機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，包括搬運(yùn)塊及兩個(gè)搬運(yùn)基板，兩個(gè)搬運(yùn)基板上分別設(shè)置有與被搬運(yùn)塊形狀相適配的放置槽。采用上述方案，本實(shí)用新型提供一種檢測(cè)機(jī)器人或機(jī)械手搬運(yùn)性能的機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人物料搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)O
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)作為世界第一的制造中心，近年來(lái)的“人口紅利”正在逐漸消失，我國(guó)的制造企業(yè)不再追求勞動(dòng)力的廉價(jià)，而是努力獲得高精高效的生產(chǎn)方式與管理手段，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和優(yōu)化升級(jí)。隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用呈逐年快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用逐漸增加，與機(jī)器人相關(guān)的各方面的工作崗位也增多，與之相關(guān)的人才需求增加。
[0003]故機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造必將成為未來(lái)我國(guó)各院校人才培養(yǎng)的一個(gè)重要方向。而傳統(tǒng)的機(jī)器人或機(jī)械手在設(shè)計(jì)及生產(chǎn)完成之后，并沒(méi)有統(tǒng)一實(shí)訓(xùn)裝置對(duì)其功能性進(jìn)行檢測(cè)，需要額外設(shè)計(jì)及制造，給機(jī)器人或機(jī)械手的教學(xué)帶來(lái)諸多不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種檢測(cè)機(jī)器人或機(jī)械手搬運(yùn)性能的機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:包括搬運(yùn)塊及兩個(gè)搬運(yùn)基板，兩個(gè)所述的搬運(yùn)基板上分別設(shè)置有與被搬運(yùn)塊形狀相適配的放置槽。
[0006]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，搬運(yùn)基板配合搬運(yùn)塊模擬現(xiàn)實(shí)中的搬運(yùn)環(huán)境，由機(jī)器人或者機(jī)械手將搬運(yùn)塊從一個(gè)搬運(yùn)基板的放置槽轉(zhuǎn)移至另一個(gè)搬運(yùn)基板的放置槽，從而達(dá)到檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)及生產(chǎn)的機(jī)器人或機(jī)械手實(shí)際工作能力的檢測(cè)，為實(shí)訓(xùn)教學(xué)達(dá)到更好的效果。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的搬運(yùn)塊為一個(gè)或多個(gè)，所述的搬運(yùn)塊的水平截面為矩形或橢圓或正多邊形或圓形。
[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，不同形狀的搬運(yùn)塊用于檢測(cè)機(jī)器人或機(jī)械手在應(yīng)對(duì)不同搬運(yùn)物體時(shí)的處理能力，即進(jìn)一步增強(qiáng)搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的模擬檢測(cè)能力。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的搬運(yùn)基板由固定設(shè)置的托板及物料板，所述的物料板及托板自上而下疊加放置，所述的物料板上設(shè)置有與搬運(yùn)塊形狀相適配的放置孔，該放置孔與托板的上端面構(gòu)成放置槽。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，疊加放置的物料板及托板，可通過(guò)更換不同的物料板形成不同形狀的放置槽，預(yù)先準(zhǔn)備多種排布的物料板，即可滿足不同的教學(xué)要求，無(wú)需額外再加工新的搬運(yùn)基板，也使搬運(yùn)基板的拆裝更加便利。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的搬運(yùn)基板下方設(shè)置有臺(tái)板，該臺(tái)板上設(shè)置有若干個(gè)安裝孔，所述的搬運(yùn)基板上設(shè)置有至少兩個(gè)與安裝孔位置相對(duì)應(yīng)的輔助孔。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，排布一定的安裝孔，在搬運(yùn)基板調(diào)整至所需位置之后，能通過(guò)固定件穿過(guò)輔助孔及安裝孔，將搬運(yùn)基板位置進(jìn)行鎖定，使實(shí)訓(xùn)臺(tái)更具實(shí)用性。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的安裝孔沿橫向及縱向等距排列于臺(tái)板。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使搬運(yùn)基板的位置能根據(jù)需求以各種位置進(jìn)行固定，可調(diào)節(jié)范圍更大。
