一種可移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其技術(shù)方案：包括第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座上設(shè)有固定塊，所述固定塊之間設(shè)有橫桿，所述固定塊的一側(cè)設(shè)有夾緊塊，所述橫桿上設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有安裝座，所述控制面板上設(shè)有軌道，所述軌道上設(shè)有兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述控制面板控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)，所述滑塊上設(shè)有機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手相向設(shè)置，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)中設(shè)有滑槽，所述凸起部滑動(dòng)連接于所述滑槽中，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂活動(dòng)連接于所述滑塊上，所述第二機(jī)械臂活動(dòng)連接于所述第一機(jī)械臂上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)靈活，機(jī)械手能自由調(diào)節(jié)松緊度和上下移動(dòng)，節(jié)省人力的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種可移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種可移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深入，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣。據(jù)聯(lián)合國(guó)會(huì)統(tǒng)計(jì)，近年來世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的年產(chǎn)值的年總產(chǎn)值在逐年增加，據(jù)此預(yù)測(cè)，在未來，世界機(jī)器人行業(yè)也會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。在我國(guó)逐步向老齡化社會(huì)邁進(jìn)以及人工成本連年攀升的背景下，一線產(chǎn)業(yè)工人減少的趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，而工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備因其優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)占有率會(huì)逐步增加往往是用來實(shí)現(xiàn)一些人類無法完成的工作，或者幫助人類完成一些高危險(xiǎn)、高勞動(dòng)強(qiáng)度的工作。如今，搬運(yùn)機(jī)器人的種類也越來越多，但是搬運(yùn)機(jī)器人的體積一般較大， 移動(dòng)不方便，而且轉(zhuǎn)彎半徑較大，很多場(chǎng)所無法正常移動(dòng)。
[0003]搬運(yùn)機(jī)器人在實(shí)際的工作中就是一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí):其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到很多國(guó)家的重視，投入大量的人力物力來研究和應(yīng)用。 但是，在實(shí)際使用過程中，機(jī)械手無法自由調(diào)節(jié)，不能根據(jù)實(shí)際貨物的尺寸進(jìn)行夾持范圍的改變，不能上下進(jìn)行移動(dòng)，使得其適用范圍大大減小，經(jīng)濟(jì)效益較低?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種可移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)靈活，機(jī)械手能自由調(diào)節(jié)松緊度和上下移動(dòng)，能節(jié)省人力，安全穩(wěn)定，靈活應(yīng)變的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種可移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座之間滑動(dòng)連接，所述第一底座和所述第二底座上設(shè)有固定塊，所述固定塊之間設(shè)有橫桿，所述固定塊的一側(cè)設(shè)有夾緊塊， 所述夾緊塊固定于所述橫桿上，所述橫桿上設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有控制面板，所述控制面板上設(shè)有軌道，所述軌道上設(shè)有兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述控制面板控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)，單個(gè)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)上縱向滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊上設(shè)有機(jī)械手，兩個(gè)所述機(jī)械手相向設(shè)置，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)中設(shè)有滑槽，所述滑塊設(shè)有凸起部， 所述凸起部滑動(dòng)連接于所述滑槽中，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂活動(dòng)連接于所述滑塊上，所述第二機(jī)械臂活動(dòng)連接于所述第一機(jī)械臂上，所述第二機(jī)械臂的一端設(shè)有壓板。
