滾珠絲杠副帶動(dòng)Y向叉箱在Z向立柱上作上下運(yùn)動(dòng)。
[0004]以上述搬運(yùn)小車為代表的傳統(tǒng)的柔性制造系統(tǒng)所配的搬運(yùn)小車，一般具有X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)。我們將這類搬運(yùn)小車概括為四個(gè)組成部分:Χ軸橫移機(jī)構(gòu)、B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]如公開(kāi)號(hào)為204642994U的專利文獻(xiàn)，其Y向叉箱僅為一個(gè)，Y向叉箱可以在Z向立柱上作上下運(yùn)動(dòng)，而Z向立柱帶著Y向叉箱在Z向直線導(dǎo)軌上縱向運(yùn)動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)形式的搬運(yùn)小車，在實(shí)際使用過(guò)程中存在以下不足:
[0006]1、上述搬運(yùn)小車取放托板時(shí)只能采取從托板下方托舉的方式，在結(jié)構(gòu)受限時(shí)，從兩側(cè)插取和從側(cè)邊扣抓都無(wú)法實(shí)現(xiàn)；
[0007]2、取放托板時(shí)，X軸橫移機(jī)構(gòu)、B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)每協(xié)同運(yùn)動(dòng)一次，只能將原位置的托板取走，如需要放托板時(shí)，需要再次協(xié)同運(yùn)動(dòng)一次，取一個(gè)新托板更換上去，這樣需要較長(zhǎng)的時(shí)間，影響了搬運(yùn)小車的效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型旨在針對(duì)上述搬運(yùn)小車所存在的結(jié)構(gòu)形式限制所帶來(lái)的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車，本搬運(yùn)小車的X軸橫移機(jī)構(gòu)和Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)只需運(yùn)行一次，即可實(shí)現(xiàn)舊托板的取走和新托板的放置功能，具有結(jié)構(gòu)精巧、占地面積小、效率高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]本實(shí)用新型是通過(guò)采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0010]—種帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車，包括X軸橫移機(jī)構(gòu)、B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括框架、Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑座，框架固定在所述B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，Y軸導(dǎo)軌固定在所述框架上，Y軸滑座與Y軸導(dǎo)軌配合形成Y軸上下運(yùn)動(dòng);所述Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑枕，所述Z軸導(dǎo)軌固定安裝在所述Y軸滑座上，Z軸導(dǎo)軌下方安裝有Z軸滑枕，Z軸導(dǎo)軌與Z軸滑枕配合形成Z軸縱向運(yùn)動(dòng);所述Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩套。
[0011 ]所述Y軸導(dǎo)軌為兩個(gè)，分別固定在所述框架的左右兩側(cè)。
[0012]所述框架與B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連為一體或分體設(shè)置。
[0013]兩套縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述Y軸滑座上是呈軸對(duì)稱布置的，且兩套縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于同一水平面，且相互平行。
[0014]所述X軸橫移機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌支座、X軸導(dǎo)軌和X軸滑座，X軸導(dǎo)軌固定在X軸導(dǎo)軌支座上，X軸滑座安裝在X軸導(dǎo)軌上，X軸滑座與X軸導(dǎo)軌配合形成X軸橫向運(yùn)動(dòng)。
[0015]所述B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括B軸回轉(zhuǎn)軸承和B軸轉(zhuǎn)座，B軸回轉(zhuǎn)軸承安裝在所述X軸滑座上，B軸轉(zhuǎn)座與B軸回轉(zhuǎn)軸承配合形成B軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述X軸橫移機(jī)構(gòu)、Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和與齒輪配合的齒條。
[0017]所述B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，在所述B軸回轉(zhuǎn)軸承上安裝有大齒輪，電機(jī)軸上安裝有小齒輪，小齒輪和大齒輪嚙合傳動(dòng)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果如下:
