立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于立體車庫的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，具體涉及一種立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人，包括前后設(shè)置的第一搬運(yùn)單元和第二搬運(yùn)單元，所述第一搬運(yùn)單元和第二搬運(yùn)單元分別用于抬升車輛的前輪和后輪，所述第一搬運(yùn)單元和第二搬運(yùn)單元為分體式結(jié)構(gòu)，且二者之間有導(dǎo)桿連接，所述導(dǎo)桿分別與第一、第二搬運(yùn)單元構(gòu)成滑動配合，所述第一、第二搬運(yùn)單元分別由獨(dú)立的驅(qū)動單元驅(qū)動行走，使第一、第二搬運(yùn)單元能夠沿導(dǎo)桿做相互靠近或遠(yuǎn)離動作，所述第一搬運(yùn)單元和第二搬運(yùn)單元上分別設(shè)有用于檢測車輛前后輪位置的位置傳感器。第一搬運(yùn)單元和第二搬運(yùn)單元之間的距離可調(diào)，使兩搬運(yùn)單元能夠分別與車輛的前后輪正對，提高的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性和可靠性。
【專利說明】
立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于立體車庫的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，具體涉及一種立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進(jìn)步和人們生活水平的提高，汽車變得越來越普及，然而隨著私家車數(shù)量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國家大力推進(jìn)城市化進(jìn)程，城市人口規(guī)模不斷擴(kuò)張，城市用地也越來越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導(dǎo)致城市停車位空前緊張，于是機(jī)械式立體車庫就應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]立體車庫主要包括在一個(gè)立體空間內(nèi)陣列布置的多個(gè)停車位，車輛入庫后先停放在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將車輛逐個(gè)轉(zhuǎn)移到各停車位中，立體車庫相比于傳統(tǒng)車庫的優(yōu)勢在于:立體車庫無需設(shè)置供車輛行駛的爬坡道路，極大節(jié)省的占地空間；其次，由于車輛采用轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)進(jìn)行抬升，其抬升速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于車輛自行爬坡的速度，因此立體車庫的層數(shù)能夠遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)車庫的層數(shù)。立體車庫內(nèi)的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)主要采用升降機(jī)和搬運(yùn)機(jī)器人來完成，搬運(yùn)機(jī)器人一般包括一偏平小車，偏平小車兩側(cè)設(shè)有抬升機(jī)構(gòu)，偏平小車能夠鉆進(jìn)車輛的底盤下方，然后用抬升機(jī)構(gòu)將車輛抬起，再實(shí)施轉(zhuǎn)運(yùn)，然而現(xiàn)有技術(shù)中的搬運(yùn)機(jī)器人一般都是一體式結(jié)構(gòu)，其前后輪的抬升機(jī)構(gòu)之間的距離相對固定，在搬運(yùn)不同級別車型時(shí)，必然會導(dǎo)致抬升機(jī)構(gòu)無法與某些車輛的前后輪正對，這樣在搬運(yùn)過程中很可能導(dǎo)致車輛從抬升機(jī)構(gòu)上滑落，引發(fā)事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種能偶適應(yīng)不同車型軸距的立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:一種立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人，包括前后設(shè)置的第一搬運(yùn)單元和第二搬運(yùn)單元，所述第一搬運(yùn)單元和第二搬運(yùn)單元分別用于抬升車輛的前輪和后輪，所述第一搬運(yùn)單元和第二搬運(yùn)單元為分體式結(jié)構(gòu)，且二者之間有導(dǎo)桿連接，所述導(dǎo)桿分別與第一、第二搬運(yùn)單元構(gòu)成滑動配合，所述第一、第二搬運(yùn)單元分別由獨(dú)立的驅(qū)動單元驅(qū)動行走，使第一、第二搬運(yùn)單元能夠沿導(dǎo)桿做相互靠近或遠(yuǎn)離動作，所述第一搬運(yùn)單元和第二搬運(yùn)單元上分別設(shè)有用于檢測車輛前后輪位置的位置傳感器。