[0006]作為優(yōu)選:所述第二機(jī)械臂的一端設(shè)有限位框，所述壓板的一側(cè)設(shè)有限位凸起，所述限位凸起與所述限位框固定連接。增加壓板與第二機(jī)械臂的接觸面積，增加壓板固定時(shí)的牢固性。
[0007]作為優(yōu)選:所述第一底座的一側(cè)設(shè)有第一調(diào)整件，所述第二底座的一側(cè)設(shè)有第二調(diào)整件，所述第二調(diào)整件與所述第一調(diào)整件滑動(dòng)連接。根據(jù)貨物的實(shí)際尺寸調(diào)整第一底座與第二底座之間的距離，從而改變貨物的夾持范圍，靈活應(yīng)變。
[0008]作為優(yōu)選:所述第一底座和所述第二底座的底部均設(shè)有滾輪。裝置可隨意移動(dòng)，減少人力搬運(yùn)強(qiáng)度，節(jié)省人工成本。
[0009]作為優(yōu)選:所述安裝座的橫截面呈三角形。增加控制面板在安裝座上的穩(wěn)定性。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]所述第一底座與所述第二底座之間的連接方式靈活，可根據(jù)實(shí)際貨物的實(shí)際尺寸調(diào)整距離，從而改變貨物的夾持范圍，靈活應(yīng)變，實(shí)用性強(qiáng);所述機(jī)械手可上下滑動(dòng)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，可將貨物從低處搬向高處，轉(zhuǎn)換貨物的高度位置，從一個(gè)工作臺(tái)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)高度的工作臺(tái)上;所述機(jī)械手經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)，可隨意調(diào)節(jié)，根據(jù)實(shí)際貨物尺寸調(diào)整第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，然后鎖緊，利用兩塊壓板夾持貨物，穩(wěn)定性高?！靖綀D說明】[〇〇12]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇14]圖3為圖1的俯視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型中第一底座和第二底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型中支撐架和橫桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:1、第一底座;2、第二底座;3、固定塊;4、橫桿;5、夾緊塊;6、支撐架;7、安裝座;8、控制面板;9、軌道;10、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；11、滑塊；12、機(jī)械手；13、第一調(diào)整件；14、第二調(diào)整件；15、滾輪;16、滑槽;17、凸起部；18、第一機(jī)械臂；19、第二機(jī)械臂;20、壓板;21、限位框； 22、限位凸起。【具體實(shí)施方式】
[0019]結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]如圖1-6所述的一種可移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括第一底座1和第二底座2,所述第一底座1和所述第二底座2之間滑動(dòng)連接，所述第一底座1的一側(cè)設(shè)有第一調(diào)整件13,所述第二底座2的一側(cè)設(shè)有第二調(diào)整件14,所述第二調(diào)整件14與所述第一調(diào)整件13滑動(dòng)連接，根據(jù)貨物的實(shí)際尺寸調(diào)整第一底座1與第二底座2之間的距離，從而改變貨物的夾持范圍，靈活應(yīng)變。 所述第一底座1和所述第二底座2的底部均設(shè)有滾輪15,裝置可隨意移動(dòng)，減少人力搬運(yùn)強(qiáng)度，節(jié)省人工成本。
[0021]所述第一底座1和所述第二底座2上設(shè)有固定塊3,所述固定塊3之間設(shè)有橫桿4,所述固定塊3的一側(cè)設(shè)有夾緊塊5,所述夾緊塊5固定于所述橫桿4上，當(dāng)調(diào)整好第一底座1和第二底座2之間的距離后，用夾緊塊5夾緊橫桿4,實(shí)現(xiàn)第一底座1和第二底座2均固定不動(dòng)，增強(qiáng)穩(wěn)定性。
[0022]所述橫桿4上設(shè)有支撐架6，所述支撐架6上設(shè)有安裝座7，所述安裝座7上設(shè)有控制面板8,所述安裝座7的橫截面呈三角形，增加控制面板8在安裝座7上的穩(wěn)定性。所述控制面板8上設(shè)有軌道9,所述軌道9上設(shè)有兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)10,所述控制面板8控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)10 橫向移動(dòng)，單個(gè)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)10上縱向滑動(dòng)連接有滑塊11，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)10中設(shè)有滑槽16， 所述滑塊11設(shè)有凸起部17,所述凸起部17滑動(dòng)連接于所述滑槽16中，增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)10運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，所述滑塊11上設(shè)有機(jī)械手12,兩個(gè)所述機(jī)械手12相向設(shè)置，用于夾持貨物，機(jī)械手12可上下移動(dòng)，將貨物從低處搬向高處，從一個(gè)工作臺(tái)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)高度的工作臺(tái)上。 [〇〇23]所述機(jī)械手12包括第一機(jī)械臂18和第二機(jī)械臂19,所述第一機(jī)械臂18活動(dòng)連接于所述滑塊11上，所述第二機(jī)械臂19活動(dòng)連接于所述第一機(jī)械臂18上，所述第二機(jī)械臂19的一端設(shè)有壓板20,機(jī)械手12可自由調(diào)節(jié)，通過改變第一機(jī)械臂18和第二機(jī)械臂19之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來調(diào)整夾持貨物的范圍，靈活性強(qiáng)，利用兩塊壓板20夾持貨物，穩(wěn)定性高。所述第二機(jī)械臂19的一端設(shè)有限位框21，所述壓板20的一側(cè)設(shè)有限位凸起22,所述限位凸起22與所述限位框21固定連接，增加壓板20與第二機(jī)械臂19的接觸面積，增加壓板20固定時(shí)的牢固性。
[0024]所述第一底座1與所述第二底座2之間的連接方式靈活，可根據(jù)實(shí)際貨物的實(shí)際尺寸調(diào)整距離，從而改變貨物的夾持范圍，靈活應(yīng)變，實(shí)用性強(qiáng);所述機(jī)械手12可上下滑動(dòng)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)10上，可將貨物從低處搬向高處，轉(zhuǎn)換貨物的高度位置，從一個(gè)工作臺(tái)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)高度的工作臺(tái)上;所述機(jī)械手12經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)，可隨意調(diào)節(jié)，根據(jù)實(shí)際貨物尺寸調(diào)整第一機(jī)械臂18和第二機(jī)械臂19之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，然后鎖緊，利用兩塊壓板20夾持貨物，穩(wěn)定性高。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)靈活，節(jié)省人力，安全穩(wěn)定，靈活應(yīng)變的特點(diǎn)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)靈活，機(jī)械手能自由調(diào)節(jié)松緊度和上下移動(dòng)，能節(jié)省人力，安全穩(wěn)定，靈活應(yīng)變的優(yōu)點(diǎn)。
[0025]上述實(shí)施例僅用于解釋說明本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:包括第一底座(1)和第二底座(2)，所述第一底 座(1)和所述第二底座(2)之間滑動(dòng)連接，所述第一底座(1)和所述第二底座(2)上設(shè)有固定 塊(3)，所述固定塊(3)之間設(shè)有橫桿(4)，所述固定塊(3)的一側(cè)設(shè)有夾緊塊(5)，所述夾緊 塊(5)固定于所述橫桿(4)上，所述橫桿(4)上設(shè)有支撐架(6)，所述支撐架(6)上設(shè)有安裝座 (7)，所述安裝座(7)上設(shè)有控制面板(8)，所述控制面板(8)上設(shè)有軌道(9)，所述軌道(9)上 設(shè)有兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)，所述控制面板(8)控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)橫向移動(dòng)，單個(gè)所述執(zhí)行 機(jī)構(gòu)(10)上縱向滑動(dòng)連接有滑塊(11)，所述滑塊(11)上設(shè)有機(jī)械手(12)，兩個(gè)所述機(jī)械手 (12)相向設(shè)置，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)中設(shè)有滑槽(16)，所述滑塊(11)設(shè)有凸起部(17)，所述凸 起部(17)滑動(dòng)連接于所述滑槽(16)中，所述機(jī)械手(12)包括第一機(jī)械臂(18)和第二機(jī)械臂 (19)，所述第一機(jī)械臂(18)活動(dòng)連接于所述滑塊(11)上，所述第二機(jī)械臂(19)活動(dòng)連接于 所述第一機(jī)械臂(18)上，所述第二機(jī)械臂(19)的一端設(shè)有壓板(20)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述第二機(jī)械臂(19)的 一端設(shè)有限位框(21)，所述壓板(20)的一側(cè)設(shè)有限位凸起(22)，所述限位凸起(22)與所述 限位框(21)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述第一底座(1)的一 側(cè)設(shè)有第一調(diào)整件(13)，所述第二底座(2)的一側(cè)設(shè)有第二調(diào)整件(14)，所述第二調(diào)整件 (14)與所述第一調(diào)整件(13)滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述第一底座(1)和所 述第二底座(2)的底部均設(shè)有滾輪(15)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述安裝座(7)的橫截 面呈三角形。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK205660720SQ201620573297
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】鄭孝怡, 方家琰, 方蕊, 徐鍵克
【申請(qǐng)人】衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院