[0019]1、本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置兩套Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式，與現(xiàn)有技術(shù)相比，現(xiàn)有技術(shù)中Z軸只有一個(gè)，取放托板時(shí)，只能先將原位置的托板取走，再去取一個(gè)新托板更換，每取走一次托板和更換一次托板，均需X軸橫移機(jī)構(gòu)、B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)行一次，才能實(shí)現(xiàn)托板的更換功能，這樣需要較長(zhǎng)的時(shí)間，影響搬運(yùn)小車的效率。本實(shí)用新型中，由于設(shè)置有兩套Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)小車其中一個(gè)Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自身攜帶一個(gè)待更換的托板，另一個(gè)Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)去取出待更換托板，所以，搬運(yùn)小車的X軸橫移機(jī)構(gòu)和Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)只需協(xié)同運(yùn)行一次，即可實(shí)現(xiàn)舊托板的取走和新托板的放置功能，由此大量節(jié)省了 X軸和Y軸長(zhǎng)距離運(yùn)行的時(shí)間，提高了效率。
[0020]2、本實(shí)用新型中，Y軸導(dǎo)軌為兩個(gè)，分別固定在所述框架的左右兩側(cè)，增強(qiáng)了 Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0021]3、本實(shí)用新型中，兩套縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述Y軸滑座上是呈軸對(duì)稱布置的，且兩套縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于同一水平面，且相互平行，這樣的布局方式，只需調(diào)整X軸橫移兩滑枕間距寬的距離，而不需要調(diào)整Y軸承上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度，即可實(shí)現(xiàn)舊托板的取走和新托板的放置功能。
[0022]4、本實(shí)用新型中，上述搬運(yùn)小車取放托板時(shí)，在結(jié)構(gòu)受限時(shí)，可以從兩側(cè)插取，也可以從側(cè)邊扣抓，功能擴(kuò)展了。
[0023]5、本實(shí)用新型中，有一個(gè)可以回轉(zhuǎn)的B軸，使得在柔性制造系統(tǒng)布局時(shí)，可以在X軸移動(dòng)的兩側(cè)布局鉆攻中心(或立式加工中心)，縮小占地面積。
[0024]6、本實(shí)用新型，框架與B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連為一體式設(shè)置，這樣的結(jié)構(gòu)形式，其強(qiáng)度更高，在B軸回轉(zhuǎn)時(shí)，其防傾覆力更強(qiáng)。
[0025]7、本實(shí)用新型中，Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了新的結(jié)構(gòu)形式，Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是位于Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸滑座下方，特別是Z軸導(dǎo)軌固定安裝在Y軸滑座上，Z軸滑枕作縱向運(yùn)動(dòng)，也即是說(shuō)，在實(shí)際工作過(guò)程中，僅需Z軸滑枕單獨(dú)作Z軸縱向運(yùn)動(dòng)，與公開(kāi)號(hào)為204642994U的專利文獻(xiàn)相比，不需要整個(gè)Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起作Z軸縱向運(yùn)動(dòng)，單獨(dú)的Z軸滑枕作縱向運(yùn)動(dòng)從而使得取放托板的過(guò)程更加平穩(wěn)、位置更加精確，效果更好。
【附圖說(shuō)明】
[0026]下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0027]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖2為圖1中左視圖。
[0029]圖中標(biāo)記:
[0030]01、X軸導(dǎo)軌支座，02、X軸電機(jī)，03、X軸導(dǎo)軌，04、X軸齒輪齒條，05、X軸滑座，06、B軸電機(jī)，07、B軸傳動(dòng)齒輪，08、B軸回轉(zhuǎn)軸承，09、B軸轉(zhuǎn)座，10、Z1、Z2軸滑枕，11、Z1、Z2軸導(dǎo)軌，12、21、22軸齒輪齒條，13、21、22軸電機(jī)，14、￥軸滑座，153軸導(dǎo)軌，16、￥軸電機(jī)，17、￥軸齒輪齒條，托板18，框架19。
【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例1