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:第一搬運(yùn)單元和第二搬運(yùn)單元之間的距離可調(diào)，使兩搬運(yùn)單元能夠分別與車輛的前后輪正對，提高的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性和可靠性。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型的其中一個(gè)搬運(yùn)單元的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1、2所示，一種立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人，包括前后設(shè)置的第一搬運(yùn)單元1a和第二搬運(yùn)單元10b，所述第一搬運(yùn)單元1a和第二搬運(yùn)單元1b分別用于抬升車輛的前輪和后輪，所述第一搬運(yùn)單元1a和第二搬運(yùn)單元1b為分體式結(jié)構(gòu)，且二者之間有導(dǎo)桿11連接，所述導(dǎo)桿11分別與第一、第二搬運(yùn)單元10a、1b構(gòu)成滑動配合，所述第一、第二搬運(yùn)單元10a、1b分別由獨(dú)立的驅(qū)動單元驅(qū)動行走，使第一、第二搬運(yùn)單元10a、10b能夠沿導(dǎo)桿11做相互靠近或遠(yuǎn)離動作，所述第一搬運(yùn)單元1a和第二搬運(yùn)單元1b上分別設(shè)有用于檢測車輛前、后輪位置的位置傳感器。本實(shí)用新型的第一搬運(yùn)單元1a和第二搬運(yùn)單元1b之間的距離可調(diào)，使兩搬運(yùn)單元能夠分別與車輛的前后輪正對，提高的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性和可靠性。
[0010]優(yōu)選的，如圖1所示，所述第一搬運(yùn)單元1a和第二搬運(yùn)單元1b的結(jié)構(gòu)相互對稱，具體包括行走機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在搬運(yùn)單元本體兩側(cè)的擺臂12，所述擺臂12沿豎直鉸接軸與搬運(yùn)單元本體鉸接，所述擺臂12兩兩一組，同組的兩擺臂12之間同步開合式設(shè)置，且兩擺臂12相互靠近的一側(cè)均為斜坡面。
[0011]優(yōu)選的，如圖2所示，同一搬運(yùn)單元上的左右兩組擺臂12由同一抬升電機(jī)13驅(qū)動，所述抬升電機(jī)13通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)將主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成一滑塊14的前后往復(fù)運(yùn)動，所述滑塊14的左右兩側(cè)分別設(shè)有一根齒條15，兩齒條15分別與一個(gè)第一過渡齒輪16嗤合，兩第一過渡齒輪16又分別與一個(gè)第二過渡齒輪17嚙合，所述擺臂12的鉸接端設(shè)有齒輪18，同組的兩個(gè)擺臂12的齒輪18分別與搬運(yùn)單元同側(cè)的第一過渡齒輪16和第二過渡齒輪17嚙合。
[0012]進(jìn)一步的，所述擺臂12的斜坡面上設(shè)有滾柱121，所述滾柱121的軸線與擺臂12的長度方向平行。滾柱121能夠大大減小擺臂12與車輪之間的摩擦，使擺臂12更容易切入車輪底部。
[0013]優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)單元本體底部設(shè)置的滾輪，所述滾輪由行走電機(jī)19驅(qū)動。
[0014]優(yōu)選的，所述導(dǎo)桿11為管狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)桿11的中心孔構(gòu)成供線纜穿過的通道。
[0015]進(jìn)一步的，所述第一搬運(yùn)單元10a、第二搬運(yùn)單元1b的前、后端以及第一搬運(yùn)單元1a和第二搬運(yùn)單元1b之間均設(shè)有防撞塊20。
[0016]進(jìn)一步的，所述第一搬運(yùn)單元1a和第二搬運(yùn)單元1b的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向輪21，所述導(dǎo)向輪21的軸線豎直設(shè)置，導(dǎo)向輪21與立體車庫上的搬運(yùn)機(jī)器人行走通道的側(cè)壁構(gòu)成滾動導(dǎo)向配合。