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，包括搬運(yùn)塊I及兩個(gè)搬運(yùn)基板2，兩個(gè)搬運(yùn)基板2上分別設(shè)置有與被搬運(yùn)塊I形狀相適配的放置槽3，搬運(yùn)基板2配合搬運(yùn)塊I模擬現(xiàn)實(shí)中的搬運(yùn)環(huán)境，由機(jī)器人或者機(jī)械手將搬運(yùn)塊I從一個(gè)搬運(yùn)基板2的放置槽3轉(zhuǎn)移至另一個(gè)搬運(yùn)基板2的放置槽，從而達(dá)到檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)及生產(chǎn)的機(jī)器人或機(jī)械手實(shí)際工作能力的檢測(cè)，為實(shí)訓(xùn)教學(xué)達(dá)到更好的效果，可在不同的放置槽3處標(biāo)注不同的號(hào)碼，便于分析及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
[0018]搬運(yùn)塊I為一個(gè)或多個(gè)，搬運(yùn)塊I的水平截面為矩形或橢圓或正多邊形或圓形，不同形狀的搬運(yùn)塊I用于檢測(cè)機(jī)器人或機(jī)械手在應(yīng)對(duì)不同搬運(yùn)物體時(shí)的處理能力，即進(jìn)一步增強(qiáng)搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的模擬檢測(cè)能力。
[0019]搬運(yùn)基板2由固定設(shè)置的托板22及物料板21，物料板21及托板22自上而下疊加放置，物料板21上設(shè)置有與搬運(yùn)塊I形狀相適配的放置孔211，該放置孔211與托板22的上端面構(gòu)成放置槽，疊加放置的物料板21及托板22，可通過(guò)更換不同的物料板21形成不同形狀的放置槽3，預(yù)先準(zhǔn)備多種排布的物料板21，即可滿足不同的教學(xué)要求，無(wú)需額外再加工新的搬運(yùn)基板2，也使搬運(yùn)基板2的拆裝更加便利。
[0020]搬運(yùn)基板2下方設(shè)置有臺(tái)板4，該臺(tái)板4上設(shè)置有若干個(gè)安裝孔41，搬運(yùn)基板2上設(shè)置有至少兩個(gè)與安裝孔位置相對(duì)應(yīng)的輔助孔23，排布一定的安裝孔41，在搬運(yùn)基板2調(diào)整至所需位置之后，能通過(guò)固定件穿過(guò)輔助孔23及安裝孔41，將搬運(yùn)基板2位置進(jìn)行鎖定，使實(shí)訓(xùn)臺(tái)更具實(shí)用性。
[0021]安裝孔41沿橫向及縱向等距排列于臺(tái)板4，使搬運(yùn)基板的位置能根據(jù)需求以各種位置進(jìn)行固定，可調(diào)節(jié)范圍更大。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于:包括搬運(yùn)塊及兩個(gè)搬運(yùn)基板，兩個(gè)所述的搬運(yùn)基板上分別設(shè)置有與被搬運(yùn)塊形狀相適配的放置槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于:所述的搬運(yùn)塊為一個(gè)或多個(gè)，所述的搬運(yùn)塊的水平截面為矩形或橢圓或正多邊形或圓形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于:所述的搬運(yùn)基板由固定設(shè)置的托板及物料板，所述的物料板及托板自上而下疊加放置，所述的物料板上設(shè)置有與搬運(yùn)塊形狀相適配的放置孔，該放置孔與托板的上端面構(gòu)成放置槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于:所述的搬運(yùn)基板下方設(shè)置有臺(tái)板，該臺(tái)板上設(shè)置有若干個(gè)安裝孔，所述的搬運(yùn)基板上設(shè)置有至少兩個(gè)與安裝孔位置相對(duì)應(yīng)的輔助孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于:所述的安裝孔沿橫向及縱向等距排列于臺(tái)板。
【文檔編號(hào)】G09B25/00GK205487077SQ201620045789
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日
【發(fā)明人】王偉, 徐鑫奇, 高攀, 雷云旭
【申請(qǐng)人】浙江亞龍教育裝備股份有限公司