[0032]作為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施方式，其包括X軸橫移機(jī)構(gòu)、B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括框架19、Y軸導(dǎo)軌15和Y軸滑座14，框架19固定在所述B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，Y軸導(dǎo)軌15固定在所述框架19上，Y軸滑座14與Y軸導(dǎo)軌15配合形成Y軸上下運(yùn)動(dòng);所述Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑枕，所述Z軸導(dǎo)軌固定安裝在所述Y軸滑座14上，Z軸導(dǎo)軌下方安裝有Z軸滑枕，Z軸導(dǎo)軌與Z軸滑枕配合形成Z軸縱向運(yùn)動(dòng);所述Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩套。分別為Zl軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z2軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0033]本例中，X軸橫移機(jī)構(gòu)和B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，如【背景技術(shù)】中所描述的204642994U專利文獻(xiàn)中所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)形式。
[0034]實(shí)施例2
[0035]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的一更佳的實(shí)施方式是，所述Y軸導(dǎo)軌15為兩個(gè)，分別固定在所述框架19的左右兩側(cè)。所述框架19與B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連為一體或分體設(shè)置。兩套縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述Y軸滑座14上是呈軸對(duì)稱布置的，且兩套縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于同一水平面，且相互平行。所述X軸橫移機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌支座01、X軸導(dǎo)軌03和X軸滑座05，X軸導(dǎo)軌03固定在X軸導(dǎo)軌支座01上，X軸滑座05安裝在X軸導(dǎo)軌03上，X軸滑座05與X軸導(dǎo)軌03配合形成X軸橫向運(yùn)動(dòng)。
[0036]實(shí)施例3
[0037]作為本實(shí)施例的最佳實(shí)施方式，其包括X軸導(dǎo)軌支座01，在X軸導(dǎo)軌支座01上設(shè)置有X軸導(dǎo)軌03，在X軸導(dǎo)軌上安裝有X軸滑座05，X軸滑座通過(guò)所述X軸導(dǎo)軌03支撐在X軸導(dǎo)軌支座01上，在X軸滑座05下方安裝有X軸驅(qū)動(dòng)齒輪齒條04，X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)X軸滑座05在X軸導(dǎo)軌03上作橫向運(yùn)動(dòng)。
[0038]在X軸滑座05上安裝有B軸回轉(zhuǎn)軸承08，B軸回轉(zhuǎn)軸承08上安裝有B軸轉(zhuǎn)座09，B軸轉(zhuǎn)座09通過(guò)所述B軸回轉(zhuǎn)軸承08支撐在X軸滑座05上，在B軸轉(zhuǎn)座下方安裝有B軸傳動(dòng)齒輪07，B軸傳動(dòng)齒輪07帶動(dòng)B軸轉(zhuǎn)座09在B軸回轉(zhuǎn)軸承08上作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0039]在所述B軸轉(zhuǎn)座09上安裝有Y軸導(dǎo)軌15，Y軸滑座14安裝在Y軸導(dǎo)軌15上，在Y軸滑座14上安裝有Y軸齒輪齒條17，Y軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條17帶動(dòng)Y軸滑座14在Y軸導(dǎo)軌15上作上下運(yùn)動(dòng)。
[0040]在所述Y軸滑座14上安裝有Zl、Ζ2軸導(dǎo)軌11，在所述Zl、Ζ2軸導(dǎo)軌11上設(shè)置有Zl、Ζ2軸滑枕10，托板18安裝在Zl、Ζ2軸滑枕10上，在Y軸滑座14上安裝有Zl、Ζ2軸傳動(dòng)齒輪齒條12，21、22軸電機(jī)13通過(guò)驅(qū)動(dòng)21、22軸齒輪齒條12帶動(dòng)21、22軸滑枕10在21、22軸導(dǎo)軌11上作縱向運(yùn)動(dòng)。
[0041]采用齒輪齒條通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工件搬運(yùn)，包括X軸導(dǎo)軌03，設(shè)置在X軸導(dǎo)軌03上的B軸轉(zhuǎn)座09，設(shè)置在B軸轉(zhuǎn)座09上的Y軸滑座14。所述X坐標(biāo)是搬運(yùn)小車行走方向，X軸導(dǎo)軌03有較大的行程，支撐導(dǎo)軌長(zhǎng)，剛性強(qiáng)，能承載整個(gè)搬運(yùn)小車的重量。所述B坐標(biāo)是搬運(yùn)小車回轉(zhuǎn)軸，B軸回轉(zhuǎn)軸承08剛性強(qiáng)。所述Y軸坐標(biāo)是搬運(yùn)小車用來(lái)升降托板18的方向，Y軸導(dǎo)軌15能承載整個(gè)升降機(jī)構(gòu)的傾覆力矩。所述Ζ1、Ζ2軸坐標(biāo)是搬運(yùn)小車用來(lái)取放托板18的方向，Ζ1、Ζ2軸導(dǎo)軌11能承載托板18(含夾具和工件)的傾覆力矩。Ζ1、Ζ2軸坐標(biāo)采用齒輪齒條傳動(dòng)。所述Χ、Υ、Ζ1、Ζ2、Β五坐標(biāo)均采用齒輪齒條通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0042]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0043]搬運(yùn)小車在X軸導(dǎo)軌01上運(yùn)行，采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，X軸滑座05通過(guò)X軸導(dǎo)軌03承載重量;搬運(yùn)小車在B軸回轉(zhuǎn)軸承08上回轉(zhuǎn)，采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng);Y軸滑座14通過(guò)Y軸導(dǎo)軌15安裝在B軸轉(zhuǎn)座09上，采用齒輪齒條傳動(dòng);Zl、Ζ2軸滑枕10安裝在Y軸滑座14上，采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。
