本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別是涉及搬運(yùn)機(jī)器人。

技術(shù)背景

搬運(yùn)機(jī)器人主要是用來(lái)搬運(yùn)物體、完成作業(yè)的機(jī)器人，在裝載的裝車點(diǎn)和卸下的卸車點(diǎn)之間運(yùn)行；現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人上沒(méi)有幫助站穩(wěn)的部件，在裝卸時(shí)由于機(jī)器人承載的重量比較大，往往會(huì)發(fā)生站不牢固的現(xiàn)象，在機(jī)器人裝卸時(shí)發(fā)生走動(dòng)、歪倒等現(xiàn)象，影響了機(jī)器人的正常作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種幫助機(jī)器人在裝卸時(shí)站穩(wěn)、保證正常作業(yè)的搬運(yùn)機(jī)器人和場(chǎng)地——站穩(wěn)的搬運(yùn)機(jī)器人和場(chǎng)地。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：站穩(wěn)的搬運(yùn)機(jī)器人和場(chǎng)地，包括機(jī)器人本體和場(chǎng)地，所述的機(jī)器人具有行走裝置；其特征是：所述的機(jī)器人下面具有第一電磁鐵，第一電磁鐵連接控制裝置；

所述的場(chǎng)地具有裝載的裝車點(diǎn)和卸下的卸車點(diǎn)，在裝車點(diǎn)下面設(shè)置第二磁鐵，在卸車點(diǎn)下面設(shè)置第三磁鐵。

進(jìn)一步地講，所述的裝車點(diǎn)和卸車點(diǎn)具有信號(hào)發(fā)射裝置，所述的機(jī)器人本體上具有和信號(hào)發(fā)射裝置相匹配的信號(hào)接收裝置，信號(hào)接收裝置連接第一電磁鐵，當(dāng)信號(hào)接收裝置接收到信號(hào)時(shí)第一電磁鐵通電，控制裝置具有手動(dòng)斷開(kāi)第一電磁鐵的開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地講，所述的機(jī)器人本體上還安裝有重量感應(yīng)器，重量感應(yīng)器稱量到大于一定重量后信號(hào)接收裝置開(kāi)啟；重量感應(yīng)器稱量到小于一定重量后信號(hào)接收裝置關(guān)閉。

本發(fā)明的有益效果是：這樣的機(jī)器人具有幫助機(jī)器人在裝卸時(shí)站穩(wěn)、保證正常作業(yè)優(yōu)點(diǎn)；

所述的裝車點(diǎn)和卸車點(diǎn)具有信號(hào)發(fā)射裝置，所述的機(jī)器人本體上具有和信號(hào)發(fā)射裝置相匹配的信號(hào)接收裝置，信號(hào)接收裝置連接第一電磁鐵，當(dāng)信號(hào)接收裝置接收到信號(hào)時(shí)第一電磁鐵通電，還具有在裝車點(diǎn)和卸車點(diǎn)自動(dòng)開(kāi)啟的優(yōu)點(diǎn)；

所述的機(jī)器人本體上還安裝有重量感應(yīng)器，重量感應(yīng)器稱量到大于一定重量后信號(hào)接收裝置開(kāi)啟；重量感應(yīng)器稱量到小于一定重量后信號(hào)接收裝置關(guān)閉，還具有在機(jī)器人承載一定重量時(shí)開(kāi)啟的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機(jī)器人本體 2、場(chǎng)地 3、第一電磁鐵 4、控制裝置 5、第二磁鐵 6、第三磁鐵 7、信號(hào)發(fā)射裝置 8、信號(hào)接收裝置。

具體實(shí)施方案：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，站穩(wěn)的搬運(yùn)機(jī)器人和場(chǎng)地，包括機(jī)器人本體1和場(chǎng)地2，所述的機(jī)器人具有行走裝置；其特征是：所述的機(jī)器人下面具有第一電磁鐵3，第一電磁鐵連接控制裝置4；

所述的場(chǎng)地具有裝載的裝車點(diǎn)和卸下的卸車點(diǎn)，在裝車點(diǎn)下面設(shè)置第二磁鐵5，在卸車點(diǎn)下面設(shè)置第三磁鐵6。

這樣，機(jī)器人在裝車點(diǎn)或卸車點(diǎn)可以開(kāi)通第一電磁鐵，第一電磁鐵和第二磁鐵（第三磁鐵）之間有吸引力，可以使機(jī)器人站得更牢固，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，裝車或卸車完畢后，可以（手動(dòng)）關(guān)閉第一電磁鐵，使機(jī)器人和場(chǎng)地之間吸引力消失，便于移動(dòng)機(jī)器人。

進(jìn)一步地講，所述的裝車點(diǎn)和卸車點(diǎn)具有信號(hào)發(fā)射裝置7，所述的機(jī)器人本體上具有和信號(hào)發(fā)射裝置相匹配的信號(hào)接收裝置8，信號(hào)接收裝置連接第一電磁鐵，當(dāng)信號(hào)接收裝置接收到信號(hào)時(shí)第一電磁鐵通電，控制裝置具有手動(dòng)斷開(kāi)第一電磁鐵的開(kāi)關(guān)。

這樣機(jī)器人在到達(dá)裝車點(diǎn)或卸車點(diǎn)時(shí)可以自動(dòng)開(kāi)啟第一電磁鐵，自動(dòng)化程度較高；控制裝置具有手動(dòng)斷開(kāi)第一電磁鐵的開(kāi)關(guān)，完畢后可以手動(dòng)關(guān)閉第一電磁鐵。

進(jìn)一步地講，所述的機(jī)器人本體上還安裝有重量感應(yīng)器，重量感應(yīng)器稱量到大于一定重量后信號(hào)接收裝置開(kāi)啟；重量感應(yīng)器稱量到小于一定重量后信號(hào)接收裝置關(guān)閉。這樣可以實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人承載一定重量時(shí)開(kāi)啟第一電磁鐵。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。