[0017]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿11的兩端設(shè)有認(rèn)址片111，所述第一搬運(yùn)單元10a、和第二搬運(yùn)單元1b相近的一端設(shè)有傳感器22，當(dāng)?shù)谝话徇\(yùn)單元1a和第二搬運(yùn)單元1b相互遠(yuǎn)離至最大距離時(shí)，傳感器22檢測到認(rèn)址片111，使第一、第二搬運(yùn)單元1a、1b停止相互遠(yuǎn)離動作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:包括前后設(shè)置的第一搬運(yùn)單元(1a)和第二搬運(yùn)單元(10b)，所述第一搬運(yùn)單元(1a)和第二搬運(yùn)單元(1b)分別用于抬升車輛的前輪和后輪，所述第一搬運(yùn)單元(1a)和第二搬運(yùn)單元(1b)為分體式結(jié)構(gòu)，且二者之間有導(dǎo)桿(11)連接，所述導(dǎo)桿(11)分別與第一、第二搬運(yùn)單元(10a、10b)構(gòu)成滑動配合，所述第一、第二搬運(yùn)單元(10a、10b)分別由獨(dú)立的驅(qū)動單元驅(qū)動行走，使第一、第二搬運(yùn)單元(10a、10b)能夠沿導(dǎo)桿(11)做相互靠近或遠(yuǎn)離動作，所述第一搬運(yùn)單元(1a)和第二搬運(yùn)單元(1b)上分別設(shè)有用于檢測車輛前、后輪位置的位置傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述第一搬運(yùn)單元(1a)和第二搬運(yùn)單元(1b)的結(jié)構(gòu)相互對稱，具體包括行走機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在搬運(yùn)單元本體兩側(cè)的擺臂(12)，所述擺臂(12)沿豎直鉸接軸與搬運(yùn)單元本體鉸接，所述擺臂(12)兩兩一組，同組的兩擺臂(12)之間同步開合式設(shè)置，且兩擺臂(12)相互靠近的一側(cè)均為斜坡面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:同一搬運(yùn)單元上的左右兩組擺臂(12)由同一抬升電機(jī)(13)驅(qū)動，所述抬升電機(jī)(13)通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)將主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成一滑塊(14)的前后往復(fù)運(yùn)動，所述滑塊(14)的左右兩側(cè)分別設(shè)有一根齒條(15)，兩齒條(15)分別與一個(gè)第一過渡齒輪(16)嗤合，兩第一過渡齒輪(16)又分別與一個(gè)第二過渡齒輪(17)嚙合，所述擺臂(12)的鉸接端設(shè)有齒輪(18)，同組的兩個(gè)擺臂(12)的齒輪(18)分別與搬運(yùn)單元同側(cè)的第一過渡齒輪(16)和第二過渡齒輪(17)嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述擺臂(12)的斜坡面上設(shè)有滾柱(121)，所述滾柱(121)的軸線與擺臂(12)的長度方向平行。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)單元本體底部設(shè)置的滾輪，所述滾輪由行走電機(jī)(19)驅(qū)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述導(dǎo)桿(11)為管狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)桿(11)的中心孔構(gòu)成供線纜穿過的通道。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述第一搬運(yùn)單元(1a)、第二搬運(yùn)單元(1b)的前、后端以及第一搬運(yùn)單元(1a)和第二搬運(yùn)單元(1b)之間均設(shè)有防撞塊(20)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述第一搬運(yùn)單元(1a)和第二搬運(yùn)單元(1b)的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向輪(21)，所述導(dǎo)向輪(21)的軸線豎直設(shè)置，導(dǎo)向輪(21)與立體車庫上的搬運(yùn)機(jī)器人行走通道的側(cè)壁構(gòu)成滾動導(dǎo)向配合。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述導(dǎo)桿(II)的兩端設(shè)有認(rèn)址片(111)，所述第一搬運(yùn)單元(1a)和第二搬運(yùn)單元(1b)相近的一端設(shè)有傳感器(22)，當(dāng)?shù)谝话徇\(yùn)單元(1a)和第二搬運(yùn)單元(1b)相互遠(yuǎn)離至最大距離時(shí)，傳感器(22)檢測到認(rèn)址片(111)，使第一、第二搬運(yùn)單元(1a、1b)停止相互遠(yuǎn)離動作。
【文檔編號】E04H6/24GK205531565SQ201620110424
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月30日
【發(fā)明人】湯玉鵬, 常永橋, 朱海濤
【申請人】安徽鴻路鋼結(jié)構(gòu)(集團(tuán))股份有限公司