[0044]X軸滑座05在X軸導(dǎo)軌03上做橫向運(yùn)動(dòng)。B軸轉(zhuǎn)座09在B軸回轉(zhuǎn)軸承08上做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。Y軸滑座14固定在Y軸導(dǎo)軌15上，Y軸滑座14在Y軸導(dǎo)軌15上做上下運(yùn)動(dòng)。Zl、Ζ2軸滑枕10固定在Zl、Ζ2軸導(dǎo)軌上，21、22軸做縱向運(yùn)動(dòng)。搬運(yùn)小車乂、￥、23四個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，完成取放托板18的全部動(dòng)作。
[0045]本實(shí)用新型中，所謂的橫向運(yùn)動(dòng)，可以理解為水平方向上的運(yùn)動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)，可以理解為豎直方向上的運(yùn)動(dòng)，而縱向運(yùn)動(dòng)也是水平方向上的運(yùn)動(dòng)，其與橫向運(yùn)動(dòng)的方向和上下運(yùn)動(dòng)的方向擁有共同的零點(diǎn)且彼此相互正交，X向即X軸，Y向即Y軸，Z向即Z軸，X軸、Y軸和Z軸構(gòu)成三維笛卡爾坐標(biāo)系。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車，包括X軸橫移機(jī)構(gòu)、B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括框架(19)、Y軸導(dǎo)軌(15)和Y軸滑座(14)，框架(19)固定在所述B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，Y軸導(dǎo)軌(15)固定在所述框架(19)上，Y軸滑座(14)與Y軸導(dǎo)軌(15)配合形成Y軸上下運(yùn)動(dòng);所述Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑枕，所述Z軸導(dǎo)軌固定安裝在所述Y軸滑座(14)上，Z軸導(dǎo)軌下方安裝有Z軸滑枕，Z軸導(dǎo)軌與Z軸滑枕配合形成Z軸縱向運(yùn)動(dòng);所述Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車，其特征在于:所述Y軸導(dǎo)軌(15)為兩個(gè)，分別固定在所述框架(19)的左右兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車，其特征在于:所述框架(19 )與B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連為一體式設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車，其特征在于:兩套縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述Y軸滑座(14)上是呈軸對(duì)稱布置的，且兩套縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于同一水平面，且相互平行。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車，其特征在于:所述X軸橫移機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌支座(Ol)、Χ軸導(dǎo)軌(03)和X軸滑座(05)，Χ軸導(dǎo)軌(03)固定在X軸導(dǎo)軌支座(01)上，X軸滑座(05)安裝在X軸導(dǎo)軌(03)上，X軸滑座(05)與X軸導(dǎo)軌(03)配合形成X軸橫向運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車，其特征在于:所述B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括B軸回轉(zhuǎn)軸承(08)和B軸轉(zhuǎn)座(09)，Β軸回轉(zhuǎn)軸承(08)安裝在所述X軸滑座(05)上，B軸轉(zhuǎn)座(09)與B軸回轉(zhuǎn)軸承(08)配合形成B軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車，其特征在于:所述X軸橫移機(jī)構(gòu)、Y軸上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和與齒輪配合的齒條。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車，其特征在于:所述B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，在所述B軸回轉(zhuǎn)軸承(08)上安裝有大齒輪，電機(jī)軸上安裝有小齒輪，小齒輪和大齒輪嚙合傳動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK205520681SQ201620294532
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】周斌成, 劉雁
【申請(qǐng)人】四川普什寧江機(jī)床有限公司