本發(fā)明涉及機器人裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種搬運機器人。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，越來越多的自動化設(shè)備被應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，來代替大量的勞動力，使得整個工業(yè)生產(chǎn)的效率得到有效的提高。

但是現(xiàn)有的貨運搬運自動化裝置比較的少，已經(jīng)存在的設(shè)備在功能上比較的單一，而且結(jié)構(gòu)的連接比較的復(fù)雜，操作十分的不便捷，對整個貨物的運送起不到太大的作用，自動化程度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種搬運機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的已經(jīng)存在的設(shè)備在功能上比較的單一，而且結(jié)構(gòu)的連接比較的復(fù)雜，操作十分的不便捷，對整個貨物的運送起不到太大的作用，自動化程度不高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種搬運機器人，包括裝置外框、第一支撐主桿、第二支撐主桿和橫向連接桿，所述裝置外框的表面安置有外框面板，且外框面板的下端連接安置有移動輪，所述外框面板上預(yù)留有滑動槽，且第二支撐主桿在活動連接螺栓的作用下活動連接在滑動槽上，所述裝置外框的內(nèi)部安置有升降機，且升降機上連接安置有升降桿，所述升降桿上安裝有載物臺，所述第一支撐主桿和第二支撐主桿之間通過固定螺栓進行固定，且第一支撐主桿的下方安置在外框面板上，所述橫向連接桿的上方連接安置有滑軌，且橫向連接桿的右端連接安置有豎向連接桿，所述豎向連接桿的下端垂直連接有水平連接桿，且水平連接桿的上方設(shè)置有貨物控制臂板。

優(yōu)選的，所述升降機控制升降桿上升的最大高度與橫向連接桿的水平高度相等。

優(yōu)選的，所述滑動槽的長度為第一支撐主桿和第二支撐主桿長度的2/3。

優(yōu)選的，所述豎向連接桿的中間設(shè)置有升降端。

優(yōu)選的，所述第一支撐主桿與橫向連接桿固定連接，且第二支撐主桿與橫向連接桿活動連接。

優(yōu)選的，所述裝置外框（1）設(shè)置有藍牙通信模塊。

優(yōu)選的，所述裝置外框（1）內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該搬運機器人，結(jié)合現(xiàn)有的搬運車結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，將升降裝置與車體進行連接，同時在上料處安置有自動化控制臂板，可以對物件進行便捷的搬運，然后通過滑軌的設(shè)置，可以對整個搬運裝置進行快速的物體運送，進一步的提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、裝置外框，2、移動輪，3、活動連接螺栓，4、滑動槽，5、外框面板，6、升降機，7、升降桿，8、載物臺，9、固定螺栓，10、第一支撐主桿，11、第二支撐主桿，12、橫向連接桿，13、滑軌，14、升降端，15、豎向連接桿，16、貨物控制臂板，17、水平連接桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種搬運機器人，包括裝置外框1、移動輪2、活動連接螺栓3、滑動槽4、外框面板5、升降機6、升降桿7、載物臺8、固定螺栓9、第一支撐主桿10、第二支撐主桿11、橫向連接桿12、滑軌13、升降端14、豎向連接桿15、貨物控制臂板16和水平連接桿17，裝置外框1的表面安置有外框面板5，且外框面板5的下端連接安置有移動輪2，外框面板5上預(yù)留有滑動槽4，且第二支撐主桿11在活動連接螺栓3的作用下活動連接在滑動槽4上，裝置外框1的內(nèi)部安置有升降機6，且升降機6上連接安置有升降桿7，升降機6控制升降桿7上升的最大高度與橫向連接桿12的水平高度相等，可以方便從滑軌13上對接物件，升降桿7上安裝有載物臺8，第一支撐主桿10和第二支撐主桿11之間通過固定螺栓9進行固定，且第一支撐主桿10的下方安置在外框面板5上，滑動槽4的長度為第一支撐主桿10和第二支撐主桿11長度的2/3，橫向連接桿12的上方連接安置有滑軌13，且橫向連接桿12的右端連接安置有豎向連接桿15，第一支撐主桿10與橫向連接桿12固定連接，且第二支撐主桿11與橫向連接桿12活動連接，豎向連接桿15的中間設(shè)置有升降端14，豎向連接桿15的下端垂直連接有水平連接桿17，且水平連接桿17的上方設(shè)置有貨物控制臂板16。此外，裝置外框1設(shè)置有藍牙通信模塊，可以實現(xiàn)手機通過藍牙通信對搬運機器人遙控控制；裝置外框1的內(nèi)部還設(shè)置有驅(qū)動源，通過驅(qū)動源對機器人各部件進行驅(qū)動控制。

工作原理：在使用該搬運機器人之前，需要對整個搬運機器人進行簡單的結(jié)構(gòu)上了解，首先將物件放置在貨物控制臂板16上，在升降端14和豎向連接桿15的作用下將物件向上運送，然后到達滑軌13上，在其上端向前進行運送，該過程可以在第一支撐主桿10和第二支撐主桿11的作用下進行高度的變化，然后通過升降機6的作用使得升降桿7向上升起，在載物臺8的作用下將物件從滑軌13上接住，就這樣完成整個搬運的過程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。